专利名称：一种分拣建筑垃圾的装置及方法专利类型：发明专利
发明人：赖雄鸣,黄河,郑先报,赖琴芳,王成,张勇,缑锦申请号：CN201810201864.8申请日：20180312公开号：CN108273761A公开日：20180713
摘要：本发明公开一种分拣建筑垃圾的装置及方法，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。
申请人：华侨大学
地址：362000 福建省泉州市丰泽区城东华侨大学
国籍：CN
代理机构：泉州市文华专利代理有限公司
代理人：张浠娟
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