宏程序在数车中的编程方法

【关键词】数控技术；宏程序；宏指令；椭圆 文章编号：issn1006—656x（2013）09 -0110-02

前言：我国目前被誉为“世界工厂”、“制造大国”，我国制造工业在发展的同时， 数控技术也得到了最广泛的应用，现在无论是硬件数控系统还是软件数控系统，其插补的基本原理是相同的，只是实现插补运算的方法有所区别。最常见的是直线插补和圆弧插补，没有椭圆、双曲线、抛物线等插补。为了解决这些编程问题，我们可以采用拟合计算，用宏程序方式进行编制。下面就数控车床加工椭圆来介绍a类和b类宏程序的编程方法： 一、宏程序概念介绍：

用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。用户宏功能有a、b两类。其中a类宏是以g65hxxp#xxq#xxr#xx的格式输入的，而b类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和c语言很相似在0i系统中应用比较广。 a类宏程序：

（一）变量

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 （二） 宏指令g65

包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式： g65 hm p#i q#j r#k 式中：

m--宏程序功能，数值范围01～99； #i--运算结果存放处的变量名；

#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 （三）宏功能指令

1. 算术运算指令 包括加、减、乘、除等； 2. 逻辑运算指令 包括或、与、异或； 3. 三角函数指令 正弦、余弦、正切、反正切 4. 控制类指令 无条件转移、条件转移、产生ps报警 b类宏程序：

（四）宏程序的简单调用格式

宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。

调用指令格式： g65 p（宏程序号） l（重复次数）（变量分配）

其中：g65――宏程序调用指令

p（宏程序号）――被调用的宏程序代号；

l（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；

（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。

宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。 （五）宏程序的编写格式

宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为： 0 ～（0001～8999为宏程序号） //程序名 n10 …… //指令 .

n～ m99 //宏程序结束

上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。 （六）变量 （七）算术运算指令 （八）控制指令 （1）条件转移

编程格式：if [条件表达式] goto n 以上程序段含义为：

1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号

为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代； 2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序； 3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。 4）表达式可按如下书写： #j eq #k 表示= #j ne #k 表示≠ #j gt #k 表示> #j lt #k 表示< #j ge #k 表示≥ #j le #k 表示≤ （2）重复执行

编程格式：while [条件表达式] do m （m = 1，2，3） . . . end m

上述“while…end m”程序含意为：

1）条件表达式满足时，程序段do m至 end m即重复执行； 2）条件表达式不满足时，程序转到end m后处执行；

3）如果while [条件表达式]部份被省略，则程序段do m至 end m之间的部份将一直重复执行； 二、宏程序编程实例应用：

已知椭圆z向长轴半径40，x向短轴半径20，毛坯材料为50棒料，加工右半椭圆，工件坐标系的原点如图所示，设置在工件的右端面中心位置。编写如（图1）所示椭圆a—b段的精加工程序： （图1）

（一）以gsk980（当前版本是gsk980td）数控车系统为代表的a类宏程序应用：