如果母亲是完全民事行为能力人则抚养权应先给其母亲，若其母亲同意也可以给其爷爷奶奶。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担运举能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经旁尘碧死亡或者子兄族女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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