化工仪表自动化第一章习题答案

化工仪表自动化第一章习题答案

Ex1.化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，

称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

Ex2.化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动保护、自

动操纵和自动控制等方面的内容。

Ex3.闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制。从信号传递关系上看，未构成闭合回路。

Ex4.自动控制系统主要由被控对象、测量元件与变送器、控制器和执行器四个环节组成。 Ex7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都用一个方块表示，故称之为方块图。

Ex8.测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。 Ex9.被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。被控变量：被控对象内要求保持给定值的工艺参数。给定值：被控变量的预定值。操纵变量：受控制阀操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。

Ex15.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

Ex16.在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。

∵干扰是客观存在的，是不可避免的。一个自动控制系统投入运行时，时时刻刻都受到干扰作用，破坏正常的工艺生产状态。这就需要通过自动化装置不断施加控制作用去对抗或抵消干扰作用的影响，使被控变量保持在工艺所要求的技术指标上。一个正常工作的自动控制系统，总受到频繁的干扰作

用，总处在频繁的动态过程中。∴了解系统动态更为重要。

Ex17.阶跃作用：在某一瞬间t0，干扰突然地阶跃式地加到系统上，并保持在这个幅度。采

用阶跃干扰的原因：阶跃干扰比较突然，比较危险，对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效克服阶跃干扰，对其他比较缓和的干扰也一定很好地克服。阶跃干扰形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。

Ex18.自动控制系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为自动控制系统的过渡过程。在阶跃输入作用下有四种基本形式：非周期衰减过程、衰

减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。

Ex19.等幅振荡过程和发散振荡过程是不稳定过程，生产上不能采用；非周期衰减过程虽是稳定过程，但该过程中被控变量达到新的稳定值的进程过于缓慢，致使被控变量长时间偏离给定值，所以一般也不采用；衰减振荡过程能够较快地使系统达到稳定状态，并且最终的稳态值必然在两峰值之间，决不会出现太高或太低的现象，更不会远离给定值以致造成 事故。所以。

Ex21.最大偏差差A=950-900=50℃；超调量量B=950-908=42℃；衰减比比n=BUB′=42U(918-908)=4.2U1；振荡周期期T=45-9=36min；余差差C=908-900=8℃；过渡时间为为47min；

∵最大偏差差=50℃＜80℃，∴满足工艺要求。

（2）被控对象：蒸汽加热器；被控变量：出口物料温度；操纵变量：加热蒸汽流量；可能的干扰：进料流量、进料温度、加热蒸汽压力等。

（3）最大偏差差A=81.5-81=0.5℃；衰减比比n=BUB′=(81.5-80.7)U(80.9-

80.7)=4U1；余差C=80.7-81=－0.3℃。

第二章

Ex1.对象特性指对象输入量与输出量之间的关系。

第二章

Ex1.对象特性指对象输入量与输出量之间的关系。各种对象千差万别，有的操作很稳定，操作很容易；有的稍不小心可能就会超越正常工艺条件，甚至造成事故。有经验的操作人员需要很熟悉这些对象，才能使生产操作得心应手；设计自动化装置时，也必须深入了解对象的特性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要求，设计合理的控制系统，选择合适的被控变量和操纵变

量，选用合适的测量元件及控制器。在控制系统投入运行时，也要根据对象特性选择合适的控制器参数，使系统正

常地运行。

Ex2.对象的数学模型指对象特性的数学描述。静态数学模型：描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系；动态数学模型：描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。 Ex4.机理建模法、实验建模法。

Ex5.对象或生产过程的内部机理。

Ex6.

应用对象的输入输出的实测数据来决定其模型的结构和参数，称为系统辨识； 在已知模型结构的基础上，通过实测数据来确定其中的某些参数，称为参数估计。

Ex7.阶跃反应曲线法：特点是简易但精度较差。如果输入量是流量，只要将阀门的开度作突然的改变，便可认为施加了一个阶跃干扰，同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来，既不需要增加仪器设备，测试工作量也

不大。但由于对象在阶跃信号作用下，从不稳定到稳定所需时间一般较长，这期间干扰因素较多，因而测试精度受

到限制。为提高测试精度就必须加大输入量的幅度，这往往又是工艺上不允许的。矩形脉冲法：特点是提高了精度，对工艺影响较小。采用时，由于加在对象上的干扰经过一段时间后即被除去，因此干扰的幅值可以取得较大，提高实验精度。同时，对象的输出量又不会长时间偏离给定值，故对工艺生产影

响较小。

Ex8.放大系数K、时间常数T、滞后时间τ；

放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比；时间常数T指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持在初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间；滞后时间τ是纯滞后时间和容量滞后时间的总称，它反映对象受到输入作用后，输出不能立即、迅速变化的现象

Ex9.

放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输入和输出之间的关系，所以它是描述对象静态特性的参数；

时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，滞后时间τ是反映对象受到输入作用后，输出不能立即、迅速变化的现

象，它们都是描述对象动态特性的参数。

Ex10.纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的，而测量点选择不当，测量元件安装不合适等原因也会造成纯滞后。容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。控制通道若存在纯滞后，

会使控制作用不及时，造成被控变量的最大偏差增加，控制质量下降，稳定性降低；干扰通道若存在纯滞后，相当

于将干扰推迟一段时间才进入系统，并不影响控制系统的控制品质。容量滞后增加，会使对象的时间常数T增加。在控制通道，T增大，会使控制作用对被控变量的影响来得慢，系统稳定性降低；T减小，会使控制作用对被控变量的影响

来得快，系统控制质量提高。但T不能太大或太小，且各环节时间常数要适当匹配，否则都会影响控制质量。在干

扰通道，如果容量滞后增加，干扰作用对被控变量的影响比较平稳，一般有利于控制。