1. 硬件连接
1)PLC的连接(电源,PLC与PC) 2)安装Profibus-DP通信接口卡SI-P1 3)通信电缆的接线
(图1.1)相互接线图 (1台变频器的示例)
SI-P3
(图1.2)相互接线图(2台变频器的示例)
4)变频器主体的设定:B1-01、B1-02、F6参数。
2. 组态
1) 硬件连接完成后,打开SIMATIC Manager软件,出现如下的界面。点击Finish。
(图2.1)
2) 点击新建
(图2.2)
3) 输入文件名后,点击OK,(这里以文件名090122为例)。
(图2.3) (图2.4)
4) 右键选择090122→Insert New Object→SIMATIC 300 Station
(图2.5)
5) 双击右边的对话框中的SIMATIC 300(1),双击Hardware。
(图2.6) (图2.7)
6) 选择SIMATIC 300 → RACK-300 → Rail,双击或拖入编辑界面中。
(图2.8) (图2.9) 7) 选择UR窗口中的“1”,添加电源(电源的型号查看PLC标注),此例中PLC电源选择
SIMATIC 300 → PS-300 → PS 307 2A。双击或拖入编辑界面中。
(图2.10) (图2.11) 8) 选择UR窗口中的“2”,添加CPU(CPU的型号查看PLC标注),此例中PLC的CPU
选择SIMATIC 300 → CPU 313C-2 DP → 6ES7 313-6CE01。双击或拖入编辑界面中。在弹出的Properties对话框中,选择现场总线,点击New → OK → OK
(图2.12) (图2.13)
(图2.14) (图2.15) 9) 添加GSD文件,选择Options → Install New GSD → YASKOOCA.gsd。
(图2.16) (图2.17)
(图2.18)
10) 添加变频器驱动,选择Profibus-DP → Additional Field Devices → Drives→
SI-P3 PROFIBUS-DP,拖在现场总线上,选择变频器地址F6-30,此例中地址为7。点击OK,(如果有多个变频器连接,可依次拖入,地址也顺次下去,此例中为一个变频器)。选择输入输出数据长度,此例中选择PPO5,双击或拖入左下的窗口中(多个变频器时,可依次添加)。
(图2.19) (图2.20)
(图2.21)
首先选择PPO5模式,改红色区域为分配地址(256-283)。 11) 点击save → download,组态完成。 3. 编程
下面程序使用梯形图来定义任意PZD3、PZD4,和电机20HZ正向运行。
选择SIMATIC 300 → CPU 313C-2 DP → S7 Program(1) → Blocks → OB1。 ①
定义PZD3内容 确认指令
上图程序是定义PZD3(该例定义PZD3为输出频率)。具体定义方法见文档HowToChange-PNU915-916。
注:定义内容和确认指令必须都具有,才能定义好一个PZD。 ②
定义PZD4内容 确认指令
上图程序是定义PZD4(该例定义PZD4为输出电压)。具体定义方法见文档
HowToChange-PNU915-916。
注:定义内容和确认指令必须都具有,才能定义好一个PZD。 ③
W#16#7D0 地址264默认为控制字。
地址266默认为频率指令。
上图为以20HZ运转。
注:传统模式和PPO模式的控制值不同。如果频率指令和运行信号均由DP通信给入,建议直接发送控制字418H。 ④
上图为对PZD1【变频器运行状态(默认)】、PZD2【输出频率(默认)】、PZD3【输出频率(自定义)】、PZD4的监视【输出电压(自定义)】。
3. 使用PPO4监视
由于PPO4没有PUN值。在需要自定义监视时,首先必须选择PPO2或者PPO5先对PZD1-PZD10进行定义。然后,在重新组态选择PPO4,就可以监视。
注:只要使用PPO2或PPO5定义了PZD的内容。只要不重新复位定义内容,该定义内容一致存在。
① 根据上面组态步骤,进行组态。在选择PPO模式时,选择PPO4。如下图:
红色区域为分配的地址;256-267。对应PZD1-PZD6。 ② 编程以30HZ运行。编程格式与上面20HZ运行相同。
③ 对应定义的PZD进行监视。
可以看出程序中仅仅发送控制字(运行信号)和频率指令。但是我们仍然能够监视我们自定义的内容。
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