VirtuoZo 全数字摄影测量系统
教学实习技术手册
V6
（内部资料）
山东农业大学信息学院测绘系
厉彦玲
2011.9.12 第六次修订
VirtuoZo 全数字摄影测量系统技术指导 山东农业大学 厉彦玲
先看这里！
我们已经学习过，摄影测量的完整工作流程是这样的：外业航拍、外业控制测量、外业像片调绘、内业生产。
但在实习过程中，由于时间、条件有限，我们使用的是软件提供的航片和相关控制点数据，这样就省去了外业航拍、外业控制测量（与一般控制测量方法一样）、外业像片调绘（就是拿着影像到实地调查，这是什么路，那是什么单位，那是什么植被等等）的过程。但你必须明白整个流程是怎样的。
在实习过程中，时时刻刻注意理论联系实际，把课堂上学习的理论知识和实习的软件操作结合起来。
实习过程中，请务必多看软件的帮助文档和本技术指导。比如可以参考联机帮助——附录里的内容，搞清楚各步操作生成的文件后缀名是什么，可以打开看一下里面的内容是什么。遇到问题要多动脑，培养发现问题和独立解决问题的能力，不要过多依赖老师和同学，这样你会学到更多，也会更有成就感！当然集思广益，发挥团队精神也是非常重要的！
本实习指导内容详细，但这也有缺点，可能会造成你依赖于它，而减少了自己的独立思考和探索，不是很有利于培养自学能力。所以，建议你实习时，不要完全机械式地照葫芦画瓢！
注意，软件当中有不完善的地方（匹配结果的编辑、IGS测图文件的编辑），机房的环境可能也不太尽如人意，请保持冷静的头脑和平和的心态，这也是一种学习和锻炼。
在使用virtuozo软件时，不要在U盘上建测区或作其他操作，该软件不允许读取移动设备，可能无法正常作业。但在电脑硬盘上操作完成，可以备份到U盘。如果用笔记本作业，配置许可时应先将无线网卡停用。另外，请注意在win7下可能会有一点小问题，比如图廓整饰界面无法最大化打开等。
文件一定要及时保存并备份，以防意外情况发生。另外，对于2周实习，可能机房计算机D盘存储空间不足，想办法删除不用的文件，在C盘等作业或用自己电脑，但用C盘要注意保存备份以免关机后丢失。
注意：本实习需要你具备测量学的基本知识，如等高线、地图的整饰等。 本资料中部分拷屏图片来源于测绘系04、07、08、09级若干同学的实习报告，另外还有几位同学分享了他们自己研究发现的小窍门，在此表示感谢！
本资料供参考，未尽事宜请查看软件的联机帮助。严禁抄袭。
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目 录
1 数据准备...........................................................................................................................3 2 设置测区和模型...............................................................................................................4
2.1新建测区.................................................................................................................4 2.2原始影像的数据格式转换.....................................................................................5 2.3新建模型.................................................................................................................6 3 模型定向...........................................................................................................................7
3.1 内定向....................................................................................................................7 3.2 相对定向................................................................................................................8 3.3 绝对定向................................................................................................................9 4 核线重采样、影像匹配预处理、匹配及结果编辑.......................................................11
4.1核线重采样............................................................................................................11 4.2影像匹配预处理...................................................................................................12 4.3匹配及结果的编辑...............................................................................................13 5 生成产品.........................................................................................................................15
5.1生成DEM.............................................................................................................15 5.2生成正射影像.......................................................................................................16 5.3 DOM的修补.........................................................................................................17 5.4等高线产品的生成与输出...................................................................................18 5.5等高线叠合正射影像...........................................................................................19 5.6 DEM拼接和影像镶嵌（2个以上模型时）.......................................................19 6 图廓整饰.........................................................................................................................25
6.1进入图廓整饰主界面...........................................................................................27 6.2打开要使用的数字影像文件...............................................................................27 6.3 选择要生成的图幅文件类型并填写图廓参数...................................................27 6.4. 设置图框、注记、格网、图表参数..................................................................28 6.5标识属性...............................................................................................................28 6.6输出属性...............................................................................................................30 6.7 整饰结果格式转换为jpg....................................................................................30 7 数字化测图.....................................................................................................................32
7.1新建测图文件.......................................................................................................32 7.2 装载立体模型......................................................................................................33 7.3数字化测图...........................................................................................................33 7.4 对测图文件.xyz的编辑.......................................................................................35 7.5可能会遇到的问题：...........................................................................................37 8 其它菜单.........................................................................................................................40 9 结束语.............................................................................................................................40
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1 数据准备
在使用软件的全过程中，要特别注意，本软件对于数据存放的相对路径有非常严格的要求，如控制点、相机文件等等。
许可.lic文件必须放在安装路径C: \\VirtuoZo下
数据准备包括控制点资料、相机检校文件和数字化原始航片（实习所用数据是某露天煤矿影像）的输入。
————————————以下是单模型数据——————————— rc30.cmr 相机文件
hammer.ctl 处理单模型（对应一个像对）所用控制点坐标文件，也是
加密点坐标文件，里面存储大地坐标，用于绝对定向。因此在绝对定向，或相对定向前，要在相对定向界面，把控制点加上。
hammerindex\\PointPos 图片显示的是各控制点的位置，先在
01-156_50mic.jpg找到控制点的大体位置，然后在类似1155．jpg的各小图中，找到其详细位置。一般都位于图片的中央，用明显的黑色方块或十字标示。
Images文件夹里的两个TIFF影像，需要在建立测区后将其导入成vz
格式。原始影像的分辨率：0.1mm；像片比例尺为 1：15000。 特别注意：11156是左片，11155是右片！如果反了，将无法正常作业。 这些数据都存放在C盘Virtuozo\\数据 文件夹中，请在D盘以自己的姓名拼音新建一个文件夹如张三，建目录D:\\zhangsan，然后打开C：\\Virtuozo\\一周实习数据文件夹，把其中所有数据都拷贝到D:\\zhangsan下。最后在整个作业过程中的所有文件都存放在测区目录D:\\zhangsan下。注意各文件的位置必须按软件要求存放，一定不能随意存放！
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————————————以上是单模型数据——————————— 实习时间为一周的最低要求是处理单模型，时间允许的话可处理多模型，注意如果做多模型处理，则首先看清下面的数据说明。把影像、控制点、相机文件拷到自己的目录下。
—*———————以下是多模型数据（2航带4模型）—————*— 影像数据在C：\\Virtuozo\\两周实习数据\\images下，共6个tif文件。建测区时控制点、加密点文件应该用C：\\Virtuozo\\两周实习数据\\hammer.grd，或者
C：\\Virtuozo\\两周实习数据\\images\\hamerindex\\hamer.gxyz，而不是hammer.ctl：
航带1
航带2
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C：\\Virtuozo\\两周实习数据\\images\\hamerIndex.html PHOTO 1：15000 SCALE像片比例尺
FOCUS 152.72 mm X0=-0.004 Y0=-0.008 Camera File相机文件 HamerIndex\\rc30.cmr Flying Height 3000 m Strip 2Total Photo 6 航高 Number Number像
航带数 片总数
控制点文件 HamerIndex\\hamer.gxyz
X Y Z Point ID
1155 16311.749 12631.929 770.666 1156 14936.858 12482.769 762.349 1157 13561.393 12644.357 791.479 2155 16246.429 11481.730 811.794 2156 14885.665 11308.226 1016.443 2157 13535.400 11444.393 895.774 2264 13503.396 9190.630 839.260 2265 14787.371 9101.982 786.751 2266 16327.646 9002.483 748.470 3264 13491.930 7700.217 755.624 6155 16340.235 10314.228 751.178 6156 14947.986 10435.860 765.182 6157 13515.624 10360.523 944.991 6265 14888.312 7769.835 707.615 6266 16232.309 7741.696 703.121 控制点共15个，位置在C：\\Virtuozo\\两周实习数据\\images\\hamerindex
第一条航线控制点分布略图
﹡2157 ﹡2156 ﹡2155 ﹡6157 ﹡6156 ﹡6155 ﹡1157 ﹡1156 ﹡1155 第二条航线控制点分布略图
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﹡3264 ﹡6265 ﹡6266 ﹡2264 ﹡2265 ﹡2266 ﹡6157 ﹡6156 ﹡6155 按上述说明，把控制点文件、相机文件、影像数据等拷到你的主目录下。放置位置同单模型。
—*———————————以上是多模型数据—————————*—
2 设置测区和模型
2.1新建测区
在VirtuoZo主界面中的文件菜单下没有新建菜单项，而是将新建与打开功能合并为打开测区菜单。在系统主菜单中，选择文件→打开测区，如下图所示：
单模型 56-55
多模型必须用此控制点文件
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欲处理多模型，则测区控制点文件按上图选择，遥感专业2周实习，航带数填2。处理完一个模型后，再建第2、3、4个模型时把新模型建在原测区目录下即可，这样一个测区下即有多个模型。
单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框，选自己的测区目录点击“打开”按钮，弹出设置测区对话框，按要求填写主目录、控制点文件、加密点文件、相机检校文件及基本参数和缺省测区参数。
注意：相对路径必须正确。
基本参数：摄影比例15000，成图比例最大为5000，也可成比例尺小点的，如10000的图，其它用默认的即可，点击保存按钮，将测区参数存盘。
如果要做2航带的多个模型，则航带数输入2。 关于比例尺的关系请看教材18页。
因为是教育版，据适普公司介绍，如果不修改基本参数中的成图比例尺，最后做出的产品结果相差也不太大。
测区路径参数文件“*.blk”。以测区文件夹命名的测区参数文件“<测区名>.dat”。
注意：第一次上机建好了测区，备份下机后，回到机房再把U盘上的数据拷回来时，有可能提示“非法的测区文件”。
解决办法：只需重新建一个测区文件.blk，然后打开上次的模型文件，继续上次的作业即可。 2.2原始影像的数据格式转换
tif格式是由航片经扫描而获得的数字化影像，必须转换为Vz 的格式。在VirtuoZo NT主菜单中，选择文件→引入→影像文件项，屏幕显示输入影像对话窗（图1）。点击增加按钮，选择要处理的tif文件，设置像素大小为-1，以便软件自动计算分辨率，作出正确处理。然后，按处理按钮，即将*.tif文件转换为*.vz文件。
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2.3新建模型
在系统主菜单中，选择文件→打开模型项，打开设置模型参数对话框
单击打开，弹出设置模型参数对话框，如下图：
其中模型目录、临时文件目录、产品目录均由程序自动产生，分别引入左影像名及右影像名。其他参数选择默认即可，保存，模型即建立完毕。
“<模型名>.mdl”该文件内容为空，主要用于指向同级目录中与之对应的同名文件夹。
注意：如果做完了一个模型，再建后面的模型时，应先把测区参数里的控制点和加密点文件重新选择设置，保存一下。
5655 5756
6465 6566
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3 模型定向
一周实习的基本任务是建立单个模型（由一立体像对建立起的模型）。模型定向非常重要，对后续产品生产、拼接、测图等都具有决定性的影响，所以，定向务必精益求精。 3.1 内定向
1、建立框标模板
首先打开已设置好的测区和模型，在系统主菜单中，选择处理→定向→内定向项，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，
查看小白框与框标的位置，点击十字尽量使框标位于小白框的中心位置。当所有的框标均位于小白框的中心后，单击接受按钮，系统自动对框标进行定位。
2、左影像内定向
框标模板建立完成后，进入内定向界面。
按钮面板：位于左边窗口的中心。每个方块按钮对应一个框标。单击其中任一
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按钮，在右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。
框标影像窗口：位于按钮面板的四周。每个小窗口显示一个框标。
IO 参数显示/修改窗：位于屏幕右边，可在此微调框标位置。上半部的参数显示窗用来显示各框标的像素坐标、残差（以毫米为单位）、内定向变换矩阵和中误差。下半部的微调窗口放大显示当前框标的影像。
1) 先选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标
左键，使右窗口小十字丝中心自动对准框标中心
2) 自动调整后，选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近
单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
3) 调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后（误差小于
0.005），选择保存退出按钮。
左影像内定向完成后，软件自动读入右影像数据，对右影像进行内定向。具体操作同上。内定向的误差要求：MX和MY均小于0.005mm。
注意：对于已做过内定向处理的模型，当在 VirtuoZo 主界面上单击处理模型定向内定向菜单项时，系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理，若对此结果满意，则单击否按钮退出内定向。如果对结果不满意，则单击是按钮重新进行内定向处理。如下图所示：
如不必再重新内定向，点击 否 。
在影像目录下生成与该影像对应的内定向参数文件“<影像名>.iop”。 在测区文件夹下产生内定向报告文件“IOR.report”。 3.2 相对定向
完成内定向后，进行相对定向。模型的相对定向主要是通过影像匹配自动寻找同名像点，来确定两张影像之间的相对位置和姿态关系。
1、选择菜单处理模型定向相对定向，系统读入当前模型的左右影像数据：
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2、在影像显示窗口内点击右键，会弹出菜单，单击自动相对定向，程序将自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，一段时间后，自动相对定向完毕，所有找到的同名像点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。
3、自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，和总的中误差。要求：各点残差<=0.02mm，中误差RMS<= 0.01mm。
选中要微调的点后，在右下角的小窗口点右键缩放=1，选择下方的左影像或右影像按钮，然后对应按钮上方的两个点位影像放大窗中的十字丝，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。
或直接删除视差比较大的同名点。
编辑完成后，在影像显示窗口中的任意位置点击鼠标右键，选择弹出的右键菜单中的保存，然后再选择退出。至此模型相对定向完毕。
模型文件夹中产生相对定向像点坐标文件“<模型名>.pcf”。模型名文件夹中产生相对定向误差报告文件“<模型名>.rop”。 3.3 绝对定向
所谓绝对定向是根据有限的地面控制点的大地坐标解算出其它所有地物的大地坐标（空间相似变换，即坐标系的转换）。 1、量测控制点
进入相对定向的界面，在相对定向界面中的左影像上，参照给出的控制点
，寻找相应的控制点，找点位图（hammerindex\\PointPos\\ 01-156_50mic.jpg等）
到后在点位附近点击，系统将弹出一个放大的影像的小窗口，在该小窗口中，将光标对准该控制点，单击鼠标左键，程序将自动匹配出右影像上的同名点，也以一放大的影像的小窗口显示，同时有一个调整点位的对话框出现。如下图所示：
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用鼠标左键点击加点对话框中的方向按钮对控制点的点位进行精确调整，直到红色十字丝准确对准控制点时为止，输入控制点相应的点号，点击确定保存。如此添加适当3个控制点后，再加其它控制点时，软件可以自动预测控制点的位置（以蓝色圆圈表示）。控制点加完后，以大黄色十字显示。
为了提高定向精度和最终产品的质量，要求加6个控制点，如模型56-55的控制点为1155、1156、2155、2156、6155、6156。其它各模型的控制点请看本资料1数据准备一章的图示介绍及数据中的点位图片。
注意：加点时使用的点号必须和hammerindex\\PointPos中给出的点号（即控制点文件中的点号）一致。 2、绝对定向
控制点量测完后，在模型的相对定向的界面下单击鼠标右键，在系统弹出的菜单中，选择绝对定向→普通方式，在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。并弹出控制点微调窗，窗中显示当前控制点的坐标及坐标微调按钮。如下图所示：
若是单模型5655打开测区控制点文件D:\\zhangsan\\hammer.ctl，多模型的打开
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D:\\zhangsan\\hammer.grd或D:\\zhangsan\\hammer.gxyz，查看控制点坐标的真值，对照其真值调整所加控制点的坐标，切忌不看其真实坐标，盲目乱调。
步距有1m、0.1m、0.01m。对各控制点逐一进行调整。
半自动量测控制点，误差0.02mm，绝对定向结果各控制点的dx，dy，dz均在0.3m之内。
定向完成后，点击调整窗口的确定，返回相对定向界面，点击右键，在弹出的菜单中选择保存，然后退出相对定向界面。
模型名文件夹中产生绝对定向参数文件“<模型名>.aop”。影像文件夹中产生绝对定向参数文件“<影像名>.aop”。
如果量测了控制点后退出了相对定向界面，在 VirtuoZo 主界面上单击处理模型定向绝对定向菜单项，此时系统将利用文本文件“*.pcf”（包含控制点坐标）进行绝对定向解算，计算结束后弹出上一次做好了的绝对定向结果对话框，如图：
4 核线重采样、影像匹配预处理、匹配及结果编辑
4.1核线重采样
完成了影像的绝对定向后，可以进行核线重采样。在相对定向界面中，由
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系统自动定义当前模型下的最大作业区，然后生成核线影像。或点击处理核线重采样，程序将自动进行处理。
采集非水平核线时，模型文件夹中产生参数文件“<模型名>.lep”、“<模型名>.rep”、“<模型名>.epp”以及标志文件“<模型名>.stt”。在“tmp”文件夹中产生核线影像文件“<模型名>.lei”和“<模型名>.rei”。
采集水平核线时，在“tmp”文件夹中产生核线影像文件“<模型名>.lei”和“<模型名>.rei”。 4.2影像匹配预处理
对于一些特殊地形的数据，如：山脊、沟谷、黑影遮盖区、大片居民区或水域等地区的影像，仅仅依靠系统的自动匹配，可能得到的匹配结果很差所以需要进行影像匹配预处理，在模型中加测一些特征点、特征线和特征面以辅助系统进行自动匹配，从而获得更好的匹配结果。
大家可以试一下不做预处理直接进行影像匹配，看看匹配结果；然后做一些预处理再匹配，再看看匹配结果，两种情况对比一下。
在 VirtuoZo 主界面上，单击处理匹配预处理菜单项，系统弹出匹配预处理窗口，打开立体方式，转动鼠标滚轴或用F7、F8键调节视差，戴上红绿立体眼镜，然后再利用加点、加线、加区域按钮分别量测特征点、特征线、特征面。最后关闭窗口，保存。特征地物量测包括特征点、特征线和特征面的量测，如山脊、沟谷、黑影遮盖区、大片居民区或水域等地区。
用工具栏中图标量测各特征点、线、面并进行编辑
红绿立体 加点 加线 加面 编辑
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标记完成后，打开文件菜单保存，退出。
注意：由于后面还要进行匹配结果的编辑，所以在预处理这一步不必做太多。可选汽车或房屋做处理，加面。
模型文件夹中产生匹配点、线、面的像素坐标文件“<模型名>.ppt”。 模型文件夹中产生匹配点、线、面的像点坐标文件“<模型名>.ppi”。 模型文件夹中产生匹配格网点像素坐标文件“<模型名>.ppm”。 4.3匹配及结果的编辑
在 VirtuoZo 主界面上，单击处理影像匹配，程序自动进行匹配。
在 VirtuoZo 主界面上，单击处理匹配结果的编辑，打开如下界面：
此部分工作非常需要耐心、细致。影像中大片纹理不清晰的区域或没有明显特征的区域。如：湖泊、沙漠和雪山等区域可能会出现大片匹配不好的点，需要对其进行手工编辑。由于影像被遮盖和阴影等原因，使得匹配点不在正确的位置上，需要对其进行手工编辑。城市中的人工建筑物，山区中的树林等影
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像，它们的匹配点不是地面上的点，而是地物表面上的点，需要对其进行手工编辑。大面积平地、沟渠和比较破碎的地貌等区域的影像，需要对其进行手工编辑。
等高线显示 选择 平滑 拟合 均值 量测 加点
戴上红绿立体眼镜，对不理想的地方进行修改。先按下ctrl+A键，选中全部等高线进行平滑：选择平滑档次：中，再单击平滑算法按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。
再依次选中局部地物特征区域，进行加点，再进行量测，其他常用的算法包括平滑算法、拟合算法、取均值、量测等。
•房屋和建筑物
等高线常常象小山包一样覆盖在建筑物上，圈出这个区域，采用平面拟合算法（平面）消除它；
•单独的树或一小族树 用选择矩形区域的方法，圈出这个区域，用平滑方式或平面拟合方式处理，将其“小山包”消除掉。
对穿过道路的等高线，先沿道路进行Select选择，再进行Input Pt加点，最后使用Measure重新量测，或用Surface、Interpolate等，系统会自动重新计算调整。即可完成匹配结果的编辑，达到要求。
注意：有些穿越道路的等高线可能较难处理，尽量处理得合理即可。这里大家容易产生疑问的是，到底哪些等高线需要编辑？简单说，那些不符合等高线性质的地方，都需要编辑，特别是其穿越房屋、树木、汽车等有一定高度的
人工地物的情况。因为这时，软件很可能将其视为地貌，从而导致
产生错误的等高线，所以需要编辑。但注意：我们的实习数据测区是一个露天煤矿，所以其道路都是些内部的土路，不同于城市里的道路，建议少做处理，否则后面生成的DEM、DOM将不一定正确。操作时，应戴上立体眼镜，观察等高线走势是否正确，即线上的各点是否确实高程相等，不对的地方再编辑。
若做多模型处理，对模型边界处做修改时一定要小心，否则很容易导致后面5.6模型拼接时误差过大。
编辑完成后保存、退出，系统自动覆盖原<模型名>.plf文件，其结果用于建立DEM/DTM。
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5 生成产品
5.1生成DEM
1、完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，可生成数字高程模型DEM。在 VirtuoZo 主界面上，单击产品生成DEMDEM，程序自动进行处理，显示进度栏。VirtuoZo根据影像匹配后产生的视差数据、定向处理后得到的结果参数以及用户为建立 DEM 所定义的参数等，自动建立 DEM。
在模型文件下的product文件中产生结果文件为：**.dtm **.dem。扩展名为 dtm 的文件是指将匹配后的视差格网投影于地面坐标系所生成的不规则高程网。系统对该 DTM 进行插值计算，所建立的规格格网即为数字高程模型 DEM。产生的结果文件分别为：匹配点地面坐标文件“<立体像对名>.dtm”和矩形格网点坐标文件“<立体像对名>.dem”。
2、dem的输出
在系统主菜单中，选择产品→输出→DEM项，
在source file中D:\\...\\...\\**.dem;在目标format中Arc/Info Grid ASCII;最后点击convert，系统自动输出**.grd文件。 3、显示立体影像单模型
建立数字地面模型后，在系统主菜单中，选择显示→立体显示→立体显示或 透示显示项，，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面立体模型。 将光标置于影像中，按住鼠标左键移动鼠标可对当前图像作旋转，纵向移动绕X轴旋转，横向移动绕Y轴旋转。
将光标置于影像中，按住鼠标右键移动鼠标可对当前图像推远或拉近，纵向向上移动推远图像，纵向向下移动拉近图像，横向移动绕Z轴旋转图像。
通过缩放，旋转等显示功能，从不同角度观看地面立体模型。还可选择菜单设置中的各项，来加强对DEM的显示，观查地面立体模型的对错（如河流、DEM边缘等）。
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5.2生成正射影像
1、在 VirtuoZo 主界面上，单击产品生成正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的正射影像图。
在模型文件下的product文件中产生结果文件为：<立体模型名>.orl 可能会遇到的问题：
提示找不到F:\\...\\RC30.cmr，是相机文件不对，原因可能是你用F盘的测区。
解决方法：点设置→影像参数，分别指定左、右两影像的相机文件为测区目录下的RC30.cmr。
2、在 VirtuoZo 主界面中，单击显示→正射影像菜单项，屏幕上显示当前模型的正射影像，如图：
将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。
注意：显示正射影像时，可拉动上下左右滚动条，检查正射影像的每个部位的影像有无变形。
3、正射影像的输出：如图所示
在系统主菜单中，选择产品→输出→影像项，在输出影像窗口中设置参数，选择正射影像（**.orl）文件作为输出文件，输出类型为jpeg，点击处理，系统自动输出。
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5.3 DOM的修补
需要说明的是，修补不一定是必须的步骤。你要看看生成的正射影像上房屋等地物有无变形（不符合正射投影的规律），若变形，则需修补。
首先，要把相机文件RC30.cmr复制（是复制，不要剪切哦！）到Images目录下。因为这个小程序是相对独立的，它把读取相机文件的目录规定死了。
在 VirtuoZo 主界面上，单击镶嵌正射影像修补，弹出选择参考影像对话框：
点击确定，
(1) 移动正射影像到需要修复的地方（明显变形的、颜色不对的等），按下黄
色的显示线图标，在正射影像中单击，以选中修复区域的起点，系统同时弹出与该点对应的参考影像窗口。
(2) 在正射影像上单击，依次选取修复区域轮廓上的其他点位。最后单击鼠标
右键，系统将自动闭合当前修复区域。
(3) 单击修补图标！，则系统自动用参考影像上相应的影像替换正射影像上所
需修复的影像区域，达到修复的效果
显示线 选点 修补
正射影像修补窗口
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(4) 重复上述步骤修复其他的区域。 （5）单击编辑更新正射影像菜单项，系统将修补后的数据保存到正射影像中。更新后的正射影像不可再恢复。 5.4等高线产品的生成与输出
1、在 VirtuoZo 系统主界面中，单击产品生成等高线菜单项，系统将自动生成当前模型的等高线（建立 DEM 后才可以生成等高线）。在模型文件下的product文件中产生结果文件为：**.cvf 、**.cnt 、**.lab。
等高线的影像文件“<立体模型名>.cnt”。等高线的矢量文件“<立体模型名>.cvf”。
2、等高线的输出：
选择产品→输出→等高线项，弹出对话框，并在增加中选择*.cvf文件，输出类型为.dxf格式如图所示：
点击处理，成功后退出。
3、在系统菜单中，选择显示→等高线，即显示生成的等高线（上图）。
注意：这里的等高线是软件自动生成的，和匹配结果的编辑里处理过的可能稍有不同。
为何自动生成的等高线与匹配编辑的结果有差别，不能很好的贴合在模型上？（根据遥感09同学经验整理编写，仅供参考）
生成等高线的流程为：经过编辑的匹配格网→DEM→等高线。改进办法有： DEM 的精度决定了自动生成等高线的精度。点击主菜单设置——>DEM参
数，修改X间距、Y间距，生成较密的 DEM 格网（DEM 格网的大小和匹配格网换算到大地坐标系的大小差不多时精度最高），专门用来生成等高线。
点击主菜单设置——>等高线参数，在弹出对话框中的生成方式下拉列表中
选择三角网选项（一般默认的是矩形格网），在匹配预处理中测出要表示的
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特征点线，则系统在生成等高线时将强制连接这些特征点、线、面。 5.5等高线叠合正射影像
在 VirtuoZo 主界面上，单击产品等高线叠合正射影像，系统自动进行处理，生成*.orc。显示→等高线叠合正射影像：
注意：这里的等高线是软件自动生成的，和匹配结果的编辑里处理过的可能稍有不同。
5.6 DEM拼接和影像镶嵌（2个以上模型时）
1、目的要求和操作前提
掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。
一幅完整的图幅或一个测区，一般都是由多个相邻模型或影像组成，必须将多个单模型拼接起来，才是一幅完整的产品。 拼接与镶嵌应具备以下条件：
（1）有多个相邻的Model（模型）及其影像，且必须互相有重叠。 （2）先建立全区域每个模型的DEM，才能对它们进行拼接。 （3）DEM拼接后，才能进行正射影像的镶嵌。 2、下面具体说明其操作过程 1) 设置拼接区域及参数
在系统主菜单中，选择菜单镶嵌→设置项，屏幕弹出拼接与镶嵌参数设置对话框，下图为2个模型的拼接，更多模型的拼接操作类似：
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在此直接输入，不要点浏览按钮
该对话框即用于拼接镶嵌范围的选择，也用于镶嵌项目的选择。 对话框参数填写方法如下：
a) 建立拼接镶嵌产品名及确定产品目录
在进行拼接的多模型行，用户输入当前拼接镶嵌产品名。若当前拼接镶嵌产品已存在，则自动覆盖；否则生成新的拼接镶嵌产品。
在产品目录行，用户选定或输入拼接镶嵌产品目录，以存放拼接镶嵌后所生成的产品文件。若所输入的目录不存在，则系统自动建立这一新目录。
b）选择镶嵌区域
可以直接用默认的拼接范围。其它操作说明如下：
方框为拼接镶嵌范围选择区：红色的方框为当前测区下已处理过的单模型DEM。蓝色虚线组成的区域为用户选择的拼接镶嵌范围。
选择区域方法有两种：
方法一：无人工编辑（鼠标拉动范围）
用鼠标左键对准欲选区域任一角点，然后按住鼠标左键并拖动到对角线上另一点，松开鼠标，即确定了新的拼接镶嵌范围，以蓝色虚线显示。
方法二：允许人工编辑（输入范围） 首先打开右边的允许人工编辑按钮（即为选中状态）。此时被选区域打开，在编辑框中输入确定的X、Y值。
在起始点 行，输入区域的起点大地坐标； 在终止点 行，输入区域的终点大地坐标。
输入完成后，点击 应用 按钮，则所输入的值自动反映到左上方的选择区中显示出蓝色虚框。
c）‘拼接选项’的选择
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对话框右上方‘拼接选项’框，有四个选项：正射影像、等高线、正射影像与等高线的叠合、重新生成正射影像。由鼠标左键单击‘’，选中项为‘’。用户可选择是否作正射影像、等高线、正射影像与等高线的叠合影像的镶嵌以及镶嵌之前是否重新生成正射影像等。
d）确认对话框内容
单击确定按钮，则系统接受用户所有输入参数并退出对话框。此后，可进行下面的DEM拼接工作。 2) 拼接区域的多模型DEM拼接
在系统主菜单中，选择镶嵌→DEM拼接项，进入DEM的拼接计算，屏幕弹出拼接进展显示条。
3) 检查DEM的拼接误差
当拼接完成后，将自动显示拼接中误差、总点数、误差分布统计及误差分布图。
不同的颜色代表不同误差的点。绿色：表示误差小于一倍中误差的点。蓝色：表示误差大于一倍中误差但小于二倍中误差的点。黄色：表示误差大于二倍中误差但小于三倍中误差的点。红色：表示误差大于三倍中误差的点。中误差文本框中显示了 DEM 拼接的中误差。在中误差限差文本框中输入新的拼接中误差限差，单击重新计算按钮，则系统按此限差重新进行误差分布统计。
《城市测量规范》规定:
4.1.6 图根点相对于图根起算点的点位中误差。不得大于图上0. 1mm;高程中误差，不得大于测图基本等高距的1/10。
4.1.7 测站点相对于邻近图根点的点位中误差，不得大于图上0.3mm;高程中误差:平地不得大于1/10基本等高距，丘陵地不得大于1/8基本等高距，山地、高山地不得大于1/6基本等高距。
4.1.8 图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差与邻近地物点间距中误差，应符合表4.1.8的规定。
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森林隐蔽等特殊困难地区，可按表4.1.8中规定值放宽50% 4.1.9 地形图高程精度应符合下列规定:
1 城市建筑区和基本等高距为0.5m的平坦地区，其高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不得大于±0.15m,
7 其它地区地形图高程精度应以等高线插求点 的高程中误差来衡量。
3 等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差，应符合表4.1.9的规定
森林隐蔽等特殊困难地区，可按表4.1.9中规定值放宽50%, 4.8 地形图的拼接和检查
4.8.1 侮幅图应测出图廓外5mm，自由图边在测绘过程中应加强检查。确保无误。
4.8.2 地形图接边差不应大于本规范规定的平面、高程中误差的
倍。
小于限差时可平均配斌，但应保持地物、地貌相互位旦和走向的正确性。超过限差时则应到实地检查纠正。
4.8.3 作业人员和作业小组应对完成的成果、成图资料进行严格的自检和互检，确认无误后方可上交检查应包括下列内容：
1 图根控制点的密度应符合要求，位置恰当;各项较差、闭合差应在规定范围内;原始记录和计算成果应汇确，项目填写齐全。
2 地形图图廓、方格网、左制点展绘精度应符合要求;测站点的密度和梢度应符合规定;地物、地貌各要素测绘应正确、齐全，取舍恰当，图式符号运用正确;接边精度应符合要求;图历表填写应完整清楚，各项资料齐全。
以下几幅图是09遥感几位同学的成果。
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分布情况文本框中显示了参与误差统计的拼接点的总数和不同误差的点所占的比例。单击详细内容按钮，系统会弹出一个文本窗口，显示所有超过三倍中误差的点位坐标及其残差。
DEM拼接完成后，要检查DEM拼接精度及中误差是否符合规范要求。根据情况，我们的要求是：大于3倍中误差的不超过3%，中误差不超过7m。主要检查红色接边处（大于三倍中误差的点），一般原因是两个模型DEM的边缘有错误的匹配点，进入匹配编辑对精度不好的DEM进行重新检查编辑，重新生成DEM和拼接工作。
单击退出按钮，退出此对话框。 4) 拼接区域内的正射影像镶嵌
在系统主菜单中，选择菜单镶嵌→自动镶嵌项，系统按照用户所指定的作业范围和作业类型，自动进行影像镶嵌计算，完成多个正射影像、等高线、等高线与正射影像叠合的拼接。生成的结果文件如下： 拼接镶嵌参数文件“*.dat”。
拼接DEM产生的结果文件“<多模型名称>.dem”。 拼接DEM产生的拼接报告文件“<多模型名称>. mqr”。 拼接正射影像产生的结果文件“<多模型名称>.orm”。 拼接等高线影像产生的栅格影像文件“<多模型名称>.cnt”。 拼接等高线影像产生的等高线矢量文件“<多模型名称>.cvf”。 拼接等高线影像产生的注记文件“<多模型名称>.lab”。
拼接等高线叠合正射影像产生的叠合影像文件“<多模型名称>.orc”。
5) 显示全区域的正射影像orm或等高线叠合正射影像orc等，检查是否有拼
接缝隙等误差。
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在系统主菜单中，选择菜单显示→显示影象，打开要查看的拼接结果文件，屏幕弹出显示影像界面。
在全图显示窗（左边的图框），按鼠标左键可拉一放大显示窗口，被放大的影象在右边的图框中显示。
在放大显示窗，点击鼠标右键可选择图框的放大比例，1/4，1/2等。 对于每个模型的接边处应仔细检查，影象有无变形及扭曲等错误。
3、其它功能
关于手工镶嵌、任意影像的半自动镶嵌，请参考软件的联机帮助。
6 图廓整饰
根据国家标准地形图内业规范（如GBT_20257[1].2-2006_国家基本比例尺地图图式_第2部分：1：5000_1：10000_地形图图式等）的要求，图廓整饰包括内外图廓线、公里格网线、经纬度、接合图表、图幅名称、图号、图廓注记、比例尺和各种文字说明等。其中，线条的粗细，采用的字体以及注记的尺寸等均应符合地形图图式的规定。
下图是两个例子，仅供参考。
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某 某
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如果发现要整饰的DOM等数据不够整齐，可能是前面定向的误差稍大。可以将其输出为tif格式（点击产品-输出-影像），然后用windows附件里的画图、photoshop等软件将其裁减整齐再导回来（点击文件-引入-影像）即可。或参考后面6.6节最后同学的经验。 6.1进入图廓整饰主界面
在 VirtuoZo 主界面上单击工具——图廓整饰菜单项.
6.2打开要使用的数字影像文件
在 New Map-MapGroom 界面中单击文件-打开菜单项，在系统弹出的打开对话框中选择需要整饰的影像文件如.orl（正射影像）.orc（等高线叠合正射影像）或已经存在的整饰结果文件 .map，系统将打开所选影像并弹出属性对话框，点击刷新显示按钮。
用户可在此分步设置所有的图廓参数。属性对话框包含九个属性页，它们是：影像、图廓、矢量、图框、注记、格网、图表、标识和输出。
6.3 选择要生成的图幅文件类型并填写图廓参数 这一步必须作，必须指定种子文件。
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6.4. 设置图框、注记、格网、图表参数
根据实际需要设置不同参数，根据刷新显示的结果实时更改。图框属性可用默认值，或修改线宽、外框线宽度、外框偏移量、外边宽度参数。如图：
注记属性 通常采用默认的参数。 格网属性、图表属性
6.5标识属性
在属性窗口的标识选项中添加各种标识，标识项名称可以用字母或拼音也可以用汉字，为了方便，建议直接用Marktl1、Marktl2、Marktl3……。并设置对应的标识字符串（即显示的文字，如制图人：张三）、偏移量、字高、字体、标识相对位置（如图名应在上中，比例尺在下中，制图人在右下等），通过刷新显示，查看效果，对不适当的地方进行实时调整。最终整饰结果应符合国家地图规范。
下图是图廓整饰的具体内容示例（可对照6.1中给出的两图），上左是接图表，上中是图名和图号，上右是密级，下左是测图时间、坐标系统等，下中是比例尺，下右是测量员、绘图员、检查员，左下是测图单位名称，右下是附注：
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6.6输出属性
在属性窗口的输出选项中，设置输出栅格文件*.map(首次为新建)，其他输出参数为默认。保存图廓设置（如果不保存图廓文件.mf，则无法执行输出），定义一个新mf文件，点击执行输出，并显示结果。
提示：利用图廓整饰程序进行影像裁切（遥感09同学分享） 选择需要裁切的正射影像或其它数据，新建一个图廓文件，在选择输出时，注意一定要选中输出到 map 格式，这样，才能对正射影像直接进行裁切。
可能遇到的问题：图廓整饰时，电脑老是提示“内存不足”无法显示。 （遥感09同学分享）是因为多个影像重复拼接使的图像变大，超出软件处理能力，只要再新建一个文件夹，把需要整饰的文件（如orl、orc等）放进去，再进行整饰就可以了。 6.7 整饰结果格式转换为jpg
在系统菜单中选择产品→输出→图像，将**.map格式图像转换为**.JPEG格式图像。
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以下是几位同学的成果，还不太完善，仅供参考。
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7 数字化测图
请注意，此模块中有些功能还有待改善，如打断、延伸等。只能基于单模型文件mdl测图，多模型拼接后的mul打不开。此部分工作非常需要耐心、细致。 7.1新建测图文件
在 VirtuoZo 主界面上，单击测图IGS数字化测图，单击文件→新建xyz文件，或新建按钮，选择新建文件路径，给矢量文件命名，保存。
在弹出的地图参数对话框中设置参数，这里的四个角点坐标可以点击设置→正射影像参数查看，也可从图廓整饰里看，但为了后面测图的结果不超出图框，这里的参数应适当调整一下，使左右上下都留有余地，然后点击保存。
5000
14780
9870
16570
13160
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左图是5756模型的测图范围
注意必须与所量测区域的坐标范围对应。 7.2 装载立体模型
在 IGS 主界面中单击装载立体模型菜单项，在系统弹出的对话框中，找到测区目录，选择*.mdl模型文件，如图：
打开即进入IGS测图界面。
如果出错，提示“坐标转换失败！”，可能是因为你的测区目录下缺少相机文件rc30.cmr（在DOM修补时将其剪切走了），或者是因为你访问的测区和模型是在可移动盘上的，或者是测区参数等设置的有问题，必须路径一致才行。 7.3数字化测图
在绘图过程中，软件是自动保存xyz文件的。用户也可以点文件菜单自己设定自动保存的时间间隔。
运用软件提供的编辑工具将道路，房屋，管线设施，绿地，森林等地物描绘出来。所描绘的图形将回出现在左面的黑色区域内。绘制的图形如有不妥，可以进行修饰和调整。
戴红绿立体眼镜，注意，在教育版的virtuozo里测图时，鼠标滚轮是不能消除视差的，可以用F7、F8调整，真正的生产是要用企业版的手轮脚盘的。
对各种地物用“符号化地物绘制”进行量测：用相应的地物符号沿立体图中的地物画出轮廓线，在闭合区域内点击即自动标注文字注记，在编辑模式下，可对绘制的图形进行中断、翻转、平行拷贝、删除等操作。也可以勾绘等高线。
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道路的量测，选择SH中的4选项的等级公路，沿着道路的某一边量测完后，单击鼠标右键，系统弹出右图所示对话框提示输入道路宽度，用户可直接在对话框中输入相应的路宽，也可直接将测标移动到道路的另一边上，然后单击鼠标左键。
房屋的量测：单击图标SH，在弹出的对话框中选择房屋的特征码，用户可根据实际情况选择不同的线型来测量不同形状的房屋（可选线型主要有：折线、弧线、样条曲线、手画线、圆和隐藏线）。用户也可根据实际情况选择是否启动自动直角化功能和自动闭合功能（按下图标为启动，否则为关闭）。激活立体影像显示窗口，按下图标符号化地物绘制，即可开始测量房屋。
一般操作步骤如下：
1、单击工具栏图标地物特征选择图标独立房屋、内部道路等。
，选择所需要的地物特征码，如
2、按下图标，进入量测状态，利用量测工具，通过立体眼镜观察，对需
量测的地物进行量测。具体操作为用相应的地物符号沿立体图中的地物画出轮廓线包括道路，房屋，管线设施，绿地，森林。
3、点右键可在量测模式与编辑模式之间切换，进入编辑状态
。应用编辑
工具，可对绘制的图形进行中断、翻转、平行拷贝、删除等操作。
4、按下图标，打开注记对话框，设置各项参数，在闭合区域内点击即自动标注文字注记。
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其中注记属性即注记文本字符串，包括：汉字、英文字母和数字等。用户可使用快捷键或单击任务栏上的图标自由切换到汉字或英文输入状态。
对所有地物量测完毕后，测图完成。可通过图层控制，管理各个图层。
如果有不满意处可以编辑，如个别功能不好用，可导出为dxf按7.4方法编辑。
注意测图未完成时，尽量不要导出到cad中编辑，否则来回导很容易出问题。最好是先在IGS里全部测图完毕，然后到cad中编辑，最后再导回来。 7.4 对测图文件.xyz的编辑 1、将测图文件*.xyz导出为dxf：
若xyz文件在此软件中不能进行修改，可以将其导出为dxf（鼠标点一下xyz窗口使其获得焦点，点击文件→导出→dxf，，点开右下角>>按钮，窗体展开，选择母线方式。
适普公司的建议是以三维方式导出一次，再以母线方式导出一次），在AUTO-CAD中打开刚才导出的两个dxf，但是只对母线方式导出的那个层进行编辑、修改，然后保存为R12格式。
注意：根据我们的实际经验，按母线方式导出，并选中点、填充、字控制可以避免出现数据丢失或乱码等现象。
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字控制可不选
如果生成的dxf中注记文字变成了问号？，可在上图界面中不选“字控制”一项。
2、在AutoCAD中进行编辑。
CAD编辑界面
3、将*.dxf文件导回virtuozo ： 在IGS中新建一个xyz文件，引入dxf。 如果引入后有些填充的地物符合不见了，请点击绘制显示属性设置，选中显示符号。
如果引入后没有显示任何矢量图，且查看图层控制也没有任何图层，则很可能是dxf文件有问题，没保存完整或者被破坏了。
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4、将成果保存后，退出。数字化测图工作完成。 7.5可能会遇到的问题：
1、在IGS中绘制完xyz后，导出时，出现错误提示如“存在坏地物”等或程序直接死掉
解决方法：找到C：\\~virautosave.xyz备份文件，拷贝到测区目录，将其打开导出。
2、有些dxf在cad中编辑后再导回IGS中，注记消失了
解决方法：在cad中查看dxf数据的注记层，在igs中看xyz的注记层是否有问题。避免多次导数据。
3、画等高线时，鼠标不听指挥。
解决方法：戴红绿眼睛立体观察，看清等高线应如何走向，然后画线，如果任其飘动，则很乱。
4、在cad中初次打开dxf时，看不到图。
解决方法：先输入Z，再输入A，或者直接双击鼠标中间的滚轮。
5、在IGS下导出的.dxf文件经过CAD处理，导回IGS中再编辑，如果再次导出.dxf文件，则该文件不能在CAD中打开。
解决方法：尽量避免多次导出导入。在C盘下拷贝过.xyz临时文件重新编辑，避免在IGS面板下的第二次输出。
6、若是dxf在cad 中编辑后再导回IGS 中，注记消失了。可以在cad 中查看dxf 数据的注记层，在igs 中看xyz 的注记层是否有问题或重新添加注记。 7、有时在IGS测图模块中打开符号库时不显示符号？ 单击 IGS 界面中的绘制 显示属性设置菜单项，在弹出的显示属性设置对话框中选择显示符号选项。 8、测图矢量文件 *.xyz转成 DXF 格式后为何无法在 AutoCAD R14或 AutoCAD 2000等版本中正常编辑？
答：因为测图矢量文件 *.xyz 转成的 DXF 格式的文件为 AutoCAD R12格式，建议在 AutoCAD R14或 AutoCAD 2000内使用时先做\"审计\"操作，再另存一次即可正常编辑。同样，在 AutoCAD R14或 AutoCAD 2000中编辑过的矢量文件要先存为 AutoCAD R12的 DXF 格式，然后才能引入到测图矢量文件 *.xyz 中。 9、在CAD中处理过的数据导回后如果有几条多余的长长的线，可以将其删除。 以下是几位同学的成果：
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5756测图文件
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8 其它菜单
请参看软件的联机帮助，自行练习。
工具菜单中，对影像的各种处理，影像参数的管理、等高线的加密（缩小等高距，重新生成等高线），各种数据格式的转换，dem、dom的裁剪等等。
镶嵌菜单、向导菜单、空三菜单（教育版无法进行空三作业）。
9 结束语
实习即将结束，现在请你回过头来再看看本资料的前言，或许会有些体会和感悟吧？实习虽然结束，但你对本课程和软件的学习兴趣也许正浓，希望你在业余的时间自己继续研究，相信会有更多的收获！愿同学们大学期间努力掌握更多的知识和技能，拼得一个美好的未来！
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