机器人及其机器人关节

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610053232.2 （22）申请日 2016.01.25

（71）申请人 珠海格力电器股份有限公司

地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路珠海格力电器股份有限公司

（10）申请公布号 CN105459149A

（43）申请公布日 2016.04.06

（72）发明人 马凡钟;金明亮;赵天光

（74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人 尹君君

（51）Int.CI

B25J17/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人及其机器人关节

（57）摘要

本发明公开了一种机器人及其机器人关

节，机器人关节包括壳体、制动器、电机、减速机以及走线管，还包括设置于所述制动器的远离电机的一侧的用于检测电机轴转动的增量式编码器和设置于所述减速机远离电机的一侧的用于检测减速机输出轴转动的绝对值编码器；所述制动器、电机和减速机均开设有沿着其轴线的中空孔，所述走线管依次穿过所述制动器、电机和减

速机的中空孔，所述制动器、电机以及减速机同轴设置。由于在制动器的远离电机的一侧设置了增量式编码器，同时在减速机远离电机的一侧设置了绝对值编码器，如此增量式编码器检测电机轴的转动，同时绝对值编码器检测减速机输出轴的转动，大大提高了检测的精度。

法律状态

法律状态公告日2016-04-06 2016-04-06 2016-05-04 2016-05-04 2018-12-14

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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