专利名称：一种环境动态模型的确定方法、装置、电子设备及
存储介质
专利类型：发明专利发明人：卢洪喜,王成,刘卫国申请号：CN202010998416.2申请日：20200921公开号：CN112150503A公开日：20201229
摘要：本申请实施例所公开的一种环境动态模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括通过多个异构感知器件获取连续的多帧数据并传输给服务器，服务器对多帧数据进行时空同步配准处理，得到配准后的多帧融合数据，从配准后的多帧融合数据的融合数据中确定出多个目标以及每个目标的属性信息，根据多帧融合数据对每个目标进行运动轨迹的关联追踪，得到基于目标确定的对象的轮廓特征，根据每个目标的属性信息确定对象的属性信息，并基于对象的属性信息和轮廓特征对对象进行关联融合，建立环境动态模型，进而根据环境动态模型指示车辆运行。基于本申请实施例，可以降低目标的时空配准误差，提高目标提取的可靠性和棒鲁性。
申请人：浙江吉利控股集团有限公司,宁波吉利汽车研究开发有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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