未成年猥琐一次未成年罪的判刑如下：
1、猥亵一次未成年人根据情节严重不同，最低会被判处五年以下有期徒刑。
2、有法律明文规定的价值情形构成情节加重犯的会被加重处罚。
3、猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；
4、如果存在下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（1）猥亵儿童多人或者多次的；
（2）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；
5、有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（1）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（2）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
【强制猥亵、侮辱罪、猥亵儿童罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
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