（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711234606.1 （22）申请日 2017.11.30 （71）申请人 西南科技大学
地址 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号西南科技大学
（10）申请公布号 CN108010116A
（43）申请公布日 2018.05.08
（72）发明人 李自胜;肖晓萍
（74）专利代理机构 成都中玺知识产权代理有限公司
代理人 谭昌驰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
点云特征点检测方法和点云特征提取方法
（57）摘要
本发明提供了一种点云特征点检测方法和
点云特征提取方法。所述检验方法包括：以点云数据中一数据点为球心建立局部球坐标系，通过近邻算法找出k个邻域；将球心分别与各个最近邻点相连，得k个线段组；按线段组水平投影夹角大小对k个线段组排序，通过拉普拉斯算子检验每个线段组，确定数据点是否为特征点；根据上述步骤处理点云数据中每个数据点，得所述点云数据的所有特征点。所述点云特征提取方法包
括步骤：根据上述的检测方法确定出特征点，记录各个特征点的区域连接信息；确定各个特征点之间的顺序连接关系，连接所述特征点，构成分段特征多边形，实现区域分割。本发明标记出来的特征点数量较少，特征点提取有序，特征线重建简便。
法律状态
法律状态公告日2018-05-08 2018-05-08 2018-06-01
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
点云特征点检测方法和点云特征提取方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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