法律分析:
主要区别在于主观恶意程度不同，防卫过当在主观上是对正在发生的不法侵害进行防范和阻止，但防卫措施超过了必要限度，从而给对方造成一定程度的伤害，是防卫人过失所致；而故意伤害是以伤害对方身体为目的，是加害人故意所致。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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