借条到期后的起诉步骤：债权人准备好双方的借条、借据或相关书面凭证向人民法院提起诉讼，并提交起诉状。债权人可以在起诉之前申请财产保全，胜诉之后以保全的财产进行清偿。如果债权人胜诉的，债务人应当履行判决，如果债务人不履行判决的，债权人可以以生效的裁判文书向法院申请强制执行。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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