专利名称：一种机械爪结构专利类型：实用新型专利发明人：王永升,苏磊
申请号：CN201520087722.5申请日：20150209公开号：CN204450570U公开日：20150708
摘要：本实用新型公开一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。本实用新型的优点是：由于采用气缸作为驱动元件，可通过调整气缸的压力，进而调整加持力；结构简单，并且框架设定了滑动槽来保证齿条的稳定，避免了夹持重物时齿条的变形，进而影响齿轮与齿条的啮合精度。
申请人：沈阳金刚工业自动化有限公司
地址：110178 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区中央大街19-8号1-8-1
国籍：CN
代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：俞鲁江
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