专利名称:一种液压振动系统的低频拓展控制方法专利类型:发明专利
发明人:陈雪峰,冯文杰,张兴武,刘金鑫申请号:CN201610680355.9申请日:20160817公开号:CN106289693A公开日:20170104
摘要:本发明公开了一种液压振动系统的低频拓展控制方法,包括:建立负载特性方程;将建立的负载特性方程进行拉普拉斯变换得到开环传递函数;根据开环传递函数画出初始频响特性曲线;画出液压振动系统在输出反馈下的根轨迹,在根轨迹图上确定稳定范围、阻尼比变化情况和临界稳定时的反馈增益值;分析输出反馈和状态反馈的情况下固有频率变化;根据状态反馈后的固有频率的变化情况确定状态反馈变量;根据液压振动系统在输出反馈和状态反馈下的等效传递函数,确定前馈控制的阶数和控制系数;对所述液压振动系统进行频响函数的校正计算,根据校正计算结果对输入信号进行修正。本发明能够将液压振动系统的使用频宽拓展的更宽,低频性能更好。
申请人:西安交通大学
地址:710049 陕西省西安市咸宁西路28号
国籍:CN
代理机构:北京中济纬天专利代理有限公司
代理人:张晓霞
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