FANUC Series 0+-MODEL F加⼯中⼼系统操作说明书B-64604CM-2/01
·本说明书的任何内容不得以任何⽅式复制。
·本机的外观及规格如需改良⽽变更，恕不另⾏通知。
本说明书中所载的产品，受到⽇本国《外汇和外国贸易法》的限制。从⽇本将这些出⼝到其他国家时，必须获得⽇本国政府的出⼝许可。
另外，将该产品再出⼝到其他国家时，应获得再出⼝该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出⼝法的限制。
若要出⼝或者再出⼝此类产品，请向FANUC公司洽询。
本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在因本商品的故障⽽预测会导致重⼤事故或者损失时，请对安全进⾏充分考虑。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然⽽，要在本说明书中注明所有禁⽌或不能做的事宜，需要占⽤说明书的⼤量篇幅，所以本说明书中没有⼀⼀列举。因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。B-64604CM-2/01安全使⽤须知安全使⽤须知
为了更加安全地使⽤CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“安全使⽤须知”描述与CNC装置相关的安装注意事项。⽤户所使⽤的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，⽤户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进⾏机床操作的作业⼈员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使⽤。⽬录
警告、注意和注释........................................................................................................................................................................s-1 ⼀般警告和注意............................................................................................................................................................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................................s-3 与⽇常维护有关的警告................................................................................................................................................................s-4警告、注意和注释
本说明书包括保证操作⼈员⼈⾝安全以及防⽌机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全⽅⾯的重要程度，在正⽂中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。
在使⽤之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
注释
指出除警告和注意以外的补充说明。
请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。⼀般警告和注意
安全使⽤须知B-64604CM-2/01
注释
程序、参数和宏变量都存储在CNC装置内部的永久性存储器中。通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意⽽将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除永久性存储器中的全部数据。
为避免上述情况的发⽣，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。存储加⼯程序的永久性存储器中，写⼊次数受到限制。
在每次进⾏加⼯时从上位的电脑⾃动下载加⼯程序的使⽤⽅法等、频繁地反复进⾏加⼯程序的登录或删除这样的使⽤⽅法的情况下，务必使⽤“⾼速程序管理”。
“⾼速程序管理”中，在进⾏程序的登录、变更或删除时，不会向永久性存储器进⾏保存。与编程有关的警告和注意
下⾯叙述与编程有关的主要安全注意事项。
在编程时，请仔细阅读操作说明书，充分理解⾥⾯的内容。
B-64604CM-2/01安全使⽤须知
与操作有关的警告和注意
本节⽰出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。在进⾏操作时，请仔细阅读操作说明书，充分理解⾥⾯的内容。
安全使⽤须知B-64604CM-2/01
与⽇常维护有关的警告
注释
CNC靠电池来保存存储器的数据，即使在⽆外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置值、参数等数据。当电池的电压下降时，机床操作⾯板上或画⾯上会显⽰电池电压下降报警。
当电池电压下降的报警显⽰后，应在⼀周内更换电池。若不更换电池，CNC存储器中的数据将会丢失。
电池的更换步骤，请参阅操作说明书（车床系统/加⼯中⼼系统通⽤）的维护篇“关于⽇常维护”的“更换电池的⽅法”项。
注释
绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。
当电池的电压下降时，机床操作⾯板上或画⾯上会显⽰出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。
当电池电压下降的报警显⽰后，应在⼀周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。
更换电池的⽅法，请参阅FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER i series 维修说明书。
B-64604CM-2/01⽬录⽬录
安全使⽤须知.................................................................................................................................s-1 警告、注意和注释.............................................................................................................................................s-1 ⼀般警告和注
意.................................................................................................................................................s-1 与编程有关的警告和注意.................................................................................................................................s-2 与操作有关的警告和注意.................................................................................................................................s-3 与⽇常维护有关的警告.....................................................................................................................................s-4I. 概述1 概述 (3)
1.1 利⽤CNC机床的⼀般加⼯步骤 (5)1.2 阅读本说明书时的注意事项 (6)1.3 有关各类数据的注意事项 (6)II. 编程1 概述 (9)
1.1 ⼑具形状和基于程序的⼑具移动 (9)2 预备功能（G功能） (10)3 插补功能 (14)3.1 单向定位(G60) (14)3.2 螺纹切削(G33) (16)3.3 纳⽶平滑加⼯ (16)3.4 智能公差控制 (21)
3.4.1 智能公差控制⽅式中的公差变更 (27)4 坐标值和维数 (28)
4.1 极坐标指令 (G15、G16) (28)5 为简化编程的功能 (32)5.1 钻孔固定循环 (32)
5.1.1 ⾼速钻深孔循环(G73) (36)5.1.2 反向攻丝循环 (G74) (37)5.1.3 精密镗孔(G76) (39)
5.1.4 钻孔循环，定点镗孔(G81) (40)5.1.5 钻孔循环，镗阶梯孔(G82) (42)5.1.6 钻深孔循环 (G83) (43)5.1.7 钻⼩⼝径深孔循环(G83) (44)5.1.8 攻丝循环(G84) (48)5.1.9 镗孔循环 (G85) (52)5.1.10 镗孔循环 (G86) (54)5.1.11 回程镗孔循环 (G87) (55)5.1.12 镗孔循环 (G88) (57)5.1.13 镗孔循环 (G89) (58)
5.1.14 钻孔固定循环取消 (G80) (59)5.1.15 钻孔固定循环的举例 (60)
5.1.16 钻孔固定循环主轴速度到达等待时间缩短 (61)5.2 刚性攻丝 (64)5.2.1 刚性攻丝(G84) (64)
5.2.2 反向刚性攻丝循环 (G74) (67)⽬录B-64604CM-2/01
5.2.3 深孔刚性攻丝循环(G84或G74) (70)5.2.4 固定循环取消 (G80) (72)5.2.5 刚性攻丝中的倍率 (73)5.2.5.1 拉拔倍率 (73)5.2.5.2 倍率信号 (74)
5.3 任意⾓度的倒⾓和倒圆 (75)5.4 分度⼯作台分度功能 (78)5.5 横向进给控制(磨床⽤) (80)5.6 磨削⽤固定循环（磨床⽤） (82)5.6.1 切⼊式磨削循环(G75) (83)
5.6.2 切⼊式直接恒定尺⼨磨削循环 (G77) (86)5.6.3 连续进给表⾯磨削循环(G78) (88)
5.6.4 间歇进给表⾯磨削循环 (G79) (91)5.7 倾斜⾯分度指令 (93)5.7.1 倾斜⾯分度指令 (93)
5.7.1.1 基于欧拉⾓的倾斜⾯分度指令 (96)5.7.1.2 倾斜⾯分度指令的⼀般规格 (97)
5.7.1.3 基于倾滚-倾斜-偏转⾓的倾斜⾯分度指令 (102)5.7.1.4 基于3点的倾斜⾯分度指令 (105)5.7.1.5 基于2个⽮量的倾斜⾯分度指令 (108)5.7.1.6 基于投影⾓的倾斜⾯分度指令 (111)5.7.1.7 沿⼑具轴向的倾斜⾯分度指令 (113)5.7.2 倾斜⾯分度指令的多重指令 (123)5.7.2.1 绝对多重指令 (123)5.7.2.2 增量多重指令 (125)5.7.3 ⼑具轴⽅向控制 (127)5.7.3.1 ⼑具轴⽅向控制 (127)
5.7.3.2 ⼑具前端点保持型⼑具轴向控制 (144)5.7.4 ⼑具长度补偿中的倾斜⾯分度指令 (148)5.7.5 傾斜⾯割出し指令の制限事項 (151)5.8 图形复制（G72.1、G72.2） (154)6 补偿功能 (160)
6.1 ⼑具长度补偿（G43、G44、G49） (160)6.1.1 概述 (160)
6.1.2 ⼑具长度补偿下的G53、G28、G30指令 (164)6.2 ⼑具长度补偿位移类型 (165)6.3 ⼑具长度⾃动测量（G37） (170)6.4 ⼑具位置偏置（G45～G48） (172)
6.5 ⼑具径补偿（G40～G42）的概括说明 (177)6.6 ⼑尖半径补偿（G40～G42）的概括说明 (182)6.6.1 假想⼑尖 (182)6.6.2 假想⼑尖的⽅向 (184)6.6.3 偏置号与补偿值 (185)6.6.4 ⼯件位置和移动指令 (186)
6.6.5 关于⼑尖半径补偿的注意事项 (191)6.7 ⼑具径补偿或⼑尖半径补偿的详细说明 (193)6.7.1 概述 (193)
6.7.2 起⼑时的⼑具移动 (196)6.7.3 偏置⽅式下的⼑具移动 (201)6.7.4 偏置⽅式取消⽅式下的⼑具移动 (217)6.7.5 利⽤⼑具径补偿来防⽌过切 (223)6.7.6 ⼲扰检查 (226)
6.7.6.1 被判断为⼲扰时的动作 (229)6.7.6.2 ⼲扰检查报警功能 (229)6.7.6.3 ⼲扰检查避开功能 (231)
6.7.7 针对来⾃MDI输⼊的⼑具径补偿或⼑尖半径补偿 (236)B-64604CM-2/01⽬录6.8 ⽮量保持（G38） (238)6.9 拐⾓圆弧插补（G39） (239)
6.10 ⼑具补偿值、补偿值数⽬和利⽤程序的⼑具补偿值输⼊（G10） (241)6.11 ⽐例缩放(G50、G51) (243)6.12 坐标旋转（G68、G69） (248)
6.13 法线⽅向控制 (G40.1、G41.1、G42.1) (254)10/11格式下的存储器运⾏ (258)7 Series
8 轴控制功能 (259)8.1 电⼦齿轮箱 (259)8.1.1 电⼦齿轮箱 (259)
8.1.2 电⼦齿轮箱的⾃动相位同步调整 (264)8.1.3 EGB轴跳转 (267)8.1.4 U轴控制 (269)III. 操作
1 ⼿动运⾏ (273)1.1 三维⼿动进给 (273)
1.1.1 ⼑具轴向⼿轮进给／⼑具轴向JOG进给／⼑具轴向增量进给 (274)
1.1.2 ⼑具轴直⾓⽅向⼿轮进给／⼑具轴直⾓⽅向JOG进给／⼑具轴直⾓⽅向增量进给 (275)1.1.3 ⼑尖中⼼旋转⼿轮进给／⼑尖中⼼旋转JOG进给／⼑尖中⼼旋转增量进给 (278)1.1.4 ⼯作台垂直⽅向⼿轮进给／⼯作台垂直⽅向JOG进给／⼯作台垂直⽅向增量进给 (280)1.1.5 ⼯作台⽔平⽅向⼿轮进给／⼯作台⽔平⽅向JOG进给／⼯作台⽔平⽅向增量进给 (281)2 ⾃动运⾏ (284)2.1 回退 (284)3 显⽰和设定数据293
3.1 (293)
3.1.1 三维⼿动进给（⼑尖坐标、脉冲量、机床轴移动量）的显⽰ (293)
3.1.2 三维⼿动进给（⼑尖坐标、脉冲量、机床轴移动量）的显⽰（15”显⽰器的情形） (296)3.2 按下功能键显⽰的画⾯ (298)
3.2.1 倾斜⾯分度指令的输⼊⽀援画⾯ (298)3.2.1.1 命令类型选择画⾯ (303)3.2.1.2 倾斜⾯数据设定画⾯ (304)3.2.1.3 倾斜⾯数据设定画⾯详细 (306)3.2.1.4 限制 (312)
3.2.2 倾斜⾯分度指令的输⼊⽀援画⾯（15”显⽰器的情形） (312)3.2.2.1 命令类型选择画⾯ (317)3.2.2.2 倾斜⾯数据设定画⾯ (318)3.2.2.3 倾斜⾯数据设定画⾯详细 (320)限制 (326)
3.3 (327)
3.3.1 显⽰和设定⼑具偏置值 (327)3.3.2 ⼑具长度测量 (330)3.3.3 加⼯等级选择 (332)3.3.3.1 平滑化等级选择 (332)3.3.3.2 精度等级选择 (333)3.3.4 加⼯⾯品位级别选择 (334)
3.3.5 加⼯等级选择（15”显⽰器的情形） (336)3.3.5.1 平滑化等级选择 (336)⽬录B-64604CM-2/013.3.5.2 精度等级选择 (337)
3.3.6 加⼯⾯品位级别选择（15”显⽰器的情形） (338)3.4 按下功能键显⽰的画⾯ (341)3.4.1 加⼯参数调整 (341)
3.4.1.1 加⼯参数调整（纳⽶平滑加⼯） (341)3.4.2 加⼯参数调整（15”显⽰器的情形） (342)3.4.2.1 加⼯参数调整（纳⽶平滑加⼯） (342)附录A 参数 (347)
A.1 参数的说明 (347)A.2 数据类型 (399)A.3 标准参数设定表 (400)
B 程序指令中包含地址P的功能⼀览 (401)
B.1 G代码的⾃变量中包含地址P的功能⼀览表 (401)B.2 M代码, S代码的⾃变量中包含地址P的功能⼀览表 (404)I. 概述
B-64604CM-1/05概述 1.概述1 概述本说明书由下列篇幅构成。说明书的描述内容Ⅰ. 概述
概述中描述本说明书的构成、可以使⽤的机型、相关说明书、以及阅读说明书时的注意事项。Ⅱ. 编程
编程篇就利⽤NC语⾔创建程序时的程序的格式、解释、限制等，针对每⼀功能进⾏描述。Ⅲ. 操作
操作篇中就机床的⼿动运⾏和⾃动运⾏、数据的输⼊/输出⽅法、程序的编辑⽅法等进⾏描述。附录
附录中就参数、指令值范围、报警等各类列表进⾏描述。注释
1 本说明书仅就可通过加⼯中⼼系统的机种（控制类型）动作的功能进⾏描述。有关⾮加⼯中⼼系统专⽤的其他功能，请参阅操作说明书（车床系统／加⼯中⼼通⽤）(B-64604CM)。
2 本说明书中对正⽂中所叙述内容以外的参数细节不予描述，请参阅PARAMETER MANUAL（参数说明书）(B-64610EN)。
参数中预先设定了CNC机床的功能和动作状态、经常使⽤的数值。通常，机床制造商已经设定便于⽤户操作机床的参数。
2 本说明书不仅描述基本功能，⽽且还描述选项功能。
⽤户购买的装置中安装有哪些选项，请参阅机床制造商提供的说明书。可以使⽤的机型名称
本说明书就下列机型进⾏描述。另外，正⽂中还使⽤下列简称。机型名称简称
0i FANUC Series 0i-MF 0i-MF Series0i-F Series注释
1 为了便于说明，有的情况下按照如下⽅式分类说明各机型。
- 0i-MF ：加⼯中⼼系统（M系列）
2 FANUC Series 0i-MODEL F中，为了使部分基本功能有效或者⽆效，需要设定参数。有关这些参数，请参照参数说明书(B-64610CM) “与0i-F基本相关的参数”。符号说明
正⽂中使⽤下列符号。符号的含义如下所⽰。·IP_
诸如X_ Y_ Z_ …，它们表⽰任意轴的组合。紧跟地址之后的底划线处，将输⼊坐标值等数值。（在编程篇中使⽤）·；
该符号表⽰程序段结尾。
实际上，与ISO代码LF对应，并与EIA代码CR对应。
1.概述概述 B-64604CM-1/05 Series 0i- MODEL F的相关说明书Series 0i-F的相关说明书如表1 (a)所⽰。*表⽰本说明书。表1 (a) 相关说明书列表
说明书名称规格编号DESCRIPTIONS（规格说明书）B-64602EN CONNECTION MANUAL (HARDWARE)（连接说明书（硬件篇））B-64603EN CONNECTION MANUAL (FUNCTION)（连接说明书（功能篇））B-64603EN-1 操作说明书（车床系统／加⼯中⼼系统通⽤）B-64604CM 操作说明书（车床系统）B-64604CM-1 操作说明书（加⼯中⼼系统）B-64604CM-2 ＊
维修说明书B-64605CM
PARAMETER MANUAL（参数说明书）B-64610EN编程相关说明书
Macro Executor PROGRAMMING MANUAL（宏程序执⾏器编程说明书）B-63943EN-2 Macro Compiler PROGRAMMINGMANUAL（宏程序编译器编程说明书）B-66263EN
C Language Executor PROGRAMMING MANUAL（C语⾔执⾏器编程说明书）B-63943EN-3PMC
PMC PROGRAMMING MANUAL（PMC编程说明书）B-64513EN ⽹络相关说明书
PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL（PROFIBUS-DP板连接说明书）B-63993EN Fast Ethernet / Fast DataServer OPERATOR’S MANUAL（快速以太⽹/快速数据服务器B-64014EN 操作说明书）
DeviceNet Board CONNECTION MANUAL（DeviceNet板连接说明书）B-64043EN FL-net Board CONNECTIONMANUAL（FL-net板连接说明书）B-64163EN CC-Link Board CONNECTION MANUAL（CC-Link 板连接说明书）B-64463EN 操作指南功能相关说明书
MANUAL GUIDE i（车床系统／加⼯中⼼系统通⽤）操作说明书B-63874CM MANUAL GUIDE i（加⼯中⼼系统）操作说明书B-63874CM-2 MANUAL GUIDE i (Set-up Guidance Functions) OPERATOR’S MANUAL（MANUALB-63874EN-1 GUIDE i设置指南操作说明书）
MANUAL GUIDE 0i操作说明书B-64434CM TURN MATE i操作说明书B-64254CM Dual Check SafetyDual Check Safety CONNECTION MANUAL（连接说明书）B-64603EN-2 伺服电机αi/βi series的相关说明书
伺服电机αi/βi的相关说明书如表1 (b)所⽰。表1 (b) SERVO MOTOR αi/βi series的相关说明书
说明书名称规格编号FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书）B-65262ENFANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书）B-65272ENFANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书）B-65302ENFANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书）B-65312ENFANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS（规格说明书）B-65282ENFANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS（规格说明书）B-65322ENFANUC SERVO MOTOR αi s seriesFANUC SERVO MOTOR αi seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
B-65285CM FANUC SERVO AMPLIFIER αi series维修说明书B-64604CM-1/05概述 1.概述说明书名称规格编号
FANUC SERVO MOTOR βi s series
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维修说明书B-65325CM
FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR L i S seriesFANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR D i S series 参数说明书B-65270CM
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi /βi series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR B i series 参数说明书B-65280CM
本说明书中描述的CNC 上，可以连接上述伺服电机和主轴电机。但是，有关αi SV 系列，只可以连接升级版。此外，βiSVSP 系列⽆法进⾏连接。
本说明书主要就FANUC SERVO MOTOR αi series 进⾏描述，⽽有关伺服电机和主轴电机，请另⾏参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。1.1
利⽤CNC 机床的⼀般加⼯步骤
利⽤CNC 机床加⼯⼯件时，⾸先需要创建程序，然后利⽤该程序运转CNC 、机床。 (1) ⾸先，利⽤加⼯图纸编写⼀个为运⾏CNC 的程序。
然后，以使CNC 能够接受的格式将该程序写⼊输⼊介质。 如何创建程序，在“Ⅱ.编程篇”中详细描述。(2) 将程序读到CNC 中，将⼯件和⼑具安装在机床上，按照程序运⾏⼑具进⾏实际加⼯。如何操作 CNC ，在“Ⅲ. 操作篇”中详细描述。
在实际创建程序之前，制定如何加⼯⼯件的加⼯计划。 加⼯计划 1. ⼯件加⼯范围 2. ⼯件的安装⽅法 3. 每⼀道加⼯⼯序的加⼯步骤 4. 使⽤⼑具、加⼯条件切削⼯序
1.概述概述 B-64604CM-1/05 1.2 阅读本说明书时的注意事项
1.3 有关各类数据的注意事项
II. 编程
B-64604CM-2/01编程 1.概述1 概述第1章“概述”由下列内容构成。1.1 ⼑具形状和基于程序的⼑具移动 (9)1.1 ⼑具形状和基于程序的⼑具移动解释
·在⼑具的底⾯加⼯－⼑具长度补偿功能通常加⼯⼀个⼯件要⽤⼏个⼑具。
每个⼑具都具有其不同的长度。根据⼑具⽽改变程序,是⼀件⾮常⿇烦的事情。
因此,通过事先测量每个⼑具的长度,例如，在CNC上设定与标准⼑具之差（请参阅操作篇“显⽰和设定数据”的“按下功能键显⽰的画⾯”项。），即使在换⼑后，也可不必改变程序地进⾏加⼯。此功能叫做⼑具长度补偿功能。（请参阅编程篇“补偿功能”的“⼑具长度补偿”项。）
·在⼑具的侧⾯加⼯－⼑具径补偿功能
由于⼑具具有半径，因此，通常对于加⼯形状，⼑具路径处在仅偏离半径的位置。
通过事先将⼑具的半径登录在CNC中（请参阅操作篇“显⽰和设定数据”的“按下功能键显⽰的画⾯”项。），针对加⼯形状，可以沿着仅偏离⼑具半径的路径使⼑具移动。此功能叫做⼑具径补偿功能。（请参阅编程篇“补偿功能”的“⼑具径补偿（G40～G42）的概括说明”项和“⼑具径补偿或⼑尖半径补偿的详细说明”项。）
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