专利名称：机械手模块及应用该机械手模块的机器人专利类型：实用新型专利发明人：郭鑫,邵鹏鹏,吴楠,刘超申请号：CN201822073796.X申请日：20181211公开号：CN209737630U公开日：20191206
摘要：一种机械手模块及应用该机械手模块的机器人，所述机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂或其他固定装置上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端，动力结构前段连接在手指结构末端，带动手指运动；所述控制系统控制手指结构、动力结构的运动。此机械手模块具有结构紧凑、活动灵活、应用广泛、维修更换简便等特点，该仿生机械手模块即能够根据舞台剧剧本的需求做出更多更复杂的手部动作，也能与其他仿生机器人平台结合，还能单独作为一个产品单独安装。
申请人：海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙)
地址：314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海宁经编产业园区经都二路2号经编大楼1层189-2室
国籍：CN
代理机构：北京华际知识产权代理有限公司
代理人：邓娜
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