立案可以撤销，但是只有在符合法定的条件下，才可以撤销。公安立案后，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。撤销案件经立案机关批准后，纪检机关应当向被审查人及其所在单位党组织说明情况。监察机关决定撤销案件的，应当制定撤销案件决定书，将撤销案件的决定和原因告知被审查人及其所在单位。重要、复杂案件的撤销，还要按照《中华人民共和国行政监察法》的相关规定，报本级人民政府和上一级监察机关备案。
已立案的案件可以撤销要满足以下条件；
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十八条
  宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
  人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
第一百四十六条
  原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
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