二．盘式刀库的组成和换刀流程 三．盘式刀库的安装过程
一．刀库的定义及分类
１．刀库的定义
其实刀库顾名思义为放刀的仓库，此处的刀为特别用于数控机床进行高速精确加工之刀具．它和普通的刀具区别在于，盘式刀库之刀具是安装在标准的刀柄上的，在自动换刀的过程中都有与之规格相对应的扣刀爪和刀臂换刀－－即刀库与加工主轴之间进行换刀．
２．刀库的分类
根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式，可以将刀库设计成盘式刀库、链式刀库、格子式刀库．而我们现在仅讨论盘式刀库的定义及功用．
二．盘式刀库的组成和工作原理
１．组成盘式刀库的各主要部件及作用
盘式刀库主要由刀库本体、刀盘组、压缸固定板组、气压缸、自动换刀夹具机构、换刀臂、扣刀爪、刀库外罩和自动换刀夹具外罩等组成．其中各个部件作用如下：
（1）本体：用来承载刀盘组、压缸固定板组、气压缸、刀库外罩等部件的基体。 （2）刀盘组：用来装载刀套，其上有拨动装置使刀盘在马达的作用下转动。
（3）压缸固定板组：首先是固定刀盘组于本体上，再就是用于装载气压缸和极限开关，起固定作用。
（4）气压缸：连接倒刀块，起倒刀作用。
（5）换刀臂：连接于自动换刀夹具主轴，起换刀作用。 （6）扣刀爪：换刀过程中起抓刀作用。
（7）刀库和自动换刀夹具外罩：保护机体、防尘及美观作用。 ２．盘式刀库的简单介绍
盘式刀库属于立式刀库的一种，为最常用的一种形式，盘式刀库的储存量一般为15~40把，每一刀座均仅可存放一把刀具，按照刀柄规格的不同可把刀库分为＃２５、＃３０、＃４０、＃５０、＃６０等不同的规格，而不同的规格适用于不同用途的机床，如＃５０和＃６０的刀柄适用于重型切削机床，＃２５和＃３０的刀柄适用于高速轻切削机床 盘式刀库的种类很多，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，这样做的目的是按照机床工作的实际情况方便换刀，提高工作效率． 如下图即为刀可作90度翻转的圆盘刀库．
采用这种结构能简化取刀动作。单盘式刀库的结构简单，取刀也较方便，因此应用最为广泛。
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３．盘式刀库的换刀流程
（１）当刀套回刀，极限开关ＬＳ１（即在刀库主视图上为上的开关）为ＯＮ，即确认刀套在水平位置时，启动刀库马达Ｍ１，使驱动轴之曲线轴承带动日内瓦轮运转，从而使刀盘间歇式运转，驱动轴转动半圈，使刀盘旋转一个分度（即１个刀套间隙）且使刀盘精确地定位在应有位置上．
（２）当刀盘运转时，刀套至预选刀位时，刀库马达提前刹车，此时刀库记数感应器ＬＳ３和刀库定位感应器ＬＳ４都显示为ＯＮ状态，刀库马达Ｍ１断电停止，等待换刀指令．
（３）完成加工后，主轴头上升至换刀点，且完成主轴方向定位．
（４）ＣＮＣ下达换刀指令，执行换刀动作，待刀套倒刀极限开关ＬＳ２显示ＯＮ状态时确认倒刀完成．
（５）使用自动换刀夹具时，启动自动换刀夹具马达Ｍ２，换刀臂转至扣刀点（主轴和刀库），此时自动换刀夹具刹车感应器到达ＯＦＦ状态，且将自动换刀夹具马达Ｍ２断电并确认自动换刀夹具扣刀点为ＯＦＦ．
（６）主轴执行松刀动作并做确认后，启动自动换刀夹具马达Ｍ２，自动换刀夹具出力轴把换刀臂下拉１１５mm，执行拔刀动作及旋转１８０度后上升１１５mm．当自动换刀夹具刹车感应器再次ＯＦＦ，即执行马达刹车，此时应确认自动换刀夹具扣刀点为ＯＦＦ，即确认刀臂到达扣刀点位置．
（７）主轴执行拉刀动作且确认完成拉刀动作后，启动自动换刀夹具马达Ｍ２，使换刀臂回至原点位置．当自动换刀夹具刹车感应器再度ＯＦＦ时，即执行自动换刀夹具马达刹车，且应确认自动换刀夹具原点感应器为ＯＦＦ，并确认刀臂位于原点位置．
（８）激发磁气压方向阀，启动倒刀气压缸，执行回刀动作．当回刀极限开关ＬＳ１显示ＯＮ后，则完成换刀动作． 三．盘式刀库的安装过程
刀库的安装可分前段安装和后段安装。其中前段安装如下： （1）安装刀盘组于刀库本体上，安装之前须清洁润滑。
（2）把气压缸固定板组安装于刀盘组上，其间注意固定板原点的位置，由此确定固定板的安放朝向。
（3）调试气压缸，使导柱运动顺畅，然后将倒刀块安装于气压缸导柱上。 （4）根据原点安装1号刀套于正确位置，然后把气压缸安装于刀盘上。 （5）调试倒刀块与刀套的位置间隙，注意调试的方法和程式。
（6）用百分表测量刀盘的翘刀量，将其控制在11～12cc，不能大于15cc。 （7）检测完后装上倒刀块上的盖子（倒刀盖板），然后安装极限开关固定板和极限开关。 （8）安装撞刀块，这个过程须注意的是撞刀块与极限开关的位置——须调水平方向上的位置关系。
（9）完成后装上全部刀套，刀套上标上记号，最后用油漆笔在需要的地方作上记号，以便出厂维修时确定故障原因。到此前段安装结束。
以下是后段安装：
（1）将刀库吊上组装测试台。（使用调整块将刀库推向测试台之承靠基准面）。
（2）安装原点极限开关于感应块下方约15mm处，此时倒刀位置应为1号刀位或感应块正右边为16号刀位。 （3）安装小齿轮于涡轮减速机并上润滑油，后将减速机承靠于本体基准面使之与大盘大齿轮密合够锁紧。
（4）安装配电盒，配置电控元件电线。
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（5）装上自动换刀夹具，须用治具使自动换刀夹具调整到位。
（6）调整倒刀位置，即旋转涡轮减速机使刀套倒刀后与刀盘上两侧间隙量一致。
（7）安装电控箱和刀臂进行校正，即使用校刀治具确认刀套中心与扣刀爪中心一致，模拟主轴中心与扣刀爪中心也一致，并确认刀臂位置。
（8）给自动换刀夹具配上电线、电源及SENSOR（感应器）。 （9）安装伺服马达。
（10）安装前盖钣金固定座及钣金。
（11）装上测试刀具，单边3支7kg刀具须插满刀。
（12）打开电控箱进行跑合测试。到此完成整个盘式刀库的安装。
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