公司出差不给补助是违法的。在签订劳动合同时，单位公司应当按约定给付，出差补助属于劳动合同的范围，可以依法处理申请劳动仲裁或到劳动监察部门寻求帮助。
申请仲裁的流程是：
1、一方当事人向待定的仲裁委员会提交仲裁申请书；
2、委员会于收到申请书后5日内决定立案或不立案；
3、立案后在规定期限内将仲裁规则和仲裁员名册送申请人，并将仲裁申请书副本和仲裁规则、仲裁员名册送达被申请人；
4、被申请人在规定期限内答辩，双方按名册待定仲裁员。普通程序审理时由三名仲裁员组成，双方各选一名，仲裁委员会指定一名任首席仲裁员;案情简单、争议标的小的，可以适用简易程序，由一名仲裁员审理；
5、开庭：庭审调查质证、辩论、提议调解；
6、制作调解书或调解不成时制作裁决书；
7、当事人向法院申请执行。
仲裁的基本原则有：
1、自愿原则。当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，或仅一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
2、根据事实和法律，公平合理地解决纠纷的原则。仲裁应当根据事实，符合法律规定，公平合理地解决纠纷，这是正确处理纠纷的根本保障。
3、独立原则。仲裁依法独立进行，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国劳动法》
第九十一条
用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容