驾驶证期满换证，办理体检的方式：
1、可通过自助体检机办理；
2、到交警大队换证窗口领取换证申请表；
3、自行前往县级以上医院或者有联网的卫生院进行体检，之后再网络上传。
驾驶证期满换证的手续：
1、驾驶证换证必须准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用；
2、携带身份证、驾驶证，到办证大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员，缴纳10元的工本费；
3、换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，有的话，要先处理掉，否则不给办理换证的；
4、换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的，交警查到，要罚款；
5、换证准备的照片和体检证明最好在交警队办证大厅直接办理；
6、换证是当场就办理完毕的，但一些大城市需要几天的时间。
综上所述，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交相应的凭证。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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