法律分析：
我国法律规定，初次申请驾驶证的有效期限为三年，所以说申领驾驶证三年后过期，应当到交管部门申请换证。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第四十二条 首次申请机动车驾驶证或者申请追加准驾驶车辆的，车辆管理部门应当在通过考核后一天内发给驾驶技能证书。驾驶技能证书的有效期为三年。
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