专利名称：一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取
机械臂
专利类型：实用新型专利发明人：赖哲浩
申请号：CN201922026924.X申请日：20191122公开号：CN211333260U公开日：20200825
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括天花板、第二磁力块、第一步进电机、液压缸、夹持爪和配重块，所述天花板的底表面固定连接有固定块，且固定块的内部固定设置有第一磁力块，并且固定块的下表面被手轮贯穿，所述手轮的末端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的上表面连接有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的中心点被螺杆贯穿。该基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，通过设置有互相垂直的第一步进电机和第二步进电机，能够使得进行上下和左右的旋转，达到能够进行多方位的转向，并通过等间距设置有凸块的夹持爪，能够提高抓取摩擦力，防止抓取物品的滑落。
申请人：上海鸿惊智能科技有限公司
地址：201900 上海市宝山区同济路2号1幢1195室
国籍：CN
代理机构：东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：周松强
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