桥式起重机小车运行机构设计

目 录

摘要………………………………………………………………………4 ABSTRACT ………………………………………………………………5 0引言 …………………………………………………………………7 1起重机介绍 …………………………………………………………7 1.1起重机的定义………………………………………………………7 1.2起重机工作原理 …………………………………………………8 1.3起重机的类型及特点 ……………………………………………10 1.4起重机的发展状况…………………………………………………11 1.4.1国内起重机机械发展状况………………………………………11 1.5发展趋势……………………………………………………………13 1.5.1模块化和组合化…………………………………………………13 1.5.2大型化和专业化…………………………………………………14 1.5.3自动化和智能化…………………………………………………15 1.5.4成套化和系统化…………………………………………………16 1.5.5轻型化和多样化…………………………………………………17 1.5.6新型化和实用化…………………………………………………18 2桥式起重机的介绍……………………………………………………19 2.1桥式起重机的分类…………………………………………………19 2.1.1通用桥式起重机 ………………………………………………19 2.1.2专用桥式起重机 ………………………………………………20 2.1.3电动葫芦型桥式起重机 ………………………………………21 2.2桥式起重机的组成和特点 ………………………………………22

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2.2.1桥式起重机小车 ………………………………………………23 2.2.2桥式起重机小车运行机构 ……………………………………28 2.3 我的毕业设计中的内容 …………………………………………28 2.3.1桥式起重机的主要参数 ………………………………………28 2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 ………………29 3小车运行机构设计计算 …………………………………………31 3.1起重机小车运行机构的计算 ……………………………………31 3.1.1计算条件 ………………………………………………………31 3.1.2运行阻力的计算 ………………………………………………32 3.1.3电动机的选择 …………………………………………………33 3.1.4打滑验算 ………………………………………………………36 3.1.5减速器计算 …………………………………………………37 3.1.6制动器的选择 …………………………………………………38 3.1.6.1制动惯性力矩Ma……………………………………………38 3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin…………………………………………39 3.1.7联轴器的选择 …………………………………………………39 3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 ……………………………………39 3.1.8缓冲器的选择 …………………………………………………40 3.2减速器的设计 ……………………………………………………41 3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 ………………………41 3.2.2高速级齿轮的计算 ……………………………………………42 3.2.3中速级齿轮的计算 ……………………………………………47 3.2.4低速级齿轮的计算 ……………………………………………52 3.2.5齿轮的结构形式 ………………………………………………57 3.2.6减速器箱体及附件 ……………………………………………57 3.2.6.1减速器箱体的设计 …………………………………………57

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3.2.6.2减速器附件设计 ……………………………………………58 4结论……………………………………………………………………59 5设计总结………………………………………………………………60 6参考文献………………………………………………………………61 7英文资料………………………………………………………………62 8译文……………………………………………………………………72 9原文说明………………………………………………………………85

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摘 要

起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器，

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Design of the bridge type hoist crane Car movement

organization

ABSTRACT

The invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.People can use er and electricity station.It is used to installing,examining

Key words: bridge type hoist,,the reducer

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桥式起重机小车运行机构设计

詹培红 Y04101 0 引言

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 (1)

起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现

(2) 是否发生在特殊工作模式？ (3) 什么时候达到最高行程？ (4) 同一类工作的频率是多少？

(5) 当执行相同操作是故障是否发生？（重复性检查） (6) 改变状态（进给倍率，程序内容，加工顺序等等）。

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(7) 是否发生相同的故障？

原文说明

原文说明的内容是：提出了自动机械卫星（RS）双机械手协调运动的规划设计。接着介绍了双机械手RS协调运动的四种模式。还介绍了双机械手的运动规划算法。最后，给出了微重力环境下，RS俘获目标实验模型的四种协调运动的计算机仿真结果。仿真试验显示本文所提出的运动模型和规划算法是非常有效的。另一篇是介绍计算机数控机床的安全和维护。 题名：《自动机械卫星双机械手协调运动的规划设计》

《计算机数控机床的安全和维护》 作者：刘宏 洪炳熔 蔡鹤皋 蒋忠理

来源：高校出版社《自动机械卫星机械手》

机械工业出版社《机电与数控专业英语》