法律分析：当事人私了后事故当事人所驾驶车辆属于第三者责任保险范围的，应持《协议书》，
驾驶事故车辆共同到肇事人投保的保险公司办理索赔手续。
保险公司按规定赔付后，免赔金额由肇事赔偿义务人承担，如果肇事赔偿义务人所驾车辆未上第三者责任险，
或虽已投保单自愿放弃到保险公司索赔，当场达成赔款或修车协议的，应当在《协议书》中写明赔偿金额、
给付日期或车辆修复日期，并由各方当事人签字。赔偿权利人受到赔款或车辆修复后，应当在各方当事人所持的《协议书》中签字。
当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，
赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。
通常交通事故私了后又到法院解决的主要有三种情况：
1、当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿达不成协议;
2、达成协议后一方反悔;
3、迟迟不履行协议。
一、车祸赔偿私了后反悔怎么办
1、交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。
2、实践中在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。
发生交通事故后，损害赔偿的解决方式有两种，
一是自行和解达成赔偿协议，即“私了”；
二是通过诉讼由法院调解或判决。
通常“私了”省时、省力、成本低，赔付快，不但有利于纠纷的解决也有利于社会的和谐稳定，是事故当事人的首选。
实践中，道路交通事故损害赔偿“私了”后又反悔的情况有三种：
一是当事人对事故事实无争议，达成协议后又出现新的损失而反悔；
二是达成协议后一方立马就反悔；
三是达成协议后一方迟迟不履行协议。
二、交通事故调解协议要说明什么
填写交通事故调解协议要注意：
1、填写《当事人自行解决交通事故协议书》时，要字迹工整、项目齐全，填写后交各方当事人各持一份；
2、时间一栏，使用阿拉伯数字，要精确到分；
3、地点一栏，填写至某区（县）、某路（或路口）、某街的具体地点；
4、代码A、B是指事故当事人；
5、姓名一栏，填写前须核对驾驶证等证件；
6、驾驶证档案编号或住址一栏，填写驾驶员档案编号或现住址；
7、电话一栏，填写随时可以联系的电话号码；
8、交通方式一栏，填写车种（如：大客、小货、小客等）；
9、车号一栏，填写前须核对车辆牌照和行驶证等证件；
10、保险公司名称或保险凭证号一栏，填写保险公司名称或保险凭证号码；
11、事故事实一栏，按照当事各方的过错行为，参照《通告》第八条中的规定，分别填写当事人的过错序列号；
12、在赔偿协议一栏，当事人达成赔偿协议的，在赔偿一栏签名处签名确认；
13、当事人在现场未达成赔偿协议的，可报警等候交通警察处理，或者持《当事人自行解决交通事故协议书》直接到人民法院提起民事诉讼。
法律依据：《道路交通安全法》第76条第1款，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
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