律师解答：
担保人死亡后留有遗产的，那么担保人的继承人要在其继承的份额内承担偿还债务的责任。担保人死亡之后，如果担保人留有遗产，那么担保人的遗产继承人是要在继承的份额之内承担担保责任的。担保合同依然需要继续履行完毕。如果担保人没有继承人，那么担保人就不需要再进行担保。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
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