变电站轮式越障机构、机器人及其方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611052045.9 （22）申请日 2016.11.24

（71）申请人 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司

地址 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

（10）申请公布号 CN106379436A

（43）申请公布日 2017.02.08

（72）发明人 杨尚伟;李希智;慕世友;李超英;李红梅;傅孟潮;任志刚;王兴照;李建祥;王海鹏;吕俊涛;赵金龙;李丽

（74）专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司

代理人 张勇

（51）Int.CI

B62D57/028; B62D57/032;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

变电站轮式越障机构、机器人及其方法

（57）摘要

本发明公开了变电站轮式越障机构、机器

人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，

行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。

法律状态

法律状态公告日2017-02-08 2017-02-08 2017-02-08 2017-03-08 2017-03-08 2017-03-08 2019-08-06 2019-08-06 2019-09-27

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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权利要求说明书

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说明书

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