(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106738813 A(43)申请公布日 2017.05.31
(21)申请号 201611191818.1(22)申请日 2016.12.21
(71)申请人 宁波鑫盛达机械有限公司
地址 315800 浙江省宁波市北仑区松花江
路118号(72)发明人 王喜田 段勇 奚明辉
(74)专利代理机构 宁波智翔专利代理有限公司
33255
代理人 王正伟(51)Int.Cl.
B29C 51/38(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图3页
(54)发明名称
一种双曲肘曲柄正负压热成型机
(57)摘要
本发明属于塑料成型装置技术领域，提供了一种双曲肘曲柄正负压热成型机，包括有固定模板、动模板以及导柱体，固定模板和动模板通过导柱体能够上下开合模，在导体上套设有弹簧，固定模板的中间部位上分别设置有双曲肘机构以及驱动带动机构，在固定模板和动模板之间的两侧分别设置有左三曲柄机构以及右三曲柄机构，双曲肘机构从固定模板的中部向下伸出后分别与左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端连接。本发明的优点在于通过双曲肘机构作为主要的动力部件，且整个双曲肘机构是从中间的位置进行带动，这样使得整个正负压热成型机的带动受力时更加均匀，工作时的冲击力较小，从而克服了造成受力不均使机器产生很大的震动和噪音的缺陷。
CN 106738813 ACN 106738813 A
权 利 要 求 书
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1.一种双曲肘曲柄正负压热成型机，包括有固定模板、动模板以及导柱体，所述的固定模板和动模板通过导柱体能够上下开合模，在所述的导体上套设有弹簧，其特征在于，所述的固定模板的中间部位上分别设置有双曲肘机构以及驱动带动机构，在所述的固定模板和动模板之间的两侧分别设置有左三曲柄机构以及右三曲柄机构，左三曲柄机构以及右三曲柄机构上下两端均与固定模板以及动模板连接，所述的双曲肘机构从固定模板的中部向下伸出后分别与左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端连接。
2.根据权利要求1所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的双曲肘机构的下端还设置有连杆，所述的双曲肘机构与连杆的上端连接，所述的连杆下端、左三曲柄机构以及右三曲柄机构之间还设置有十字块，所述的连杆的下端与十字块的上端连接，所述的十字块的左端和右端分别连接左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端。
3.根据权利要求2所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的双曲肘机构包括有主带动轴、主肘头、副带动轴以及副肘头，所述的主带动轴与主肘头上端转动连接，所述的副带动轴与副肘头上端转动连接，所述的主肘头和副肘头下端分别连接在连杆的上端的两侧，所述的主肘头和副肘头与连杆的上端的两侧连接为偏心铰接连接，所述的主肘头和副肘头之间形成将转动转化为连杆运动的活动空间。
4.根据权利要求3所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的固定模板上分别设置有主支撑固定座以及副主支撑固定座，所述的主传动轴穿套在主支撑固定座内，所述的副传动轴穿套在副支撑固定座内。
5.根据权利要求4所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的副带动轴远离副肘头的一端头上还设置有限位旋转挡片，在副主支撑固定座上设置有与限位旋转挡片相配合的挡头。
6.根据权利要求5所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的左三曲柄机构包括由左上曲柄连接体、左下曲柄连接体以及左端部曲柄连接体，所述的左上曲柄连接体包括有左上曲柄连接主杆以及多个左上曲柄连接头，所述的多个左上曲柄连接头套设在左上曲柄连接主杆上，相邻的两个左上曲柄连接头之间形成有多个左上固定套设连接空间，所述的固定模板的左端下固连接左支架，所述的左支架固定在左上固定套设连接空间上，所述的包括有左下曲柄连接主杆以及多个左下曲柄连接头，所述的多个左下曲柄连接头套设在左下曲柄连接主杆上，相邻的两个左下曲柄连接头之间形成有多个左下固定套设连接空间，所述的活动模板内设置有左模板支架，所述的左活动模板支架固定在左下固定套设连接空间上，所述的左端部曲柄连接体包括有左中部曲柄连接杆以及多个左侧部曲柄连接头，所述的左侧部曲柄连接头的一端套设在左中部曲柄连接杆上，另一端固定连接在十字块左端两侧上。
7.根据权利要求6所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的右三曲柄机构包括由右上曲柄连接体、右下曲柄连接体以及右端部曲柄连接体，所述的右上曲柄连接体包括有右上曲柄连接主杆以及多个右上曲柄连接头，所述的多个右上曲柄连接头套设在右上曲柄连接主杆上，相邻的两个右上曲柄连接头之间形成有多个右上固定套设连接空间，所述的固定模板的右端下固连接右支架，所述的右支架固定在右上固定套设连接空间上，所述的包括有右下曲柄连接主杆以及多个右下曲柄连接头，所述的多个右下曲柄连接头套设在右下曲柄连接主杆上，相邻的两个右下曲柄连接头之间形成有多个右下固定套
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设连接空间，所述的动模板内设置有右下模支架，所述的右下模支架固定在右下固定套设连接空间上，所述的右端部曲柄连接体包括有右中部曲柄连接杆以及多个右侧部曲柄连接头，所述的右侧部曲柄连接头的一端套设在右中部曲柄连接杆上，另一端固定连接在十字块的右端两侧上。
8.根据权利要求7所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的十字块包括有连杆连接配合固定部，所述的连杆连接配合固定部设置在十字块上端的中间位置，在所述的十字块上还设置有中部导向柱，所述的中部导向柱的下端与活动模板固定连接，中部导向柱的上端从十字块上穿出，十字块套在中部导向柱上并能够沿中部导向柱上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的驱动带动机构包括有伺服电机以及减速器，所述的伺服电机与减速器连接，所述的减速器与主带动轴连接。
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一种双曲肘曲柄正负压热成型机
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技术领域[0001]本发明属于塑料成型装置技术领域，具体涉及一种双曲肘曲柄正负压热成型机。背景技术[0002]在正负压热成型机加工行业中，制品都是由塑料片材经热箱烘烤加热软化后然后在专门的模具里成型，正负压热成型机开合模机构按其动作方式可以分为液压式以及液压-机械式，液压式开合模机构的传动方式有单缸直压式、充液式、增压式、稳压式、两板直压式等。它是依靠液体的压力直接锁紧模具的，当液体的压力解除后，锁模力也随之消失。液压式开合模机构在制造成型精密、形状复杂的制品方面有许多独特优势。采用液压式开合模机构可以实现较大的开合模行程，获得很大的锁模力，但其动模板的运行速度慢、动力费用大、循环周期长、控制技术难度大、机械加工精度高、液压技术也难掌握，造成机构效率低、能耗大、不环保。液压-机械式开合模机构利用连杆机构或曲肘撑板机构，在油压的作用下，使锁模系统产生预应力而锁紧模具。其特点是有自锁作用，即当模具锁紧后，即使油压已撤除，锁模力也不会消失。而且由于连杆机构有增力作用，因此可用较小的油缸获得较大的锁模力。但是采用液压-机械式开合模机构，动模板的运行速度慢、动力费用较大、循环周期长，动模板的行程较小，零件磨损大，而且整个机构比较复杂，体积大。[0003]这里现有技术中也有采用电动式的开合模机构，这里电动式开合模主要采用单侧边的曲肘曲柄连杆机构带动整个正负压热成型机进行开合模，这里由于曲肘曲柄连杆机构是设置在整个正负压热成型机的单侧边，这样整个正负压热成型机的上模的重量全部承受到整个曲肘曲柄连杆机构上，整个曲肘曲柄连杆机构容易磨损，工作时对主轴的冲击力很大，从而造成受力不均，铜套磨损严重，使机器产生很大的震动和噪音，甚至连杆断裂并且难以保证开合模动作的精确性，影响了产品的加工质量以及整个正负压热成型机的使用寿命。
发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种可连续运动，效率高、寿命长，运行平稳、基本上不会产生震动、噪音小的双曲肘曲柄正负压热成型机。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双曲肘曲柄正负压热成型机，包括有固定模板、动模板以及导柱体，所述的固定模板和动模板通过导柱体能够上下开合模，在所述的导体上套设有弹簧，其特征在于，所述的固定模板的中间部位上分别设置有双曲肘机构以及驱动带动机构，在所述的固定模板和动模板之间的两侧分别设置有左三曲柄机构以及右三曲柄机构，左三曲柄机构以及右三曲柄机构上下两端均与固定模板以及动模板连接，所述的双曲肘机构从固定模板的中部向下伸出后分别与左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端连接。[0006]为优化上述方案采取的措施具体包括：[0007]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的双曲肘机构的下端还设置有
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连杆，所述的双曲肘机构与连杆的上端连接，所述的连杆下端、左三曲柄机构以及右三曲柄机构之间还设置有十字块，所述的连杆的下端与十字块的上端连接，所述的十字块的左端和右端分别连接左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端。[0008]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的双曲肘机构包括有主带动轴、主肘头、副带动轴以及副肘头，所述的主带动轴与主肘头上端转动连接，所述的副带动轴与副肘头上端转动连接，所述的主肘头和副肘头下端分别连接在连杆的上端的两侧，所述的主肘头和副肘头与连杆的上端的两侧连接为偏心铰接连接，所述的主肘头和副肘头之间形成将转动转化为连杆运动的活动空间。[0009]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的固定模板上分别设置有主支撑固定座以及副主支撑固定座，所述的主传动轴穿套在主支撑固定座内，所述的副传动轴穿套在副支撑固定座内。[0010]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的副带动轴远离副肘头的一端头上还设置有限位旋转挡片，在副主支撑固定座上设置有与限位旋转挡片相配合的挡头。[0011]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的左三曲柄机构包括由左上曲柄连接体、左下曲柄连接体以及左端部曲柄连接体，所述的左上曲柄连接体包括有左上曲柄连接主杆以及多个左上曲柄连接头，所述的多个左上曲柄连接头套设在左上曲柄连接主杆上，相邻的两个左上曲柄连接头之间形成有多个左上固定套设连接空间，所述的固定模板的左端下固连接左支架，所述的左支架固定在左上固定套设连接空间上，所述的包括有左下曲柄连接主杆以及多个左下曲柄连接头，所述的多个左下曲柄连接头套设在左下曲柄连接主杆上，相邻的两个左下曲柄连接头之间形成有多个左下固定套设连接空间，所述的活动模板内设置有左模板支架，所述的左活动模板支架固定在左下固定套设连接空间上，所述的左端部曲柄连接体包括有左中部曲柄连接杆以及多个左侧部曲柄连接头，所述的左侧部曲柄连接头的一端套设在左中部曲柄连接杆上，另一端固定连接在十字块左端两侧上。[0012]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的右三曲柄机构包括由右上曲柄连接体、右下曲柄连接体以及右端部曲柄连接体，所述的右上曲柄连接体包括有右上曲柄连接主杆以及多个右上曲柄连接头，所述的多个右上曲柄连接头套设在右上曲柄连接主杆上，相邻的两个右上曲柄连接头之间形成有多个右上固定套设连接空间，所述的固定模板的右端下固连接右支架，所述的右支架固定在右上固定套设连接空间上，所述的包括有右下曲柄连接主杆以及多个右下曲柄连接头，所述的多个右下曲柄连接头套设在右下曲柄连接主杆上，相邻的两个右下曲柄连接头之间形成有多个右下固定套设连接空间，所述的动模板内设置有右下模支架，所述的右下模支架固定在右下固定套设连接空间上，所述的右端部曲柄连接体包括有右中部曲柄连接杆以及多个右侧部曲柄连接头，所述的右侧部曲柄连接头的一端套设在右中部曲柄连接杆上，另一端固定连接在十字块的右端两侧上。[0013]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的十字块包括有连杆连接配合固定部，所述的连杆连接配合固定部设置在十字块上端的中间位置，在所述的十字块上还设置有中部导向柱，所述的中部导向柱的下端与活动模板固定连接，中部导向柱的上端从十字块上穿出，十字块套在中部导向柱上并能够沿中部导向柱上下运动。[0014]在上述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机中，所述的驱动带动机构包括有伺服电
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机以及减速器，所述的伺服电机与减速器连接，所述的减速器与主带动轴连接。[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于通过双曲肘机构作为主要的动力部件，且整个双曲肘机构是从中间的位置进行带动，这样使得整个正负压热成型机的带动受力时更加均匀，工作时的冲击力较小，从而克服了造成受力不均使机器产生很大的震动和噪音的缺陷，同时利用十字块和三曲柄机构进行联动带动，这样保证了开合模位置的准确性。附图说明[0016]图1是本双曲肘曲柄正负压热成型机的整体结构示意图；[0017]图2是本正负压热成型机中的双曲肘机构、三曲柄机构以及十字块组合连接的结构示意图；[0018]图3是本双曲肘曲柄正负压热成型机的内部结构示意图。具体实施方式[0019]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0020]图中，固定模板1；活动模板2；导柱体3；弹簧4；双曲肘机构5；驱动带动机构6；左三曲柄机构7；右三曲柄机构8；伺服电机9；减速器10；连杆11；十字块12；主带动轴13；主肘头14；副带动轴15；副肘头16；主支撑固定座17；副支撑固定座18；限位旋转挡片19；挡头20；左上曲柄连接体21；左上曲柄连接主杆211；左上曲柄连接头212；左下曲柄连接体22；左下曲柄连接主杆221；左下曲柄连接头222；左端部曲柄连接体23；左中部曲柄连接杆231；左侧部曲柄连接头232；左支架24；左活动模支架25；右支架26；右活动模支架27；右上曲柄连接体28；右上曲柄连接主杆281；右上曲柄连接头282；右下曲柄连接体29；右下曲柄连接主杆291；右下曲柄连接头292；右端部曲柄连接体30；右中部曲柄连接杆301；右侧部曲柄连接头302；连杆连接配合固定部31；中部导向柱32；活动空间33。[0021]如图1所示，本双曲肘曲柄正负压热成型机，包括有固定模板1、活动模板体以及导柱体3，使用时在活动模板2下面安装模具后，固定模板1和活动模板2通过导柱体3就能够上下开合模，在导体上套设有弹簧4，固定模板1的中间部位上分别设置有双曲肘机构5以及驱动带动机构6，在固定模板1和活动模板2之间的两侧分别设置有左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8，左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8上下两端均与固定模板1以及动模板2连接，双曲肘机构5从固定模板1的中部向下伸出后分别与左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8的侧端连接，驱动带动机构6包括有伺服电机9以及减速器10，伺服电机9与减速器10连接，减速器10与主传动轴13连接，这里通过伺服电机9经减速器10减速后带动整个双曲肘机构5转动，伺服电机9可以保证整个开合模位置准确性，这里本发明最大的创新之处是将采用两个曲肘机构进行整体的带动，并且双曲肘机构5是设置在整个正负压热成型机的中间位置，由于是双曲肘机构5从固定模板1的中部向下伸出后分别与左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8的侧端连接，这样就将双曲肘机构5在中间产生的上下运动作用力传递到两侧的左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8，从而实现活动模板2的开合动作，这里由于双曲肘机构5是从中间的位置进行带动，这样使得整个正负压热成型机的带动受力时更加均匀，工作时的冲击力较小，从而克服了造成受力不均使机器产生很大的震动和噪音的缺陷。
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具体来说，如图2以及图3所示，双曲肘机构5的下端还设置有连杆11，双曲肘机构5
与连杆11的上端连接，连杆11下端、左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8之间还设置有十字块12，连杆11的下端与十字块12的上端连接，十字块12的左端和右端分别连接左多曲柄机构7以及右多曲柄机构8的侧端，这里双曲肘机构5的转动就转化为带动连杆11的绕双曲肘机构5的转动，连杆11转动后转化为连杆11的上下摆动，又由于连接是与十字块12连接的，十字块12又与左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8连接，这样连杆11就带动十字块12进行上下运动，十字块12运动时就带动左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8一起运动从而实现开合模，这里由于十字块12也设置在中间位置并与连杆11、左三曲柄机构7以及右三曲柄机构8进行连接，可以保证受力的平衡性，保证固定模板1和活动模板2运动的稳定性。[0023]双曲肘机构5包括有主带动轴13、主肘头14、副带动轴15以及副肘头16，主带动轴13与主肘头14上端转动连接，副带动轴15与副肘头16上端转动连接，主肘头14和副肘头16下端分别连接在连杆11的上端的两侧，主肘头14和副肘头16与连杆11的上端的两侧连接为偏心铰接连接，主肘头14和副肘头16之间形成将转动转化为连杆11运动的活动空间33，这里主带动轴13主要是带动主肘头14进行转动，副带动轴15以及副肘头16主要是从另一端对转动位置进行支撑并进行联动，这样主肘头14和副肘头16的转动就转化为了连杆11的摆动，这里又由于主肘头14和副肘头16与连杆11的上端的两侧连接为偏心铰接连接，这样连杆11的摆动就转化为在活动空间33内的上下运动，从而实现开合模动作，固定模板1上分别设置有主支撑固定座17以及副主支撑固定座17，主带动轴13穿套在主支撑固定座17内，副传动轴15穿套在副支撑固定座18内，这里通过主支撑固定座17以及副支撑固定座18对主带动轴13和副传动轴15的转动位置进行固定，保证转动的稳定性。[0024]副传动轴15远离副肘头16的一端头上还设置有限位旋转挡片19，在副主支撑固定座17上设置有与限位旋转挡片19相配合的挡头20，这里通过限位旋转挡片19与挡头20相挡时，就限制副带动轴15的进一步转动，又由于副带动轴15是与主带动轴13是联动关系，这样就无法再带动连杆11进行摆动，从而限制住开合模的位置。[0025]左三曲柄机构7包括由左上曲柄连接体21、左下曲柄连接体22以及左端部曲柄连接体23，左上曲柄连接体21包括有左上曲柄连接主杆211以及多个左上曲柄连接头212，多个左上曲柄连接头212套设在左上曲柄连接主杆211上，相邻的两个左上曲柄连接头212之间形成有多个左上固定套设连接空间，固定模板1的左端下固连接左支架24，左支架24固定在左上固定套设连接空间上，包括有左下曲柄连接主杆221以及多个左下曲柄连接头222，多个左下曲柄连接头222套设在左下曲柄连接主杆221上，相邻的两个左下曲柄连接头222之间形成有多个左下固定套设连接空间，动模板2内设置有左下模支架25，左下模支架25固定在左下固定套设连接空间上，左端部曲柄连接体23包括有左中部曲柄连接杆231以及多个左侧部曲柄连接头232，左侧部曲柄连接头232的一端套设在左中部曲柄连接杆231上，另一端固定连接在十字块12左端两侧上，这里通过左支架24固定在多个左上固定套设连接空间可以使得固定模板1左侧的多个位置得到连接支撑，左下模支架25固定在左下固定套设连接空间上，使得活动模板2的左侧也得到连接支撑，这样一方面保证联动的稳定性，另一方面使得固定模板1运动时受力更加均匀，不会使得机器产生很大的震动和噪音的缺陷，同样通过左侧部曲柄连接头232与十字块12进行固定连接，使得与十字块12进行同步联动，右三曲柄机构8包括由右上曲柄连接体28、右下曲柄连接体29以及右端部曲柄连接体30，右上
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曲柄连接体28包括有右上曲柄连接主杆281以及多个右上曲柄连接头282，多个右上曲柄连接头282套设在右上曲柄连接主杆281上，相邻的两个右上曲柄连接头282之间形成有多个右上固定套设连接空间，固定模板1的右端下固连接右支架26，右支架26固定在右上固定套设连接空间上，包括有右下曲柄连接主杆291以及多个右下曲柄连接头292，多个右下曲柄连接头292套设在右下曲柄连接主杆291上，相邻的两个右下曲柄连接头292之间形成有多个右下固定套设连接空间，活动模板2内设置有右下模支架27，活动模板支架固定在右下固定套设连接空间上，右端部曲柄连接体30包括有右中部曲柄连接杆301以及多个右侧部曲柄连接头302，右侧部曲柄连接头302的一端套设在右中部曲柄连接杆301上，另一端固定连接在十字块12的右端两侧上，同样这里通过右支架26固定在多个右上固定套设连接空间可以使得固定模板1右侧的多个位置得到连接支撑，右下模支架27固定在右下固定套设连接空间上，使得活动模板2的右侧也得到连接支撑，这样一方面保证联动的稳定性，另一方面使得固定模板1运动时受力更加均匀，不会使得机器产生很大的震动和噪音的缺陷，同样通过右侧部曲柄连接头302与十字块12进行固定连接，使得与十字块12进行同步联动。[0026]十字块12包括有连杆连接配合固定部31，连杆连接配合固定部31设置在十字块12上端的中间位置，在十字块12上还设置有中部导向柱32，中部导向柱32的下端与动模板2固定连接，中部导向柱32的上端从十字块12上穿出，十字块12套在中部导向柱32上并能够沿中部导向柱32上下运动，这里通过中部导向柱32可以保证连杆11带动十字块12运动的位置，防止连杆11的位置出现偏移，影响整个开合模过程。[0027]工作时伺服电机9通过减速器10带动主传动轴13转动，副传动轴15与主传动轴13一起联合转动，这时主肘头14和副肘头16就带动连杆11进行摆动，连杆11的摆动就转化为上下运动，这样就带动十字块12上下运动，又由于十字块12的两端与左三曲柄机构7和右三曲柄机构8连接，这样十字块12就带动左三曲柄机构7和右三曲柄机构8一起联动，从而实现开合模动作。[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
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