法律分析：驾驶未年检的车辆上路，被警察查到，会被处以200元的罚款，扣三分的处罚，除了保险事故，保险公司也不会予以赔付。可以携带驾驶证、行车证、交强险副本原件、车船税原件等去当地交警队预约年检，不过，还是会有200元，扣三分的处罚的。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验:1.营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次超过10年的，每6个月检验1次.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次超过6年的，每年检验1次超过15年的，每6个月检验1次.摩托车4年以内每2年检验1次超过4年的，每年检验1次
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