律师解答：
担保人要求债务人赔偿必须符合以下条件：
1、保证人有清偿被保证债务的保证行为；
2、保证人的清偿行为使债务人对债权人的债务责任得以免除；
3、保证人承担保证责任无过失，没有赠与的意思。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第六百八十六条 保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
第六百八十八条 当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
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