开车撞伤人并且垫付了医药费的，讨要回来的方法如下：
1、让对方写一张收据，确保支付了医疗费用。
2、直接向医院支付医疗费用。如果向医院支付医疗费用，医院可以给预付款收据，这样可以在以后收到预付款的同时开具医疗费用发票。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十五条
医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；
抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
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