1、行使权利的名义不同，代理包括委托代理、法定代理、指定代理三种类型，法定代理和指定代表是由法律规定的。而委托是指双方当事人在诚信的基本上，通过合同的方式确定进行的民事法律活动。
2、从事的事务不同。代理涉及的行为以意思表示为要素，故代理的一定是民事法律行为；委托不要求以“意思表示”为要素，因此委托从事的行为可以是纯粹的事务性行为。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条 受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
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