带吸盘的夹爪机械手[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205870581 U(45)授权公告日 2017.01.11

(21)申请号 201620860278.0(22)申请日 2016.08.10

(73)专利权人 苏州德机自动化科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市吴中区金枫南

路1285号苏州德机自动化科技有限公司(72)发明人 林焕城　

(74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务

所(普通合伙) 11548

代理人 黄玉珏(51)Int.Cl.

B25J 15/06(2006.01)B25J 15/08(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

带吸盘的夹爪机械手(57)摘要

本实用新型涉及带吸盘的夹爪机械手，包括机械臂、安装座、气缸、吸盘、夹爪，其特征在于安装座设置在机械臂上，安装座为框架型结构，气缸为两个，两个气缸并排设置在框架型安装座的内部，夹爪设置在安装座底部，气缸输出端穿过安装座与夹爪连接，夹爪两侧设置有吸盘。本实用新型利用夹爪与吸盘联合动作，吸盘与产品相对应，夹爪与胶道相对应，通过夹爪与吸盘的相互配合，保证了产品和胶道的顺利取出。同时，由于夹爪内侧设置有锯齿状缓冲层，增加了摩擦力，保证了胶道的夹取，避免了传统机械手仅使用吸盘或仅使用夹爪造成的抓取不牢固的问题。CN 205870581 UCN 205870581 U

权　利　要　求　书

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1.带吸盘的夹爪机械手，包括机械臂、安装座、气缸、吸盘、夹爪，其特征在于安装座设置在机械臂上，安装座为框架型结构，气缸为两个，两个气缸并排设置在框架型安装座的内部，夹爪设置在安装座底部，气缸输出端穿过安装座与夹爪连接，夹爪两侧设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述带吸盘的夹爪机械手，其特征在于所述夹爪采用不锈钢制成。3.根据权利要求1所述带吸盘的夹爪机械手，其特征在于所述夹爪内侧设置锯齿状缓冲层。

4.根据权利要求1所述带吸盘的夹爪机械手，其特征在于所述机械臂采用型材3060制成。

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说　明　书带吸盘的夹爪机械手

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技术领域

[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体是带吸盘的夹爪机械手。

背景技术

[0002]电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。[0003]第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

[0004]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。[0005]针对成型注塑机批量生产的零件，特别是同一个模具生产多个零件的情况下，零件是通过胶道连接在一起，当连接有多个零件的胶道从成型注塑机生产出来后，因为温度较高，而且在自动化生产设备的要求下，需要有专用的机械手，对胶道进行夹取。传统的机械手取产品和胶道只用吸盘吸取，容易造成产品吸取不牢固，导致脱落或吸不起的情况，目前还没有一种可以牢牢吸取产品及胶道的带吸盘的夹爪机械手。

实用新型内容

[0006]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种可以牢牢吸取产品及胶道的带吸盘的夹爪机械手。

[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现：[0008]带吸盘的夹爪机械手，包括机械臂、安装座、气缸、吸盘、夹爪，其特征在于安装座设置在机械臂上，安装座为框架型结构，气缸为两个，两个气缸并排设置在框架型安装座的内部，夹爪设置在安装座底部，气缸输出端穿过安装座与夹爪连接，夹爪两侧设置有吸盘。夹爪采用不锈钢制成。夹爪内侧设置锯齿状缓冲层。机械臂采用型材3060制成。[0009]本实用新型利用夹爪与吸盘联合动作，吸盘与产品相对应，夹爪与胶道相对应，通过夹爪与吸盘的相互配合，保证了产品和胶道的顺利取出。同时，由于夹爪内侧设置有锯齿状缓冲层，增加了摩擦力，保证了胶道的夹取，避免了传统机械手仅使用吸盘或仅使用夹爪造成的抓取不牢固的问题。

[0010]本实用新型所述的带吸盘的夹爪机械手，结构简单，操作方便，成本低廉，拥有很好的应用前景。

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说　明　书

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附图说明

[0011]附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：[0012]1—机械臂，2—安装座，3—气缸，4—吸盘，5—夹爪。

具体实施方式

[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。[0014]带吸盘的夹爪机械手，包括机械臂1、安装座2、气缸3、吸盘4、夹爪5，其特征在于安装座2设置在机械臂1上，安装座2为框架型结构，气缸3为两个，两个气缸3并排设置在框架型安装座2的内部，夹爪5设置在安装座2底部，气缸3输出端穿过安装座2与夹爪5连接，夹爪5两侧设置有吸盘4。夹爪5采用不锈钢制成。夹爪5内侧设置锯齿状缓冲层。机械臂1采用型材3060制成。

[0015]本实用新型利用夹爪5与吸盘4联合动作，吸盘4与产品相对应，夹爪5与胶道相对应，通过夹爪5与吸盘4的相互配合，保证了产品和胶道的顺利取出。同时，由于夹爪5内侧设置有锯齿状缓冲层，增加了摩擦力，保证了胶道的夹取，避免了传统机械手仅使用吸盘或仅使用夹爪造成的抓取不牢固的问题。

[0016]上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

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说　明　书　附　图

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图1

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