试卷编号：866111
试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100
出卷时间：2018-12-25 13:17 答题时间：30分钟 分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分] A.更适合远距离传动 B.轮转速更快 C.动力更大
D.链轮安装可以不在同一平面内 参考答案：A 2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分] A.木牛流马 B.指南车 C.记里鼓车 D.运粮车 参考答案：A 3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分] A.向前直走 B.向前走并向左转 C.向后退 D.原地不动 参考答案：B 4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分] A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大 B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足 C.前轮驱动零件更多，重量更大 D.前轮驱动零件多成本更高 参考答案：A 5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分] A.机械能转化为电能 B.电能转化为机械能 C.动能转化为势能 D.势能转化为动能 参考答案：B 6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？
A.摇摆运动 B.左右移动 C.等速回转
[2分]
D.无规律运动 参考答案：C
7.如图，该机构为？
[2分] A.棘轮机构 B.槽轮机构
C.不完全齿轮机构 D.凸轮机构 参考答案：B 8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？ [2分] A.作用是加速 B.作用是减速 C.两轮的旋转方向相同 D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样 参考答案：A 9.下列图片是棘轮的是？ A.ａ B.ｂ C.ｃ D.ｄ
参考答案：B
10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分] A.行星齿轮 B.连杆 C.曲柄摇杆 D.曲柄滑块 参考答案：A
11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？
[2分]
A.a B.b C.c D.d
参考答案：A
12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]
A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合 B.使用寿命短 C.传动效率慢 D.传动平稳，噪声大 参考答案：A 13.如图，下列不是间歇运动机构的是？
[2分]
[2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 14.关于皮带传动说法错误的是？[2分] A.皮带轮旋转方向可能相同 B.皮带轮旋转方向一定相反 C.皮带轮旋转方向可能相反 D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反 参考答案：B
15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分] A.静摩擦力 B.滚动摩擦力 C.滑动摩擦力 D.推动摩擦力 参考答案：A
16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]
A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力 B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力 D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力 参考答案：C
17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]
A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快 B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢 C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快 D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢 参考答案：A
18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分] A.英格伯特 B.阿西莫夫 C.马文明斯基 D.弗利茨 参考答案：B 19.中国家用电压一般为？[2分] A.110V B.220V C.50V D.10V 参考答案：B 20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？ [2分] A.曲柄做摇摆运动 B.摇杆做圆周运动 C.曲柄做等速回转运动 D.中间的浅绿色连杆做回转运动 参考答案：C 21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分] A.缝纫机 B.电动机 C.扫地机 D.洗衣机 参考答案：A
22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？
A.a B.b C.c D.d
参考答案：C
23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分] A.瓦特 B.牛顿 C.爱因斯坦 D.玻尔 参考答案：A 24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？ [2分]
[2分] A.无任何反应 B.两张纸往里合 C.两张纸往外张 D.一张纸往里合，一张纸往外张 参考答案：B 25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？ [2分] A.左右摆动 B.回转运动 C.上下滑动 D.左右滑动 参考答案：B
26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]
A.第一代机器人 B.第二代机器人 C.第三代机器人 D.第四代机器人 参考答案：C
27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分] A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.曲柄机构 D.连杆机构 参考答案：A
28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分] A.提出者是日本的森昌弘 B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理 C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动 D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代 参考答案：C 29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（ ）[2分] A.滑动摩擦 B.滚动摩擦 C.运动摩擦 D.静摩擦 参考答案：B 30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分] A.凸轮 B.棘轮 C.曲柄滑块 D.滑轮组 参考答案：B 二、多选题(共5题，每题4分，共20分) 31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分] A.第一代机器人为示教再现型机器人 B.第二代机器人为感知型机器人 C.第三代机器人为智能型机器人 D.第四代机器人为家用机器人 参考答案：ABC 32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分] A.两物体相互接触
B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动 C.两物体需要有同一颜色 D.两个物体大小需一致 参考答案：AB
33.如图，对该皮带传动说法正确的是？
A.两个轮的旋转方向相同 B.两个轮的旋转方向相反 C.此传动方式为皮带交叉传动 D.此传动方式为皮带平行传动 参考答案：AD 34.下列说法正确的是？[4分] A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险 B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升 C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风 D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆 参考答案：AB 35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分] A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.链式传动机构 D.不完全齿轮机构 参考答案：ABD 三、判断题(共10题，每题2分，共20分) 36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。 正确 错误[2分] 参考答案：√ 37.在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。 正确 错误[2分] 参考答案：√ 38.物体表面气流速度越快，受到的气压越小。 正确 错误[2分] 参考答案：√
39.脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。 正确 错误[2分] 参考答案：×
40.皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。 正确 错误[2分] 参考答案：√
41.谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。 正确 错误[2分] 参考答案：√
42.任何机械都不能省功。
[4分]
正确 错误[2分] 参考答案：√
43.摩擦力一定是竖直向下的。 正确 错误[2分] 参考答案：×
44.春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。 正确 错误[2分] 参考答案：√
45.链传动中的链轮旋转方向只能相同。 正确 错误[2分] 参考答案：×
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