专利名称：一种球形勘探机器人及基于该机器人的勘探系统专利类型：发明专利
发明人：李陈莹,陈杰,李鸿泽,曹京荥,胡丽斌,谭笑,刘洋申请号：CN201811059984.5申请日：20180912公开号：CN109176453A公开日：20190111
摘要：本发明公开了一种球形勘探机器人及基于该机器人的勘探系统，其中，所述球形勘探机器人包括外球壳、内球壳、第一支撑模块、信息采集模块、重心驱动模块和第二支撑模块，其中，第一支撑模块支撑连接外球壳和内球壳，信息采集模块采集机器人所处环境的环境信息，第二支撑模块支撑重心驱动模块和内球壳，且可沿内表面滑动，重心驱动模块按照控制指令沿内球壳内表面运动，从而改变机器人重心，带动机器人运动。所述勘探系统包括总控机和若干球形勘探机器人，总控机和球形勘探机器人之间、以及球形勘探机器人之间通过无线连接，形成一个无线自组织网络。本发明适用于信号微弱、环境恶劣的情境下的勘探，可减少人员安全隐患。
申请人：江苏省电力试验研究院有限公司,国家电网有限公司,国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
地址：210000 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：冯艳芬
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