法律分析：
什么时候都可以。可以过户回自己名下，但是需要补交税款。因为公司落户时已经抵税，其后过户给个人，在法律上属于销售（转让），公司应当依法缴纳相应的增殖税，即按17%计提销项税。
法律依据：
《机动车登记规定》 第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明(二)机动车所有权转移的证明、凭证(三)机动车登记证书(四)机动车行驶证(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》 或者海关批准的转让证明(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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