一、背景介绍
机器人技术以其多功能性和全面性受到研究界重视，机器人已经成为研究前沿、革新和创新技术的关键。越来越多的研究人员将机器人应用于商业和实际生活中，革新了一个个行业，对实践应用有很大的帮助，提高了人类工作效率。
本项目将专注于研究一种新型的服务机器人，它的主要功能是实现公共自助服务，通过实现自动识别、自动定位、自动交互等技术，可以有效提高公共服务的效率，提供更好的服务体验。 二、项目目标
1、本项目的主要目标是研发一种新型的服务机器人，能够高效、自动的完成定位、识别和交互功能，提供公共自助服务，提高公众服务的效率和服务体验。
2、开发软件应用，包括识别模块、自动定位模块、自动交互模块等，用于实现机器人功能的完整实现。
3、本项目要求完善硬件结构，配备较当前市场上普及的传感器、传感器等，满足机器人正常运行和功能实现的要求。 三、项目安排
1、本项目首先将完成一项功能需求调研，以集成机器人硬件、软件和应用程序模块，为项目的最终实施和应用做准备。
2、软件应用模块的开发，包括识别模块、自动定位模块、自动交互模块等。
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