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一种点云测地路径正向跟踪生成方法及装置[发明专利]

2021-06-14 来源:步旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种点云测地路径正向跟踪生成方法及装置专利类型:发明专利发明人:李自胜,肖晓萍申请号:CN201711228825.9申请日:20171129公开号:CN108180918A公开日:20180619

摘要:本发明涉及点云数据处理领域。本发明选择测地路径起点p(x,y,z)和终点p(x,y,z)之间的主行进方向,以主行进方向来确定网格化区域;提取网格化区域内所有数据点坐标值,构成三个坐标分量数组,排序数组并剔除相同坐标分量值,找出网格化区域中所有点云数据点坐标的最大值与最小值;分别计算数据点在三个轴向的步长hx,hy和hz,非均匀网格化两点p和p之间的数据点,然后执行步骤3;根据步长hx,hy和hz,采用UNCDFMM计算波前网格各单元格的达到时间值;计算出各单元格的到达时间后,筛选出满足近似测地线性质的单元格,将这些单元格的顶点顺序连接构成测地路径。

申请人:西南科技大学

地址:621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

国籍:CN

代理机构:成都九鼎天元知识产权代理有限公司

代理人:徐静

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