可以直接通过劳动仲裁部门,提出撤诉申请，撤回申请就可以了。
当事人不服劳动争议仲裁裁决向人民法院起诉后又申请撤诉的，该劳动仲裁裁决生效。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
同时当事人在仲裁活动中享有以下权利：
(1)有申请、答辩、变更、撤回仲裁申请的权利；
(2)有委托代理人代为参加仲裁活动的权利；
(3)有申请有关人员回避的权利；
(4)有请求传唤证人，请求鉴定和勘验的权利；
(5)对未发生法律效力的裁决，有向人民法院提起诉讼的权利；
(6)对已发生法律效力的调解书、裁决书，对方当事人不履行的，有请求人民法院强制执行的权利。
当事人在仲裁活动中应履行以下义务：
(1)有遵守劳动仲裁程序和仲裁纪律的义务：
(2)有提供证人、证据的义务；
(3)有如实陈述案情，回答仲裁员询问的义务；
(4)有承担履行生效的裁决书、调解书的义务。
法律依据
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第三十六条 【视为撤回仲裁裁决和缺席裁决】申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
第四十一条 【当事人自行和解】当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
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