(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109542086 A(43)申请公布日 2019.03.29
(21)申请号 201811435125.1(22)申请日 2018.11.28
(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术
开发区长春路8号(72)发明人 韩会贤
(74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限
公司 34107
代理人 马荣(51)Int.Cl.
G05B 23/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)发明名称
一种数据标定方法(57)摘要
本发明公开了一种数据标定方法，采用产品ECU进行数据标定，将产品ECU的RAM空间分成若干段，同时以同样的空间大小将标定数据的flash空间分为若干个段，然后建立RAM中各段空间与flash各段空间之间的映射关系，当进行数据标定时，根据数据所在flash中的段空间，将标定数据所在的段空间依次分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。本发明的优点在于：通过产品ECU代替开发ECU来实现数据标定，可以大大节省项目的开发费用，节约成本；并且实现简单，仅需要通过动态映射的方法进行XCP标定页的映射即可实现。CN 109542086 ACN 109542086 A
权 利 要 求 书
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1.一种数据标定方法，其特征在于：采用产品ECU进行数据标定，将产品ECU的RAM空间分成若干段，同时以同样的空间大小将标定数据的flash空间分为若干个段，然后建立RAM中各段空间与flash各段空间之间的映射关系，当进行数据标定时，根据数据所在flash中的段空间，将标定数据所在的段空间依次分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。
2.如权利要求1所述的一种数据标定方法，其特征在于：映射关系建立包括利用产品ECU的内存映射模块MMU的8个TLB，将标定量flash中的8个逻辑地址区域根据应用情况分别映射到RAM中的8个段，而其他未被映射的flash区域整体采用一个TLB映射到flash区域。
3.如权利要求1或2所述的一种数据标定方法，其特征在于：当使用标定设备对ECU进行标定时，标定设备和ECU建立连接并安全访问通过之后，需要通过标定页选择命令将标定的数据映射到RAM空间，当数据标定完成后，使用下载命令来保存标定的数据到Flash中去。
4.如权利要求1-3任一所述的一种数据标定方法，其特征在于：首先，在XCP初始化函数中完成MMU需要映射到RAM的8个TLB的内存映射，并定一个变量来表征RAM中各个段的使用状态，定义另一个变量来表征已映射的flash段；
当标定设备发送SET_CAL_PAGE命令来修改工作页时，当前选定的是参考页，则通过TLB entry将地址映射到flash中的空间，并检查工作页和参考页的内容是否一致，如果数据一致表示标定完成；如果选择的是工作页，则需要确认当前RAM的8个页是否有空闲，如果有空闲的RAM空间则将需要标定的数据的flash空间地址映射为RAM空间地址，并开始正常的标定工作流程，如果RAM空间没有空闲，则不能进行新的数据的标定；
当标定工作完成后，标定设备发送DOWN_LOAD命令来保存标定的数据，ECU接收到命令后，查看当前数据的段是否被映射到了RAM中，如果已经映射，直接把标定的数据写入RAM中去，如果尚未映射，需要查看RAM是否有空闲的空间，如果RAM有空闲的空间则可以将标定的数据存放入RAM中，等标定完成后写入RAM，如果RAM已经被占用完，则需要等其他数据的标定完成退出后，才能继续进行新的数据的标定，从而逐步完成标定工作。
5.如权利要求1-4任一所述的一种数据标定方法，其特征在于：所述产品ECU采用飞思卡尔MPC5634单片机平台上实现。
6.如权利要求1-4任一所述的一种数据标定方法，其特征在于：将标定RAM空间以4K为单位分为8个段，flash空间以4K为单位分成24个段，然后建立映射关系。
7.如权利要求1所述的一种数据标定方法，其特征在于：所述产品ECU为发动机控制ECU。
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说 明 书一种数据标定方法
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技术领域
[0001]本发明涉及汽车电控领域，特别涉及汽车电控开发过程中数据标定的方法。背景技术
[0002]随着汽车在动力性、舒适性上的不断提高和排放油耗法规的日益严格，汽车发动机ECU内部控制软件也越来越复杂。发动机诊断功能以及ECU内部的参数的数量也在不断增长，这就需要在开发标定阶段需要标定的变量也越来越多。因此在整车电控开发阶段为了完成标定工作，主机厂和电喷厂家会使用开发ECU来进行数据的标定工作。开发ECU和产品ECU在单片机管脚和功能上完全兼容，但是拥有比产品ECU更多的RAM空间，可以符合电控标定开发阶段需求。但是，由于开发ECU的单片机价格昂贵且需求量小，单个的成本非常贵，市价一般在3万元左右，而一个产品ECU的价格仅需300元左右。因此如果可以通过产品ECU替代开发ECU来实现数据标定，则可以大大节省项目开发成本。发明内容
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数据标定方法，用于采用较为廉价的产品ECU实现开发阶段对于汽车ECU的变量进行标定。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种数据标定方法，采用产品ECU进行数据标定，将产品ECU的RAM空间分成若干段，同时以同样的空间大小将标定数据的flash空间分为若干个段，然后建立RAM中各段空间与flash各段空间之间的映射关系，当进行数据标定时，根据数据所在flash中的段空间，将标定数据所在的段空间依次分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。
[0005]映射关系建立包括利用产品ECU的内存映射模块MMU的8个TLB，将标定量flash中的8个逻辑地址区域根据应用情况分别映射到RAM中的8个段，而其他未被映射的flash保持之前的整体映射仍然为flash本身的地址。[0006]当使用标定设备对ECU进行标定时，标定设备和ECU建立连接并安全访问通过之后，需要通过标定页选择命令将需要标定的数据所在段映射到RAM空间，当数据标定完成后，使用下载命令来保存标定的数据到Flash中去。[0007]首先，在XCP初始化函数中完成MMU需要映射到RAM的8个TLB的内存映射，并定一个变量来表征RAM中各个段的使用状态，定义另一个变量来表征已映射的flash段；[0008]当标定设备发送SET_CAL_PAGE命令来修改工作页时，当前选定的是参考页，则通过TLB entry将地址映射到flash中的空间，并检查工作页和参考页的内容是否一致，如果数据一致表示标定完成；如果选择的是工作页，则需要确认当前RAM的8个页是否有空闲，如果有空闲的RAM空间则将需要标定的数据的flash空间地址映射为RAM空间地址，并开始正常的标定工作流程，如果RAM空间没有空闲，则不能进行新的数据的标定；[0009]当标定工作完成后，标定设备发送DOWN_LOAD命令来保存标定的数据，ECU接收到命令后，查看当前数据的段是否被映射到了RAM中，如果已经映射，直接把标定的数据写入
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说 明 书
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RAM中去，如果尚未映射，需要查看RAM是否有空闲的空间，如果RAM有空闲的空间则可以将标定的数据存放入RAM中，等标定完成后写入RAM，如果RAM已经被占用完，则需要等其他数据的标定完成退出后，才能继续进行新的数据的标定，从而逐步完成标定工作。[0010]所述产品ECU采用飞思卡尔MPC5634单片机平台上实现。[0011]将标定RAM空间以4K为单位分为8个段，flash空间以4K为单位分成24个段，然后建立映射关系。
[0012]所述产品ECU为发动机控制ECU。[0013]本发明的优点在于：通过产品ECU代替开发ECU来实现数据标定，可以大大节省项目的开发费用，节约成本；并且实现简单，仅需要通过动态映射的方法进行XCP标定页的映射即可实现。
附图说明
[0014]下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：[0015]图1为本发明标定数据映射关系示意图；[0016]图2为本发明标定消息流程图。
具体实施方式
[0017]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]采用产品ECU代替开发ECU进行变量标定，本方法在飞思卡尔MPC5634单片机平台上实现(其他单片机实现方法也一样)。这款单片机RAM空间总大小为92K，但是一般发动机项目需要标定的变量空间约为90K，如果实现标定数据在RAM的完全映射，标定量对RAM资源消耗过大，会影响到其他应用程序在RAM中的运行，是不可行的。本方法中，将标定数据的空间分成若干小段，在进行在线标定时，先将标定量所在的段分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。
[0019]本方法中，需要标定的变量在flash中的地址范围是：0x00160000-0x00178000，大小为96K，映射到RAM中的地址范围为0x40000000-0x40008000，大小为32K，这样不会占用很多的RAM空间，也不会影响到其他程序的正常运行。根据本方法中的设计，将标定RAM空间以4K为单位分为8个段，flash空间同样以4K为单位分成24个段，映射关系如图1。[0020]标定访问分为工作页和参考页，工作页即RAM空间可以对数据进行直接的读写操作，参考页即flash空间只读不可以写，因此一般标定工作流程为，把需要标定的数据从flash拷贝到RAM中，标定工作完成之后，在写入到flash中去，从而完成标定工作。[0021]如图1所示，利用MPC5634芯片的MMU(内存映射)模块的8个TLB，将标定量flash中的8个逻辑地址区域根据应用情况分别映射到RAM中的8个段，而其他未被映射的flash区域整体采用一个TLB映射到flash区域。
[0022]当使用标定设备对ECU进行标定时，通过图2为标定流程简图，从图中消息流可知，标定设备和ECU建立连接并安全访问通过之后，需要通过标定页选择(SET_CAL_PAGE)命令将标定的数据映射到RAM空间，当数据标定完成后，使用下载(DOWN_LOAD)命令来保存标定的数据到Flash中去，因此本方法通过修改标定页选择(SET_CAL_PAGE)命令和下载(DOWN_
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LOAD)命令的操作，来完成本方法的实现，方法如下：[0023]步骤1：首先，在XCP初始化函数中完成MMU需要映射到RAM的8个TLB的内存映射，并定一个变量来表征RAM中各个段的使用状态，定义另一个变量来表征已映射的flash段；[0024]步骤2：当标定设备发送SET_CAL_PAGE命令来修改工作页时，如果不是采用本方法动态映射，接收到当前选定的是工作页或参考页命令时，则直接将Flash地址空间映射到RAM或Flash空间，而对于本方法动态标定的函数操作流程为，当前选定的是参考页，则通过TLB entry将地址映射到flash中的空间，并检查工作页和参考页的内容是否一致，如果数据一致表示标定完成；如果选择的是工作页，则需要确认当前RAM的8个页是否有空闲，如果有空闲的RAM空间则将需要标定的数据的flash空间地址映射为RAM空间地址，并开始正常的标定工作流程，如果RAM空间没有空闲，则不能进行新的数据的标定。[0025]步骤3；当标定工作完成后，标定设备发送DOWN_LOAD命令来保存标定的数据，ECU接收到命令后，查看当前数据的段是否被映射到了RAM中，如果已经映射，直接把标定的数据写入RAM中去，如果尚未映射，需要查看RAM是否有空闲的空间，如果RAM有空闲的空间则可以将标定的数据存放入RAM中，等标定完成后写入RAM，如果RAM已经被占用完，则需要等其他数据的标定完成退出后，才能继续进行新的数据的标定，从而逐步完成标定工作。[0026]动态标定页的方法实现产品ECU进行变量标定的方法，缺点就是一次只能对一定数量的参数完成标定，当所选择的参数地址比较分散，RAM所分配的8个映射段使用完之后需要多次操作才能完成标定工作。但是却能够大大节省成本，对于开发企业在项目开发时及其有利。
[0027]为了验证本方法，通过INCA以及调试工具对修改后的软件进行测试，通过INCA选定如表3中变量，
[0028]
变量名标定前数值VAL_AftrunEEPROM1VAL_AngAbsCamCrkLm15.000[0029]表3
[0030]此时ECU中的由于数据没有标定，因此MMU映射表未映射，都保持初始值映射到一个未使用的空间，MMU初始值对应如表1。
[0031]
入口号物理地址逻辑地址Entry4-110x30000000x30000000[0032]表1
[0033]当修改VAL_AftrunEEPROM和VAL_AngAbsCamCrkLm数值时，映射表改变如表2，
[0034]
入口号Entry4Entry5Entry6-11[0035]表2
物理地址0x400000000x400010000x30000000逻辑地址0x001620000x001730000x30000000
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通过MAP查看VAL_AftrunEEPROM变量的地址为0x00162dc0，VAL_AngAbsCamCrkLm
变量的地址为0x001730ae，因此入口4是对VAL_AftrunEEPROM的映射,入口5是对VAL_AngAbsCamCrkLm变量的映射，两个变量由于地址比较分散，因此个占用了一个映射入口，此时INCA中的数值完成了修改，如表4。
[0037]
变量名标定后数值VAL_AftrunEEPROM2VAL_AngAbsCamCrkLm18.000[0038]表4
[0039]通过INCA软件调试结果可以看出，此方法可以实现XCP标定页的动态映射，实现了标定功能，从而真正实现了产品ECU替代开发ECU的功能，可大大地节省项目开发费用。[0040]显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
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