专利名称：一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构专利类型：发明专利
发明人：傅建勋,吴琼,汪相龙,衣琦,王志龙申请号：CN201910373096.9申请日：20190506公开号：CN110193657A公开日：20190903
摘要：本发明公开了一种适用于工业机器人的两自由度摩擦焊主轴机构，涉及到搅拌摩擦焊的技术领域，包括主轴机架，主轴机架的内部设有主轴回转机构，主轴机架的上侧内壁上设有主轴安装板，主轴安装板上安装有主轴轴向运动机构，且主轴轴向运动机构的下端与主轴回转机构的上端连接，主轴机架的一侧安装有传动机构，传动机构与主轴轴向运动机构传动连接，主轴机架的另一侧设有电机安装板，电机安装板的上端设有第一驱动电机，电机安装板的内部安装有第一同步带轮，第一驱动电机的电机轴与第一同步带轮连接，第一同步带轮通过第一同步带与主轴回转机构传动连接，电机安装板上远离主轴支架的一侧设有同步带涨紧机构。具有精度高、生产效率高的特点。
申请人：上海发那科机器人有限公司
地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：沈栋栋
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