【实训项目名称】

自动车库控制实验

【课时安排】 2课时 【实训目标】

1．熟悉西门子S7-200 硬件结构及实验装置的结构。 2．用实验装置构成自动车库控制系统。

3. 会使用S7-200进行电动门控制程序设计及调试。

【实训条件准备】

1．工控实验装置 1台 2．微型计算机 1台 3、连接导线 1套

【实训过程】

任务一

上限位 X4上卷 Y1下卷 Y2下限位 X3动作指示 Y3外控按钮内控按钮车感信号 X1自动车库控制示意图

1．

车位信号 X2控制要求：

初始状态：Y1、Y2、Y3均为OFF；X1、X2、X3、X4均为OFF。 1） 当车感信号X1接收到汽车车灯的闪光信号后，车库门上卷（Y1为ON），且

车库门上卷过程中动作指示Y3保持ON状态，到达上限位X4时，车库门停止上卷（Y1为OFF），同时Y3灯灭；

2） 当车开进车库，到达车位信号X2时，X2为ON（灯亮），15秒后车库门下卷

关闭（Y2为ON），同时车库门下卷过程中动作指示Y3保持ON状态，到达下限位X3时，车库门停止下卷（Y2为OFF），同时Y3灯灭；

3） 车库门内外设有内控按钮SB4、SB5、SB6和外控按钮SB1、SB2、SB3，可以

分别在车库内外以手动的方式开启和关闭车库门，并可随时停止。动作时的效果和自动控制时相同。

2、I/O分配

输入 输出

SB1— 外控手动上卷门 I0.0 Y1—车库门上卷 Q0.0 SB2— 外控手动下卷门 I0.1 Y2—车库门下卷 Q0.1 SB3— 外控手动停止 I0.2 Y3—动作指示 Q0.2 SB4— 内控手动上卷门 I0.3 SB5— 内控手动下卷门 I0.4 SB6— 内控手动停止 I0.5

X1— 车感信号 I0.6 X2— 车位信号 I0.7 X3— 下限位 I1.0 X4— 上限位 I1.1

任务二

用S7-200进行编程实验步骤

1．观察并记录工控实验装置操作面板上各按钮、指示灯与PLC输入及输出端子的对应关系。

2．按照实验要求，用导线连接PLC与实验装置操作面板上电源、输入、输出的对应端子。

3．接通电源。启动微型计算机，在桌面上找到V4.0 STEP7 对应的图标，双击该图标，则进入S7200编程环境，单击项目→类型→CPU224（或CPU226）。在梯形图状态下，即可进行程序录入或编制。

4．熟悉常开、常闭触点、按钮、继电器线圈等在梯形图中的对应关系。 5．程序设计完成后，进行程序下载、运行调试等。

【实训结果记录与评价】 一、实训结果记录

1．写出自己设计的实验程序。 2．写出实验中程序的调试方法。

二、实训过程评价表 序号 实验内容 配分 实验要求 根据控制要求确定所需设计1 梯形图 20分 I/O点数进行地址分配，绘制I/O硬件接线图，设计梯形图程序 按I/O硬件接线图接线，不2 安装线路 30分 损坏元件，元件布置合理，安装牢固，配线符合工艺评分标准 1.I/O地址遗漏或错误，每处扣１分； 2.接线图绘制有误或画法不规范，每处扣２分； 3.梯形图结构不合理，违反编程规则，每处扣２分； 4.指令表达错误，或使用错误，每处扣２分。 1.损坏元件，每只扣５分； 2.元件布置不整齐匀称、不合理，每只扣２分； 3.元件安装不牢固，漏装木螺钉或螺丝螺母，每只扣２分； 4.布线不紧固、不美观，每根扣２分； 得分 要求，布线紧固、美观 5.反圈、压绝缘皮、损伤导线绝缘或线芯，每根扣2分； 6.线号标记遗漏、误标或不清楚，每处扣1分； 7.不按接线图接线，每处扣5分。 熟练操作计算机键盘，能正确将所编写的程序输运行3 与调试 50分 入计算机并下载到PLC，按照被控设备的动作要求进行模拟调试及联机调试，达到设计要求 遵守国家相4 安全与文明生产 关专业安全与文明生产规程 学生姓名

1.不会建立PLC与计算机的通信联系，扣2分； 2.输入梯形图程序不熟练，扣2～10分； 3.不会编译、下载、运行程序，每项扣2分； 4.不会在线监控程序，扣2分； 5.试车一次不成功扣10分，两次不成功扣20分，三次不成功扣30分。 违反安全与文明生产规程,扣5～50分。 实验老师 成绩