（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201410784227.X （22）申请日 2014.12.17
（71）申请人 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
地址 400714 重庆市北碚区方正大道266号
（10）申请公布号 CN104729879B
（43）申请公布日 2018.10.19
书
（72）发明人 郑彬;高鹏;杨杰;向洋;赵永廷;孙小勇 （74）专利代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 李强
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
水下采样系统
（57）摘要
本发明提供一种水下采样系统，应用于水
下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述吊机连接，所述第一线缆的另一端与所述锚体连接，所述水下机器人通过第二线缆与所述第一线缆相活动连接，所述采样装置设置于所述水下机器人上，且
所述控制装置至少分别与所述收放装置、水下机器人、及采样装置相控制连接。本发明大大提高了水下机器人在水下的机动性和活动范围，从而拓展了采样装置获取采样位置范围，更加有利于水下底泥样本的采集。
法律状态
法律状态公告日
2015-06-24 2015-06-24 2015-07-22 2015-07-22 2018-10-19
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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