AGV避障系统的设计与实现
Design and Implementation of Obstacle Avoidance System
作 者：张雷[1];孙禾[1];夏士旸[1];张波[1]
ZHANG Lei;SUN He;XIA Shi-yang;ZHANG Bo(School of Electrical and Informational
Engineering,Liaoning
Institute
of
Science
and
technology,Benxi,Liaoning,117004,China)
作者机构：[1]辽宁科技学院电信学院,辽宁本溪117004
出 版 物：辽宁科技学院学报
年 卷 期：2018年 第6期
摘 要：为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。
页 码：1-3页
主 题 词：红外传感器E18-D80NK;STC89C52单片机;HC-05蓝牙模块;上位机
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