专利名称：一种精密机器人控制系统专利类型：实用新型专利发明人：余峰武,王生
申请号：CN201721363705.5申请日：20171020公开号：CN207044177U公开日：20180227
摘要：本实用新型涉及一种精密机器人控制系统。所述精密机器人控制系统包括：光电编码器，红外摄像机，红外标记点，电流取样电路，压电传感器以及控制器。所述光电编码器用于检测所述机器臂之间的相对转动角度；所述红外摄像机设置在所述机器人基座上。所述红外标记点设置在所述机器臂的外表面。所述电流取样电路用于获取电机的电流变化信号。所述压电传感器用于获取正对传感器方向上的压力变化。所述控制器分别与上述功能模块连接，控制电机运行。该控制系统可以通过红外标记点和红外摄像机额外提供的数据信息辅助确定当前机器臂在空间中的位置信息和姿态，有效的缩减的工业机器人的制造成本和难度。
申请人：深圳市代田机电技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区鹊山工业区高峰警务室东侧A栋
国籍：CN
代理机构：深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：许铨芬
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