律师解答：
孩子抚养权的追诉有时效。我国相关的法律规定，向人民法院请求给予民事权利的保护的诉讼时效期是三年。诉讼时效期应该从权利人知道或者是应当知道权利受到了损害当天开始计算。但是从权利受到损害当天开始已经超过二十年的，人民法院是不给予保护的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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