基于主控的兆瓦级风力机统一和独立变桨混合控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110138633.5 （22）申请日 2011.05.26

（71）申请人 连云港杰瑞电子有限公司

地址 222006 江苏省连云港市新浦区海连东路42号

（10）申请公布号 CN102168650A

（43）申请公布日 2011.08.31

（72）发明人 孔屹刚;陈建华;温和煦;顾兆丹;程颖;李爱英;李萌萌;曹为理;葛佳佳;邱静 （74）专利代理机构 南京众联专利代理有限公司

代理人 刘喜莲

（51）Int.CI

F03D7/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于主控的兆瓦级风力机统一和独立变桨混合控制方法

（57）摘要

本发明是一种基于主控的兆瓦级水平轴风

力机统一和独立变桨混合控制方法，即发电机转速偏差较大时，采用统一变桨控制方式，转速偏差较小时，采用独立变桨控制方式，驱动电气伺服变桨机构带动桨叶完成变桨动作。统一变桨控制时风机主控发出的变桨命令即为每个桨叶的变桨给定命令；独立变桨控制时则对风机主控发出的变桨命令进行模型转换得到对应的平均风速，

并结合每个桨叶各自的空间位置，通过摆振载荷和挥舞载荷模型计算和控制，得到每个桨叶各自的变桨命令。统一变桨控制器和独立变桨控制器都是以风机主控发出的变桨命令作为控制器的输入值，既保证了与风机整机有很好的兼容性和通用性，又综合了统一变桨控制响应快和独立变桨控制精度高的优点，达到输出稳定和最优功率，减小和平衡桨叶载荷、降低主轴振动，提高风力机动力稳定性和使用寿命的目的。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2011-08-31 公开 2011-08-31 公开 2011-08-31 公开

2011-10-12 实质审查的生效 2011-10-12 实质审查的生效 2011-10-12 实质审查的生效 2012-12-19 授权 2012-12-19 授权 2012-12-19 授权

2017-12-19 专利申请权、专利权的转移 2017-12-19 专利申请权、专利权的转移 2018-06-08

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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