律师解答：
停车场是一种私人经营的商业场所，由于停车位资源的稀缺性，停车场经营者有权根据市场供需关系制定收费标准。在此情况下，停车场是否收费并不受时间长短的限制。此外，如果停车场明确规定了最低消费金额或者最短停车时间，车主在进入停车场时应当仔细阅读相关提示并做好支付准备。
【法律依据】：
《中华人民共和国合同法》第四十一条 订立合同时，当事人应当遵循公平、自愿、等价有偿的原则。停车场作为服务提供商，与车主之间签订的合同应当符合这一原则。如果停车场收费标准合理、公平，并在显著位置明示，即便停车不满半小时也应当按照合同约定支付相应的服务费用。
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