安装SimMechanics Link并将其连接到CAD平台的步骤

安装SimMechanics Link并将其连接到CAD平台的步骤

SimMechanics Link是将proe，solidworks等CAD软件中的装配体导出为

SimMechanics可以用的xml格式文件的插件，所以，在利用CAD软件建的三维模型直接转化为仿真模型时，需要安装MATLAB、CAD软件（如proe，solidworks等）、SimMechanics Link，下面假设在安装有proe3.0和matlab 7.8.0（R2009a）的情况下进行后续步骤.并且，此处就以下面英文所示三步，逐一进行说明（注：本文只介绍我认为比较简单且已成功执行的一种方法，有的步骤中还可以有其他方法来实现）

http://www.mathworks.com/help/toolbox/physmod/smlink/ug/brpyzn7-1.html#brtor5x

（一）安装SimMechanics Link软件作为matlab一部分步骤

（1）在www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html处下载SimMechanics Link，根据你安装的matlab和CAD平台的不同版本选择下载不同的软件版本；注意：其与SimMechanics 3.0 and higher (MATLAB R2008b and higher).搭配使用。

（2）由于本机器安装有matlab 7.8.0（R2009a）和proe3.0，此处下载SimMechanics Link3.1

选择需下载的版本，然后填写下面信息，下载保存于matlab的运行根目录；

（3）提交信息以后弹出一界面，根据自己的pc选择下载对以的软件，此处点击下载如下：

（4）下载保存smlink31.win32.zip，请注意不要更改文件名。如下：

下载install_addon.m文件，将其保存于matlab的当前运行根目录下；

说明：可以点击超链接，里面有具体的安装信息。

（5）启动matlab，并且输入>>install_addon(‘smlink31.win32.zip’)来安装SimMechanics Link add-on软件，安装完成的界面如下：

此时，SimMechanics Link软件便安装完了。

（二）注册matlab作为“自动的服务器”步骤

当SimMechanics Link软件被外部程序调用时，它企图去连接与其版本对应的版本matlab，所以，为了连接成功，首先必须将对应版本的matlab设置为自动的服务器。

当你安装matlab时，其自动将其注册为服务器，但是，同时只能有一个版本的matlab被注册为服务器。

（1）matlab连接错误-可以手动设置其为自动的服务器

当你用外部的CAD平台连接SimMechanics Link utility时，可能出现错误，说明没有连接上matlab，这时，可以用下面的方法之一手动设置对应版本的matlab作为服务器：

1、打开doc命令窗口（在运行处输入cmd，回车），输入matlab –regserver，这个命令打开一个matlab命令窗口；

2、在matlab命令窗口输入>>regmatlabserver

(2)从外部应用程序连接作为服务器的matlab版本

当你从外部应用程序激活SimMechanics Link时，通过以下几种方法之一连接到matlab

1、 打开作为自动服务器版本的matlab软件；

2、 在doc命令中用matlab -automation –desktop打开作为服务器的matlab版本；

3、 如果你已经启动了不是服务器的matlab版本，可以在此matlab命令中输入enableservice('AutomationServer',true)来将其转换为服务器版本的matlab；

说明：可以在命令中输入enableservice('AutomationServer')看其是否为1判断其目前是否是服务器版本的matlab。

（三）连接SimMechanics Link到CAD平台步骤

根据你所采用的CAD平台的不同如proe、solidworks等，可以采用不同的参看章节，具

体

参

考

http://www.mathworks.com/help/toolbox/physmod/smlink/ug/brpyzn7-1.html#brtor6o

由于本系统中装有proe3.0，所以此处就以本机器连接作为例子说明，同时对其他的作一简要说明。同时，在你将SimMechanics Link软件作为一Pro/TOOLKIT应用程序连接到proe中之前，你必须确认已经安装有proe和SimMechanics Link软件在电脑中，并且在尝试连接时确认已经关闭proe。

1、产生或者修改一个Pro/TOOLKIT应用程序注册表文件，用必要的注册文本。Proe将SimMechanics Link处理为Pro/TOOLKIT应用程序并且通过注册文件去寻找被注册的模块。

1.1产生一个新的或放置已存在的Pro/TOOLKIT应用程序注册表文件

为了完成连接，必须有一个Pro/TOOLKIT注册文件，其扩展名为.dat。你可以放置一个已经存在的Pro/TOOLKIT注册文件，或者产生一个新的.dat文件并且将其保存在一个位置。下面用一种方法来实现：

首先，新建一txt文件，并且将其后缀改为.dat文件，用写字板被打开后，拷贝或输入以下文本并保存。根据proe版本的不同，输入不同的内容：

Proe3.0或更早的版本，输入以下内容：

NAME SimMechanics Link

STARTUP dll

EXEC_FILE $matlabroot/bin/arch/cl_proe2sm.dll

TEXT_DIR $matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/

END

Proe4.0或更高版本，输入以下内容：

NAME SimMechanics Link

STARTUP dll

EXEC_FILE $matlabroot/bin/arch/cl_proe2sm.dll

TEXT_DIR $matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/

UNICODE_ENCODING false

END

注意：根据各自不同的安装和运行系统文件组织结构代替变量$matlabroot与arch，如对于32位windows，用win32.

本例中，安装为云端版matlab2009在G盘，所以针对proe3.0生成的Pro/TOOLKIT注册表文件如下：

NAME SimMechanics Link

STARTUP dll

EXEC_FILE

G:\\CloudCache\\DF474D7B8FAB46DAF86C034B5B4834850D1EACC1\\0\\##PROGRAM_FILES##\\MATLAB\\R2009a\\bin\\win32\\cl_proe2sm.dll

TEXT_DIR

G:\\CloudCache\\DF474D7B8FAB46DAF86C034B5B4834850D1EACC1\\0\\##PROGRAM_FILES##\\MATLAB\\R2009a\oolbox\\physmod\\smlink\\cad_systems\\proe\ext

END

注：win7系统中于XP系统中的“/”不同，为“\\”

其次，将其文件重命名为一个名字并将其保存一容易找到的地方，此处重命名为simlink.dat，并且此处将其存于C:\\Program Files\\simulink_proe_config，simulink_proe_config为我建立的以文件夹名字。

再次，打开proe，选择工具->选项，在选项处填入toolkit_registry_file，浏览找到刚才保存的注册表文件，就在“值”处填上路径了，点击添加按钮，如下面所示：

最后，当SimMechanics Link被成功连接到proe后，打开proe，在菜单栏便出现SimMechanics Link菜单。如果出现错误，便查看matlab是否设置为自动服务器，用第二大步中的方法来解决。成功后：

至此，所有的步骤就全部完成了。