使用说明书上海精驱自动化设备有限公司
ShanghaiJINGQVAutomationLtd.,Co.第1页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第一章注意事项
1.1产品确认开箱时,请认真确认:在运输中是否有破损或刮伤损坏现象,本机铭牌的额定值是否与您的订货要求相一致。如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。变频器型号说明VFD-V变频器系电压等级代码-4T0015B代号变频器型号矢量型风机水泵型B220V380V24FP代号适配电机0007输入电压单相三相代码0.75KW1.5KW7.5KW0015S0075T图1-1变频器型号说明在变频器机箱的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,内容如下:第2页共121页代理商:飞旭工业自动化图1-2变频器铭牌139616700341.2安全注意事项拿到产品时的确认注意1.受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。有受伤的危险。安装注意1.搬运时,请托住机体的底部。只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。2.请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上,有火灾的危险。3.两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并使进风口的空气温度保持在40℃以下。由于过热,会引起火灾及其它事故。接线危险1.接线前,请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。2.请电气工程专业人员进行接线作业。第3页共121页代理商:飞旭工业自动化有触电和火灾的危险。3.接地端子一定要可靠接地。(380V级:特别第3种接地)有触电和火灾的危险。139616700344.紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。(接线责任由使用者承担)5.请勿直接触摸输出端子,变频器的输出端子切勿与外壳连接,输出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。注意1.请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。2.请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。5.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。6.请勿将移相电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部损坏。7.请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。第4页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700348.请勿拆卸前面板外罩,接线时仅需拆卸端子外罩。可能导致变频器内部损坏。保养、检查危险1.请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。有触电的危险。2.通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断开电源。有触电的危险。3.非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。注意1.键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了CMOS集成电路,使用时请特别注意。用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。2.通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。运行中,请勿检查信号。会损坏设备。第5页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700341.3使用注意事项在使用VFD-V1、恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时,由于散热效果变差,会影响电机寿命。如果需低速恒转矩长期运行,必须选用专用的变频电机。2、电机绝缘的确认应用VFD-V统的安全工作。3、负转矩负载对于诸如提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器会产生过流或过压故障而跳闸,此时应该考虑选配制动电阻。4、负载装置的机械共振点变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,必须通过设置跳跃频率来避开。5、改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波型,如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除,另外在输出侧建议不要加空气开关和接触器等开关器件,如图1-3所示。(如果必须在输出侧接开关器件,则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零)系列变频器时,带电机前请先确认所用电机的绝缘,以防损坏设备。另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况,以保证系系列变频器时,请注意以下几点:第6页共121页代理商:飞旭工业自动化KM13961670034U变频调速器VWM图1-3变频器输出端禁止使用电容器6、基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时,请注意电机的降额使用,以免电机过热烧坏。7、在50Hz以上频率运行若超过50Hz运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围,务必事先查询。8、电机的电子热保护值当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变频器额定容量不匹配,则务必调整保护值或采取其他保护措施,以保证电机的安全运行。9、海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。如图1-4所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。第7页共121页代理商:飞旭工业自动化Iout100%1396167003490%80%1000200030004000(米)图1-410、关于防护等级VFD-V达到的变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图变频器的防护等级IP20是指在选用状态显示单元或键盘的情况下1.4报废注意事项在报废变频器时,请注意:主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。第8页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第二章产品介绍
2.1变频器系列型号VFD-V系列变频器有220V和380V两种电压等级。适配电机功率范围为:0.4KW~315KW。VFD-V系列变频器的型号如表2-1所示。表2-1变频器系列型号说明电压等级变频器型号VFD-V220V单相VFD-VVFD-VVFD-V220V三相VFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V380V三相VFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-2S0004B-2S0007B-2S0015B-2S0022B-2T0015B-2T0022B-4T0007B-4T0015B-4T0022B-4T0030B-4T0040B-4T0055B-4T0075B-4T0110B-4T0150B-4T0185B-4T0220B-4T0300B-4T0370B-4T0450B-4T0550B-4T0750B-4T0900BVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-4T0022P-4T0030P-4T0040P-4T0055P-4T0075P-4T0110P-4T0150P-4T0185P-4T0220P-4T0300P-4T0370P-4T0450P-4T0550P-4T0750P-4T0900P额定容额定输适配电机(KW)0.40.751.52.21.52.20.751.52.23.04.05.57.5111518.522303745557590量(KVA)出电流1.11.52.83.83.04.01.52.53.04.05.07.5101721.725.729.639.549.46073.7991163.04.77.510.07.010.02.54.06.07.59.514.017.025323945607591112150176第9页共121页代理商:飞旭工业自动化VFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-4T1100B-4T1320B-4T1600B-4T2000B-4T2500B-4T2800B-4T3150BVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-4T1100P-4T1320P-4T1600P-4T2000P-4T2500P-4T2800P-4T3150P139616700341381672002803183423902102533044264745206001101321602202502803152.2产品技术规范项目额定电压/频率输入变动容许值额定电压输出频率范围频率解析度过载能力调制方式控制方式频率精度频率分辨率起动频率转矩提升主要控制功能加减速曲线V/F曲线电压:-20%~+20%电压失衡率:<3%0~200V/220V/380V0Hz~500Hz0.01Hz150%额定电流1分钟,180%额定电流3秒优化空间电流矢量SVPWM调制无感矢量控制(具有最优低频死区补偿特性)数字设定:最高频率×±0.01%;模拟设定:最高频率×±0.2%数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率×0.1%0.40Hz~20.00Hz自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0%五种方式:恒转矩V/F曲线、1种用户定义多段V/F曲线方式和3种降转矩特性曲线方式(2.0次幂、1.7次幂和1.2次幂)两种方式:直线加减速、S曲线加减速;七种加减速时间,时间单位(分/秒)可选,最长6000分钟直流制动开始频率:0~15.00Hz直流制动能耗制动点动内置PI多段速运行制动时间:0~60.0秒制动电流:0~80%频率:±25%标准规范单相220V、三相200V、三相380V;50Hz/60Hz内置能耗制动单元,可外接制动电阻点动频率范围:0.1Hz~50.00Hz,点动加减速时间0.1~60.0秒可方便地构成闭环控制系统通过内置PLC或控制端子实现多段速运行第10页共121页代理商:飞旭工业自动化纺织摆频自动电压调整(AVR)自动节能运行自动限流定长控制通讯功能运行命令通道频率设定通道运行功能开关输入通道模拟输入通道模拟输出通道开关、脉冲输出通操作面板道LED数码显示外接仪表显示按键锁定参数拷贝保护功能任选件使用场所海波高度环境环境温度湿度振动存储温度结构防护等级冷却方式安装方式13961670034可实现预置频率、中心频率可调的摆频功能当电网电压变化时,维持输出电压恒定不变根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸到达设定长度后变频器停机具有RS485标准通讯接口,支持ASCII和RTU两种格式的MODBUS通讯协议。具有主从多机联动功能操作面板给定;控制端子给定;串行口给定;可三种方式切换键盘模拟电位器给定;键盘▲、▼键给定;功能码数字给定;串行口给定;端子UP/DOWN给定;模拟电压给定;模拟电流给定;脉冲给定;组合给定;可多种给定方式随时切换正、反转指令;8路可编程开关量输入,可分别设定35种功能。2路模拟信号输入,4~20mA、0~10V可选模拟信号输出,4~20mA或0~10V可选,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出1路可编程开路集电极输出;1路继电器输出信号;1路0~20KHz脉冲输出信号,实现各种物理量输出可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数输出频率、输出电流、输出电压显示等物理量显示实现按键的全部锁定使用远控键盘可以实现变频器之间的功能码参数拷贝功能。过流保护;过压保护;欠压保护;过热保护;过载保护等制动组件;远程操作面板;远程电缆;键盘安装座等室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、油雾、水蒸汽等低于1000米(高于1000米时需降额使用)-10℃~+40℃小于90%RH,无结露小于5.9米/秒(0.6M)-20℃~+60℃IP20(在选用状态显示单元或键盘的状态下)强制风冷壁挂式,柜内安装2第11页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700342.3变频器的外观说明注:有改变以实物为准2.4外形尺寸D1W1WdDD21HH1H2W1Wd(a)、2.2KW及以下规格尺寸第12页共121页HH1H2(b)、3.7KW~7.5KW规格尺寸D2D代理商:飞旭工业自动化13961670034表2-2变频器外形及安装系列尺寸规格VFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-2S0004-2S0007-2S0015125-2T0015-4T0007-4T0015-2S0022-4T0015145-4T0030-4T0040-4T0055200-4T0075-4T0110200-4T0150-4T0185-4T0220-4T0300-4T0370280-4T0450-4T0550-4T0750-4T0930380300740725700310320240102056256005752402501908275205510490470240250190818030028030019319511061803002803001931951106133200188200148150805115170160170140143804WW1HH1H2DD1D2d注:如与以上表格不同,则以实物为准!恕不另行通知。第13页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700342.5选配件:以下选配件,如有需要,请向我公司另外订购。2.5.1远程操作键盘型号:VFD-V-YK01(无LCD液晶显示)和VFD-V-YK02(有LCD液晶显示)-YK01和VFD-V-YK02之间采用RS485通变频器与远程操作键盘VFD-V方便。最大电气距离可达500米。本系列变频器支持本地键盘与远程键盘同时使用,无优先级别,双方均可同时操作变频器。远控键盘可以随时热拔插。远程操作键盘可实现如下功能:(1)可控制从机的运行、停止、点动、故障复位、改变设定频率、改变功能参数和运行方向。(2)可监视从机的运行频率、设定频率、输出电压、输出电流、母线电压等监控参数。2.5.2通信线缆远程操作键盘通信线缆型号:VFD-V-LAN0020(2.0m)其中1m、2m、5m、10m、20m为我公司变频器标准配置,若超过20m需订做。用于远程操作键盘和变频器主机的连接。2.5.3现场总线适配器(选配件)通过现场总线适配器能将VFD-V系列变频器连入MODBUS现场总线网络。在MODBUS现场总线网络系统中,变频器作为一个从站工作。功能如下:1)、向变频器发送控制命令(如:启动、停机、点动等)2)、向变频器发送速度或频率给定信号;3)、从变频器中读取工作状态信息和实际值;4)、对变频器进行故障复位等。VFD-V系列变频器的通讯协议请参考第九章。2.5.4制动电阻VFD-V系列变频器内含制动单元,如有能耗制动要求,请按表2-3选配制第14页共121页讯方式,两者之间只需一根四芯电缆连接,端口连接采用RJ45网口连接,安装代理商:飞旭工业自动化13961670034动电阻。制动电阻的连线安装如表2-4选配制动电阻。制动电阻的连线安装如图2-2所示。图2-2变频器与制动组件连线图表2-3制动电阻选用表规格型号VFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-2S0004B-2S0007B-2S0015B-2S0022B适用电机功率(KW)电阻阻值(欧)0.40.751.52.220015010070电阻功率(W)100200400500VFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V-4T0007B-4T0015B-4T0022B-4T0030B-4T0037B-4T0055B-4T0075B0.751.52.23.04.05.57.5300300200200200303040040050050050010001000第15页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第四章变频器的运行和操作说明
4.1变频器的运行4.1.1变频器运行的命令通道该变频器通过三种命令通道来控制变频器的启动、停止、点动等运行动作。操作面板用操作键盘上的RUN、STOP、RESET控制端子用控制端子FWD、REV、COM构成两线式控制,或用X1~X6中的一个端子和FWD及REV两端子构成三线式控制。串行口通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。命令通道的选择可以通过功能码P0.03的设定来完成;也可通过多功能输入端子选择(P4.00~P4.07选择23、24号功能)来实现。注意:命令通道切换时,请事先进行切换调试,确认是否能满足系统的需求,否则有损坏设备和伤害人身的危险!4.1.2变频器频率给定通道变频器普通运行方式下有8种频率给定的物理通道,分别为:0:键盘模拟电位器给定1:键盘JOGREV键进行控制(出厂设置)。▲、▼键给定2:操作面板功能码数字给定3:端子UP/DOWN给定4:串行口给定5:模拟VI给定6:模拟CI给定7:端子脉冲(PULSE)给定8:组合设定4.1.3变频器的工作状态第16页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034变频器的工作状态分为停机状态和运行状态:停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器即进入待机状态。运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。4.1.4变频器的运行方式VFD-V变频器运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行→闭环运行→PLC运行→多段速度运行→普通运行。如图4-1所示。0:点动运行变频器在停机状态下,接到点动运行命令(例如操作键盘按点动频率运行(见功能码P3.06~P3.08)。1:闭环运行设定闭环运行控制有效参数(P7.00=1),变频器将进入闭环运行方式。即将给定量和反馈量进行PI调节(比例积分运算,见P7组功能码),PI调节器输出为变频器输出频率的基本指令。通过多功能端子(27号功能)可令闭环运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。2:PLC运行设定PLC功能有效参数(P8.00个位≠0),变频器将进入PLC运行方式,变频器按照预先设定的运行模式(见P8组功能码说明)运行。通过多功能端子(29号功能)可令PLC运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。3:多段速度运行通过多功能端子(1、2、3号功能)的非零组合,选择多段频率1~7(P3.26~P3.32)进行多段速运行。4:普通运行通用变频器的简单开环运行方式。JOGREV键按下)后,第17页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034上电优先级别高待机状态有无点动命令?否否运行命令有效?是闭环设置有效?否是是点动运行是闭环失效端子闭合?是PLC失效端子闭合?是否PLC运行多段运行否闭环运行PLC设置有效?否优先级别低是多段频率端子有效?否普通运行图4-1变频器运行状态的逻辑关系图以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另外“PLC运行”“多段运行”“普通运行”可以进行摆频调整处理。4.2键盘的操作与使用4.2.1键盘布局变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运行参数设定及外围设备等进行控制,操作面板如图4-2所示。第18页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034四位数码管显示频率单位指示(Hz)告警指示正转键存储、切换键编程、退出键FWDENTER电压单位指示(V)电流单位指示(A)点动,反转键JOGREV频率设定模拟电位器►►STOPRESETTDATAMENU▲▼移位键停机、故障复位键ESC增减键图4-2操作键盘示意图4.2.2键盘功能说明变频器操作键盘上设有8个按键和一个模拟电位器,功能定义如下表:键FWDSTOPRESET名称运行键功能说明在操作键盘方式下,按该键正转运行。变频器在正常运行状态时,如果变频器的运行指令通道设置为面板停止/复位键停机有效方式,按下该键,变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时,按下该键将复位变频器,返回到正常的停机状态。MENUESCJOGREV功能/数据键进入或退出编程状态。在操作键盘方式下,按该键点动运行或反转运行,P3.45=0时,按该键点动运行;P3.45=1时,按该键反转运行;数据或功能码递增。数据或功能码递减。在编辑状态时,可以选择设定数据的修改位;在其它状态下,可切换显示状态监控参数。点动/反转键▲▼►►增加键减少键移位/监控健ENTERDATA存储/切换键在编程状态时,用于进入下一级菜单或存储功能码数据。第19页共121页代理商:飞旭工业自动化模拟电位器13961670034当P0.01=0,选择键盘模拟电位器给定时,调节该模拟电位器,可以控制变频器的输出频率4.2.3LED数码管及指示灯说明变频器操作面板上有4位8段LED数码管、3个单位指示灯、3个状态指示灯。3个单位指示灯有6种组合,分别对应6种单位指示,如图4-3所示:HzAV无单位SHzA
SHzASHzA
SHzA
SHzA
S%V
A
%%V
V亮
%V
Hz
%V
%
%V
S
图4-3单位指示灯状态与单位关系图3个状态指示灯位于LED数码管的下方,自左到右分别为:FWD正转指示灯、REV反转指示灯、ALM报警指示灯。表4-2为状态指示灯说明:表4-2状态指示灯说明项目LED数码显示显示功能FWD状态指示灯功能说明显示变频器当前运行的状态参数及设置参数正转指示灯,表明变频器输出正相序,接入电机时,电机正转逆转指示灯,表明变频器输出逆相序,接入电机时,电机反转若FWD、REV指示灯同时亮,表明变频器工作在直流制动状态REVALM当变频器发生故障报警时,该指示灯点亮。4.2.4操作面板的显示状态变频器操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示、运行状态参数显示四种状态。一、停机参数显示状态变频器处于停机状态,操作键盘显示停机状态监控参数,通常显示的状态监控参数是设定频率(b-01监控参数)。如图4-4图B所示,其右侧的单位指示第20页共121页代理商:飞旭工业自动化灯显示该参数的单位。按►►13961670034键,可循环显示其他停机状态监控参数(变频器默认显示b组前ENTER七种监控参数,其它监控参数可由功能码P3.41,P3.42定义,详见第五章功能参数一览表中b组状态监控参数说明)。在显示中可按DATA切换到默认显示的监控参数b-01,即设定频率,否则将一直显示最后一次显示的监控参数。VFWDENTERJOGREVFWDENTERJOGREVFWDENTERJOGREVDATAMENU▲▼►►STOPRESETTDATAMENU▲▼►►STOPRESETTDATAMENU▲▼►►STOPRESETTESCESCESC图A上电初始化显示动态画面
图B停机状态,显示停
机状态参数并闪烁
图C运行状态,显示运
行状态参数无闪烁
图4-4变频器初始化、停机、运行时的参数显示二、运行参数显示状态变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,操作键盘显示运行状态监控参数,默认显示的状态监控参数是输出频率(b-00监控参数)。如图4-4图C所示,右侧的单位指示灯显示该参数的单位。按►►键,可循环显示运行状态监控参数,(由功能码P3.41和P3.42ENTER定义)。在显示中可按三、故障报警显示状态DATA切换到默认显示的监控参数b-00,即输出频率,否则将一直显示最后一次显示的监控参数。变频器检测到故障信号,即进入故障报警显示状态,闪烁显示故障代码(如图4-4所示);按►►参数时按ENTER键可查看停机后的故障相关参数,在查询故障相关DATA切换回故障代码显示。若要查看第21页共121页代理商:飞旭工业自动化故障信息,可按过操作键盘的MENU13961670034ESC键进入编程状态查询P6组参数。查明并排除故障后,可以通STOPRESET键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。若故障持续存在,则维持显示故障码。提示:对于一些严重故障,如逆变模块保护,过电流、过电压等,在没有确认故障已排除时绝对不可强行故障复位操作,再次运行变频器。否则有损坏变频器的危险!四、功能码编辑状态在停机、运行或故障报警状态下,按下ESCMENUFWDJOGREVESCENTER▲▼►►STOPRESETTDATA图4—5故障告警显示状态MENU键,均可进入编辑状态(如果设置了用户密码,需输入密码后方可进入编辑状态,参见P0.00说明和图4-9),编辑状态按三级菜单方式进行显示,如图4-6所示。其顺序依次为:功能码组→功能码号→功能码参数,按态下,按级菜单。一级菜单MENU/ESC二级菜单ENTER/DATA三级菜单ENTER/DATAENTERENTERDATA键可逐级进入。在功能码参数显示状MENUDATA键则进行参数存储操作,按ESC键不存储参数并返回上一MENU/ESCMENU/ESC停机状态参数显示或运行状态参数显示或故障告警显示MENU/ESC编辑状态ENTER/DATA图4-6操作面板编程显示状态第22页共121页代理商:飞旭工业自动化4.2.5操作面板操作方法13961670034通过操作面板可对变频器进行各种操作,举例如下:一、状态参数的显示切换:按下►►键后,显示b组状态监控参数,首先显示监控参数的序号,一秒后,自动切换显示该监控参数的参数值。切换方法如图4-6所示。LED显示50.00输出频率b-01►►1秒参数值►►b-021秒参数值►►1秒b-031秒参数值设定频率输出电压输出电流按键操作►►参数值1秒b-14►►参数值b-04►►设定长度……母线电压图4-6运行状态参数显示操作示例(1)变频器在出厂时,状态参数只显示b-00~b-06七个参数,如果用户想查看其它状态参数可以通过修改功能码P3.41、P3.42的方法来实现。(2)在查询状态监控参数时,可以按二、功能码参数的设置以功能码P3.06从5.00Hz更改设定为8.50Hz为例进行说明。LED50.00显示-P0-MENUMENUESC键直接切换回默认监控参数显示状态。停机状态默认监控参数为设定频率,运行状态默认监控参数为输出频率。-P3-P3.00ENTERP3.0605.00ENTER05.00►►参数修改进行参数位选择ESC进入编停机辑状态参数显示一显示级菜单状态MENU▲选择功能码P3DATA功能组确认,进入二级菜单▲选择功能码P3.06DATA功能码确认,进入三级菜单按键操作-P3-MENUP3.07ENTER08.5008.00►►参数修改进行参数位选择
08.00ESC退出编辑状态
ESC退回一级菜单
DATA存储修改后的数值,退回二级菜单显示下一个功能码
▲参数修改0→5
▲参数修改5→8
图4-7参数编辑操作示例第23页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034说明:在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:(1)该功能码为不可修改参数,如实际检测的状态参数、运行记录参数等;(2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;(3)参数被保护。当功能码P3.01个位1或2时,功能码均不可修改,这是为了避免错误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数,需先将功能码P3.01个位设为0;三、点动运行操作假设当前运行命令通道为操作面板,停机状态,点动运行频率5Hz,举例说明:LED显示按键操作50.00待机显示设定频率按下JOGREV0.01保持显示运行输出频率5.00释放0.01JOGREV50.00停机…JOGREV输出频率上升5Hz输出频率下降至0Hz停机图4-8点动运行操作示例四、设置用户密码的验证解锁操作假设“用户密码”P9.14已设定值为“2345”。图4-9中黑体数字表示闪位。LED显示50.000.0.0.0MENU0.0.0.50.0.0.5►►移动光标位至最高位2.0.0.5停机、运按键行状态参操作数或故障码显示ESC用户密码生效,进入用户密码验证状态▲首先是个位闪烁,递增至“5”▲递增至“2”-P0-ENTER2.3.4.52.3.0.5►►移至第三位
2.3.0.52.0.0.5►►移至第二位
DATA按确认键,通过验证,进入编辑状态
▲递增至“4”
▲递增至“3”
图4-9输入用户密码进入功能码操作的示例第24页共121页代理商:飞旭工业自动化五、故障状态查询故障参数:LED显示1秒
1秒
139616700341秒
E-03故障码显示
P6.01►►参数值P6.02►►参数值►►P6.03参数值故障输出频率故障设定频率故障输出电流
按键操作参数值►►1秒
1秒
1秒
P6.06参数值►►P6.05参数值P6.04►►故障模块温度
故障母线电压故障输出电压
►►图4-10故障状态查询操作示例说明:(1)用户在故障码显示状态下按►►从P6.01~P6.06,当用户按►►自动显示该功能码的参数值。(2)当用户查询故障参数时,可以按MENU键可以查询P6组功能码参数,查询范围键,LED首先显示功能码号,1秒钟后键直接切换回故障码显示状态。ESC七、设定频率键盘▲、▼键给定操作:假设当前为停机参数显示状态,P0.01=1,操作方式如下:(1)频率调节采用积分方式;(2)当按下放开键不放时,首先LED个位开始递增,当增加到进位到十位时,键,开始重新从LED个位递增。▲十位开始递增,当十位增加到进位到百位时,百位开始递增,以此类推。如果▲键后重新按下▲(3)当按下放开▼键不放时,首先LED个位开始递键,当递减到从十位借位时,键,开始重新从LED个位递减。MENU十位开始递减,当十位递减到从百位借位时,百位开始递减,以此类推。如果▼键后重新按下▼八、操作键盘按键锁定操作:在操作键盘没有锁定的情况下,按下定时,键盘显示“LOCC”九、操作键盘按键解锁操作:在操作键盘锁定的情况下,按下MENUESC键五秒钟锁定键盘。当键盘锁ESC键五秒钟键盘解锁。第25页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700344.3变频器的上电4.3.1上电前的检查请按照本说明书“变频器配线”中提供的操作要求进行配线连接.开始按3.5节要求进行配线连接4.3.2初次上电操作接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电源开关,给变频器上电,变频器操作键盘LED显示开机动态画面,接触器正常吸合,当数码管显示字符变为设定频率时,表明变频器已初始化完毕初次上电操作过程如下:否检查接线是否正确?是否检查输入电压是否正确?否显示动态开机画面?是否听到接触器吸合声?是否显示设定频率是上电成功上电失败图4-12变频器初次上电操作流程检查原因第26页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第五章
5.1表中符号说明“○”:参数在运行过程中可以修改。“×”:参数在运行过程中不能修改。“*”:只读参数,用户不能够修改。功能参数表
5.2功能代码表P0组:基本运行参数名称0:V/F控制1:无感矢量控制设定范围最小单位出厂设定更改功能码P0.00控制方式选择2:直接转矩控制3:有感矢量,带PG卡4:永磁同步电机无传感控制0:面板模拟电位器1:键盘▲、▼键给定2:数字给定1,操作面板3:数字给定2,端子UP/DOWN调节4:数字给定3,串行口给定5:VI模拟给定(VI-GND)10○P0.01频率给定通道选择6:CI模拟给定(CI-GND)7:端子脉冲(PULSE)给定8:组合设定(见P3.00参数)9:主调VI*CI微调10:主调VI*键盘▲、▼键微调11:主调VI*面板电位器微调12:特殊作用,厂家保留10○P0.02运行频率数字设定P0.20下限频率~P0.19上限频率0:操作面板运行频率通道0.01HZ50.00HZ○P0.03运行命令通道选择1:端子运行命令通道2:串行口运行命令通道10○P0.04P0.05P0.06P0.07运转方向设定正反转死区时间最大输出频率基本运行频率个位:0:正转1:反转110○十位:0:允许反转1:禁止反转0.0~120.0s50.00Hz~500.00Hz1.00Hz~500.00Hz0.1s0.01Hz0.01Hz0.1s50.00Hz50.00Hz○××第27页共121页代理商:飞旭工业自动化P0.08P0.09P0.10P0.11P0.12P0.13P0.14
最大输出电压转矩提升转矩提升截止频率转矩提升方式载波频率加减速方式选择S曲线起始段时间
1~480V
0.0%~30.0%
0.00Hz~基本运行频率P0.070:手动1.0K~15.0K0:直线加减速1:S曲线加减速
10.0%~50.0%(加减速时间)P0.14+P0.15《90%
P0.15
S曲线上升段时间
10.0%~80.0%(加减速时间)P0.14+P0.15《90%
P0.16
加减速时间单位
0:秒1:分钟
P0.17P0.18P0.19P0.20P0.21
加速时间1减速时间1上限频率下限频率
下限频率运行模式
0.1~6000.00.1~6000.0
下限频率~最大输出频率P0.060.00Hz~上限频率0:以下限频率运行1:停机0:恒转矩曲线
1:自动
139616700341V0.1%0.0010.1K10.1%
变频器额定2.0%25.00Hz08.0K020.0%
××○○××○
0.1%60.0%○
00×
0.10.10.01Hz0.01Hz1
20.020.050.00Hz0.00Hz0
○○×××
1:降转矩特性曲线1(1.2次幂)
P0.22
V/F曲线设定
2:降转矩特性曲线2(1.7次幂)3:降转矩特性曲线3(2.0次幂)4:多段V/F曲线
P0.23P0.24P0.25P0.26P0.27P0.28P0.29
V/F频率值P3V/F电压值V3V/F频率值P2V/F电压值V2V/F频率值P1V/F电压值V1掉电时UP/DOWN控制频率保存模式
P0.25~P0.07基本运行频率P0.26~100.0%P0.27~P0.23P0.28~P0.240.00~P0.250~P0.26
0:掉电时不保存,再次启动用P0.02的频率设定值为初值。1:保存UP/DOWN控制时的频率
0.01Hz0.1%0.01Hz0.1%0.01Hz0.1%1
0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%1
××××××○
1
0
×
第28页共121页代理商:飞旭工业自动化P1组:频率给定参数功能码P1.00P1.01P1.02P1.03P1.04P1.05P1.06P1.07P1.08P1.09P1.10P1.11P1.12P1.13名称模拟滤波时间常数VI通道增益VI最小给定VI最小给定对应频率VI最大给定VI最大给定对应频率CI通道增益CI最小给定CI最小给定对应频率CI最大给定CI最大给定对应频率PULSE最大输入脉冲PULSE最小给定PULSE最小给定对应频率P1.14PULSE最大给定设定范围0.01~30.00s0.01~9.990.00~P1.040.00~上限频率P1.04~10.00V0.00~上限频率0.01~9.990.00~P1.090.00~上限频率P1.07~10.00V0.00~上限频率0.1~20.0K13961670034最小单位0.01s0.010.01Hz0.01Hz0.01V0.01Hz0.010.01V0.01Hz0.01V0.01Hz0.1K0.1K0.01Hz出厂设定0.20s1.000.00V0.00Hz10.00V50.00Hz1.000.00V0.00Hz10.00V50.00Hz10.0K0.0K0.00Hz更改○○○○○○○○○○○○○○0.0~P2.14(PULSE最大给定)0.00~上限频率P1.12(PULSE最小给定)~P1.11(最大输入脉冲)0.1K10.0K○P1.15P1.16PULSE最大应频率模拟量输入精度0.00~上限频率0.0~100%0.01Hz0.1%50.00Hz0.2%○○P2组:起动制动参数功能码名称设定范围0:从起动频率起动P2.00起动运行方式1:先制动再从起动频率起动2:检测速度再起动P2.01P2.02P2.03P2.04起动频率起动频率持续时间起动时的直流制动电流起动时的直流制动时间0.40~20.00Hz0.0~30.0s0.0~80.0%0.0~60.0s0:减速P2.05停机方式1:自由停车2:减速+直流制动P2.06停机时直流制动起始频率0.0~15.00Hz0.0Hz3.00Hz○10×0.01Hz0.1s0.1%0.1s0.50Hz0.0s0%0.0s○○○○10×最小单位出厂设定更改第29页共121页代理商:飞旭工业自动化P2.07P2.08
停机直流制动时间停机时直流制动电流
0.0~60.0s0.0~80.0%
139616700340.1s0.1%
0.0s0.0%
○○
P3组:辅助运行参数功能码名称0:VI+CI1:VI-CI2:外部脉冲给定+VI+键盘▲、▼键给定3:外部脉冲给定-VI-键盘▲、▼键给定4:外部脉冲给定+CI5:外部脉冲给定-CI6:RS485给定+VI+键盘▲、▼键给定7:RS485给定-VI-键盘▲、▼键给定8:RS485给定+CI+键盘▲、▼键给定频率输入通道组合9:RS485给定-CI-键盘▲、▼键给定10:RS485设定+CI+外部脉冲给定11:RS485设定-CI-外部脉冲给定12:RS485设定+VI+外部脉冲给定13:RS485设定-VI-外部脉冲给定14:VI+CI+键盘▲、▼键给定+数字设定15:VI+CI-键盘▲、▼键给定+数字设定16:MAX(VI,CI)17:MIN(VI,CI)18:MAX(VI,CI,PULSE)19:MIN(VI,CI,PULSE)20:VI,CI任意非零值有效,VI优先设定范围最小单位1出厂设定0更改×P3.00第30页共121页代理商:飞旭工业自动化个位:0:所有参数允许修改1:除了本参数,其它参数不允许修改1396167003410×2:除了P0.02和本参数,其它参数不允许P3.01参数初始化参数定修改十位:0:不动作1:恢复出厂值2:清除故障记录P3组:辅助运行参数功能码名称0:不动作P3.02参数拷贝1:参数上传2:参数下载注:只有远控键盘有效P3.03自动节能运行0:不动作1:动作P3.04AVR功能0:不动作1:一直动作2:仅减速时不动作P3.05P3.06P3.07P3.08转差频率补偿点动运行频率点动加速时间点动减速时间0~150%0.10~50.00Hz0.1~60.0s0.1~60.0sLED个位:波特率选择0:1200BPS1:2400BPS2:4800BPS3:9600BPSP3.09通讯配置4:19200BPS5:38400BPSLED十位:数据格式0:1-7-2格式,无校验1:1-7-1格式,奇校验2:1-7-1格式,偶校验1%0.01Hz0.1s0.1s10%5.00Hz20.0s20.0s154×○○○×1010×设定范围最小单位1出厂设定0更改××第31页共121页代理商:飞旭工业自动化3:1-8-2格式,无校验4:1-8-1格式,奇校验5:1-8-1格式,偶校验6:1-8-1格式,无校验LED百位:通讯方式0:MODBUS,ASCII方式1:MODBUS,RTU方式0~248
P3.10
本机地址
0:广播地址248:变频器作主机
P3.11P3.12P3.13P3.14P3.15P3.16P3.17P3.18P3.19P3.20P3.21P3.22P3.23P3.24P3.25P3.26P3.27P3.28P3.29P3.30P3.31P3.32P3.33P3.34
通讯超时检出
时间本机应答延时多机联动比例加速时间2减速时间2加速时间3减速时间3加速时间4减速时间4加速时间5减速时间5加速时间6减速时间6加速时间7减速时间7多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5多段频率6多段频率7跳跃频率1跳跃频率1范围
0.0~1000.0s0.0:检出功能无效0~1000ms0.01~1.000.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.00.1~6000.0下限频率~上限频率下限频率~上限频率下限频率~上限频率下限频率~上限频率下限频率~上限频率下限频率~上限频率下限频率~上限频率0.00~500.00Hz0.00~30.00Hz
1396167003411×
0.1s10.010.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz
0.0s5ms1.0020.020.020.020.020.020.020.020.020.020.020.020.05.00Hz10.00Hz20.00Hz30.00Hz40.00Hz45.00Hz50.00Hz0.00Hz0.00Hz
×××○○○○○○○○○○○○○○○○○○○××
第32页共121页代理商:飞旭工业自动化P3.35P3.36P3.37P3.38P3.39P3.40
跳跃频率2跳跃频率2范围跳跃频率3跳跃频率3范围设定运行时间运行时间累计
0.00~500.00Hz0.00~30.00Hz0.00~500.00Hz0.00~30.00Hz0~65.535K小时0~65.535K小时0000~1111个位:运行时间
0:不显示1:显示
转下页
139616700340.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.001K0.001K1
0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.000K0.000K0000
××××○*○
十位:输入输出端子状态
0:不显示
P3.41
显示参数选择1
1:显示百位:模拟输入VI
0:不显示1:显示千位:模拟输入CI
0:不显示1:显示0000~1111
个位:外部脉冲输入0:不显示1:显示
P3.42
显示参数选择2
十位:外部计数值0:不显示1:显示百位:实际长度0:不显示1:显示00~15
0:显示输出频率1:显示设定频率
P3.43
显示参数选择3
2:显示输出电压3:显示输出电流4:显示直流母线电压5:显示模块温度
1
00
○
1
0000
○
第33页共121页代理商:飞旭工业自动化6:显示电机转速
7:显示变频器已运行的时间8:显示输入端子状态9:显示VI值10:显示CI值11:显示PLUSE值12:显示变频器额定电流13:显示变频器额定电压
14:显示无单位转速,未极轴转速15:显示变频器机种
P3.44
无单位显示系数
JOG/REV切换控制
0:选择JOG点动运行1:选择REV反转运行0.1~60.0
139616700340.11.0○
P3.4510×
P4组:端子功能参数功能码名称设定范围0:控制端闲置或默认功能1:多段速控制端子12:多段速控制端子23:多段速控制端子34:外部正转点动控制输入5:外部反转点动控制输入6:加减速时间端子17:加减速时间端子2P4.00输入端子X1功能选择8:加减速时间端子39:三线式运转控制停机,常闭10:自由停车输入(FRS)11:外部停机指令12:停机直流制动输入指令DB13:变频器运行禁止14:频率递增指令(UP)15:频率递减指令(DOWN)16:加减速禁止指令17:外部复位输入(清除故障)最小单位1出厂设定0更改×第34页共121页代理商:飞旭工业自动化1396167003418:外部设备故障输入(常开)19:频率给定通道选择120:频率给定通道选择221:频率给定通道选择322:命令切换至端子23:运行命令通道选择124:运行命令通道选择225:摆频投入选择26:摆频状态复位27:闭环失效
28:简易PLC暂停运行指令29:PLC失效
30:PLC停机状态复位31:频率切换至CI32:计数器触发信号输入33:计数器清零输入34:外部中断输入
35:脉冲频率输入(仅对X6有效)36:实际长度清零输入
37:三线式运转控制停机,常开38:保留
P4.01P4.02P4.03P4.04P4.05P4.06P4.07
端子X2功能选择端子X3功能选择端子X4功能选择端子X5功能选择端子X6功能选择端子FWD功能选择端子REV功能选择
同上同上同上同上同上同上同上
0:两线控制模式1
P4.08
FWD/REV运转模式选
择
1:两线控制模式22:三线控制模式13:三线控制模式2
P4.09
端子UP/DN速率双向开路集电级输
P4.10
出端子OC1输出选
择
0.01-99.99Hz/次0:变频器运转中(RUN)1:频率到达信号(FAR)2:频率水平检出信号(FDT1)
0.011
1.00Hz0
○×
1
0
×
1111111
0000000
×××××
第35页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700343:频率水平检出信号(FDT2)4:过载早期预报警信号(OL)5:变频器欠压封锁停机中(LU)6:外部故障停机(EXT)7:输出频率达到上限(FH)8:输出频率达到下限(FL)9:变频器零转速运行中10:简易PLC阶段运转完成11:PLC运行一个周期结束12:设定计数值到达13:指定计数值到达
14:变频器运行准备完成(RDY)15:变频器故障16:启动频率运行时间17:启动时直流制动时间18:停机制动时间19:摆频上下限限制20:设定运行时间到达21:恒压供水泵控制输出
P4.11P4.12P4.13P4.14P4.15P4.16
继电器输出选择频率到达(FAR)检出幅度FDT1频率值FDT1滞后FDT2频率值FDT2滞后
同上
0.00~50.00Hz0.00~上限频率0.00~50.00Hz0.00~上限频率0.00~50.00Hz
0:输出频率(0~上限频率)1:输出电流0~2倍电机额定电流2:输出电压(0~1.2倍变频器额定电压)
P4.17
模拟输出(AO)选择
3:母线电压(0~800V)4:PID给定5:PID反馈6:VI(0~10V)7:CI(0~10V/4~20mA)
P4.18
模拟输出(AO)增益
0.10~2.00
0.01
1.00
○
10.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz
1
155.00Hz10.00Hz1.00Hz10.00Hz1.00Hz
0
×○○○○○○
第36页共121页代理商:飞旭工业自动化0:输出频率(0~上限频率)
139616700341:输出电流(0~2倍电机额定电流)
2:输出电压(0~1.2变频器额定
DO输出端子功能选
择
电压)
3:母线电压(0~800V)4:PID给定5:PID反馈6:VI(0~10V)7:CI(0~10V/4~20mA)8:恒压供水泵控制输出
P4.20
DO最大脉冲输出频率
P4.21
设定计数值到达给定
P4.22
指定计数值到达给定
P4.23
过载预报警检出水平
过载预报警延迟时间
双向开路集电级输
P4.25
出端子OC2输出选择
P4.26
端子信号滤波
0~4
1
4
×
同P4.10
1
0
×
0.0~20.0s
0.1s
5.0s
○
20%~200%
1
130%
○
0~F4.21
1
0
○
F4.22~9999
1
0
○
0.1K~20.0K(最大20KHz)
0.1KHz
10.0KHz
○
1
0
○
P4.19
P4.24
P5组:保护功能参数功能码P5.00名称电机过载保护方式选择P5.01电机过载保护系数设定范围0:变频器封锁输出1:不动作20~120%1100%×1最小单位出厂设定值0更改×P5.02过压失速选择0:禁止1:允许11×P5.03失速过压点380V:120~150%1%140%○第37页共121页代理商:飞旭工业自动化220V:110~130%
P5.04P5.05
自动限流水平限流时频率下降率
10%~200%0.00~99.99Hz/s0:恒速无效
P5.06
自动限流动作选择
1:恒速有效注:加减速总有效
P5.07
停电再启动设置
0:不动作1:动作0.0~10.0s
13961670034120%
1%0.01Hz/s
150%15.00Hz/s
○○
11×
10×
P5.08停电再启动等待间0.1s0.5s×
0~10
P5.09
故障自恢复次数
0:表示无自动复位功能注:过载和过热没有自恢复
功能
P5.10P5.11P5.12P5.13
故障自恢复间隔时间输出缺相保护输入缺相保护模块过热保护值
0.1.
0.5~20.0s无保护有缺相保护
1.有保护
0.1s111
5.0s1080
××OO
1
0
×
0.无保护0~200
P6组:故障记录参数功能码P6.00P6.01名称前一次故障记录前一次故障时的输出频率P6.02前一次故障时的设定频率P6.03前一次故障时的输出电流P6.04前一次故障时的输出电压P6.05前一次故障时的直流母线电压P6.06前一次故障时的模块温度说明前一次故障记录前一次故障时的输出频率最小单位10.01Hz出厂设定00更改**前一次故障时的设定频率0.01Hz0*前一次故障时的输出电流0.1A0*前一次故障时的输出电压1V0*前一次故障时的直流母线电压1V0*前一次故障时的模块温度10C0*第38页共121页代理商:飞旭工业自动化P6.07P6.08P6.09P6.10P6.11
前二次故障记录前三次故障记录前四次故障记录前五次故障记录前六次故障记录
前二次故障记录前三次故障记录前四次故障记录前五次故障记录前六次故障记录
1396167003411111
00000
*****
P7组:PID过程闭环控制参数功能码P7.00名称闭环运行控制选择设定范围0:PID闭环运行控制无效1:PID闭环运行控制有效0:P7.05数字给定1:由VI模拟0~10V电压给定P7.01给定通道选择2:由CI模拟给定3:面板电位器给定4:RS485通讯给定5:脉冲PLUSE给定,仅X6有效0:由VI模拟输入电压0~10V1:由CI模拟输入2:VI+CIP7.02反馈通道选择3:VI-CI4:Min{VI,CI}5:Max{VI,CI}6:脉冲反馈PLUSE仅X6有效P7.03前馈通道选择0:无前馈功能1:P7.05数字设定前馈2:由VI模拟0~10V电压前馈3:由CI模拟前馈4:面板电位器前馈5:RS485通讯前馈6:脉冲PLUSE前馈,仅X6有效10○10○10○最小单位1出厂设定0更改×第39页共121页代理商:飞旭工业自动化P7.04P7.05P7.06P7.07P7.08P7.09P7.10P7.11P7.12P7.13P7.14P7.15P7.16
反馈通道滤波给定量数字设定反馈信号特性反馈通道增益下限压力限定值上限压力限定值分段PID系数KP1分段PID系数KP2分段PID系数KP3分段PID系数KP4采样周期允许偏差极限PID反馈断线检测阀值
P7.17
PID反馈断线动作选择
0:停机。
1:按P0.02设定的频率运行。2:按上限频率运行。3:按上限频率的一半运行。
P7.18
PID反馈断线动作延时时间
P7.19P7.20P7.21
苏醒压力准位睡眠压力准位睡眠准位连续时间
P7.22P7.23
睡眠频率睡眠频率连续时间
P7.24P7.25P7.26
报警下限压力报警上限压力恒压供水模式
0.001~P7.25P7.24~P7.27
0:不选择恒压供水模式0.00~500.00Hz0~250秒0.001~P7.27P7.19~P7.270~250秒0.01~5.00秒0.01~50.00s
0.000~20.00MPa参考P7.270:正特性0.01~10.000.001~P7.09P7.08~P7.270~6000.00~6000.00~6000.00~6000.00.01~1.00秒0~20%0.0~20.0%
1:负特性
139616700340.01s0.001Mpa
10.010.0010.001Mpa0.10.10.10.10.01秒1%0.1%
0.50s0.000Mpa
000.0011.000Mpa20.0200.01000.05000.00.10秒0%0.0%
○○○○○○○○○○○○○
10○
0.01秒1.00秒○
0.001Mpa0.001Mpa
1
0.001Mpa1.000Mpa10秒
○○○
0.011
20.00Hz10秒
○○
0.001Mpa0.001Mpa
1
0.001Mpa1.000Mpa
0
○○○
1:一拖一供水模式(选择恒压供水板)。
2:一拖二供水模式(选择恒压供水
第40页共121页代理商:飞旭工业自动化板)。P7.27P7.28压力表量程多泵运行方式0.001~20.00Mpa0:固定顺序切换1:定时轮换P7.29定时轮换间隔时间P7.30P7.31泵切换判断时间电磁开关切换延迟时间P7.32供水监控参数显示0.1—1000.0秒0.1~10.0秒0.5—100.0小时139616700340.001Mpa11.000Mpa0○○0.1小时5.0小时○0.1秒0.1秒300.0秒0.5秒○○0:B-09、B-10显示VI、CI的电压值。1:B-09、B-10显示PID给定压力和反馈压力。10○P7.33给定通道滤波0.01~50.00sP8:简易PLC运行参数0.01s0.50s○功能码名称0000~1113设定范围最小单位1出厂设定0000更改×个位:方式选择0:不动作1:单循环后停机2:单循环后保持最终值3:连续循环十位:PLC中断运行再起动方式选简易PLC运行方式P8.00选择择0:从第一段重新开始1:从中断时刻的阶段频率继续运行百位:掉电时PLC状态参数存储选择0:不存储1:存储掉电时刻的阶段、频率千位:阶段运行时间单位0:秒第41页共121页代理商:飞旭工业自动化1:分钟000~621
LED个位:频率设置0:多段频率i(i=1~7)1:频率由P0.01功能码决定LED十位:运转方向选择0:正转1:反转
P8.01
阶段1设置
2:由运转指令确定LED百位:加减速时间选择0:加减速时间11:加减速时间22:加减速时间33:加减速时间44:加减速时间55:加减速时间66:加减速时间7
P8.02P8.03P8.04P8.05P8.06P8.07P8.08P8.09P8.10P8.11P8.12P8.13P8.14
阶段1运行时间阶段2设置阶段2运行时间阶段3设置阶段3运行时间阶段4设置阶段4运行时间阶段5设置阶段5运行时间阶段6设置阶段6运行时间阶段7设置阶段7运行时间
0.1~6000.0000~6210.1~6000.0000~6210.1~6000.0000~6210.1~6000.0000~6210.1~6000.0000~6210.1~6000.0000~6210.1~6000.0
139616700341000○
0.110.110.110.110.110.110.1
10.000010.000010.000010.000010.000010.000010.0
○○○○○○○○○○○○○
P9组:摆频及测量功能参数功能码P9.00名称摆频功能选择设定范围0:不使用摆频功能1:使用摆频功能最小单位1出厂设定0更改×第42页共121页代理商:飞旭工业自动化0000~11
LED个位:投入方式0:自动投入方式
P9.01
摆频运行方式
1:端子手动投入方式LED十位:摆幅控制0:变摆幅1:固定摆幅
P9.02P9.03P9.04P9.05P9.06P9.07P9.08P9.09P9.10P9.11P9.12P9.13P9.14
摆频预制频率摆频预制频率等
待时间摆频幅值突跳频率摆频周期三角波上升时间设定长度实际长度长度倍率长度校正系数测量轴周长轴每转脉冲用户密码
0.00~500.00Hz0.0~3600.0s0.0~50.0%
0.0~50.0%(相对于P9.04)0.1~999.9s
0.0~98.0%(指摆频周期)0.000~65.535(km)0.0~65.535km(掉电存储)0.001~30.0000.001~1.0000.01~100.00cm1~99991~9999
139616700341
00
×
0.01Hz0.1s0.1%0.1%0.1s0.1%0.001km0.001km0.0010.0010.01cm11
0.00Hz0.0s0.0%0.0%10.0s50.0%0.000km0.000km1.0001.00010.00cm10
○○○○○○○○○○○○○
PA组:矢量控制参数功能码名称设定范围最小单位出厂设定更改PA.00电机参数自学习功能0:无操作1:动态自学习,要解除电机负载2:静止自学习,无需解除负载PA.01PA.02PA.03PA.04PA.05PA.06PA.07电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速电机极数电机定子电阻0.0~900.0KW0~400V0.01~500.00A1~500Hz1~9999r/min2~160.001~50.000Ω0.110.01A1Hz1r/min10.001Ω机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定机型设定学习确定××××××10×第43页共121页代理商:飞旭工业自动化PA.08PA.09PA.10PA.11PA.12
电机转子电阻电机定子电感电机定转子互感电机空载电流转矩电流过流保护系数
PA.13
速度偏差比例调节系数
PA.14
速度偏差积分调节系数
PA.15PA.16PA.17PA.18PA.19PA.20PA.21
矢量转矩提升切换低点频率速度环比例增益2速度环积分时间2切换高点频率VC转差补偿系数闭环磁通计算切换电压
PA.22PA.23PA.24PA.25
开闭环切换频率转速滤波系数空载电流补偿系数电阻补偿系数
0~10.00Hz0~1.0000~9.9990~9.9990~200.0%0~400.00Hz0~99990.01~100.000.01~400.00Hz50~2000~300~100.000~9999
0.001~50.000Ω0.1~5000.0mH0.1~5000.0mH0.01~655.32A0~200.0%
139616700340.001Ω0.1mH0.1mH0.01A0.1%
学习确定学习确定学习确定学习确定150.0%
×××○○
115○
0.012.00○
0.1%0.01Hz10.010.01Hz11
50.0%5.00Hz103.0015.00Hz10015
×○○○○○×
0.01Hz0.0010.0010.001
0.00Hz0.6251.0001.000
××××
Pb组:抑制震荡参数和转矩控制功能码Pb.00Pb.01Pb.02Pb.03Pb.04名称抑制震荡低频阀值点抑制震荡高频阀值点抑制震荡限幅值抑制震荡高低频分界点抑制震荡设定范围0~100%0~100%0~100%0~400.00Hz0:打开抑制震荡1:关闭抑制震荡Pb.05转矩设定方式0:Pb.06数字给定1:由VI模拟0~10V电压给定2:由CI模拟给定10○最小单位1%1%1%0.01Hz1出厂设定5%5%10%12.50Hz0更改○○○○○第44页共121页代理商:飞旭工业自动化3:面板电位器给定4:RS485通讯给定
139616700345:脉冲PLUSE给定,仅X6
Pb.06Pb.07
键盘设定转矩PWM模式
-200.0%~200.0%个位:
0:7段式切5段式1:全程7段2:全程5段3:保留
4:EPS变压器负载十位:0:关闭过调制1:打开一部份过调制2:打开全部过调制百位:0:保留1:保留
0.1%000~114
50%000
○×
PC组:厂家参数功能码PC.00~PC.18名称保留设定范围-最小单位-出厂设定值-更改-Pd组:定做专用机参数功能码Pd.00~Pd.16名称保留设定范围-最小单位-出厂设定值-更改-5.3状态参数监控表B—监控功能参数代码b-00b-01b-02名称输出频率设定频率输出电压说明当前的输出频率当前的设定频率当前输出电压的有效值最小单位0.01Hz0.01Hz1V出厂设定更改***第45页共121页代理商:飞旭工业自动化b-03b-04b-05b-06b-07b-08b-09b-10b-11b-12b-13b-14b-15
输出电流母线电压模块温度负载电机速度运行时间
输入输出端子状态模拟输入VI模拟输入CI外部脉冲输入PLUSE变频器额定电流变频器额定电压无单位显示变频器机型
当前输出电流的有效值当前的直流母线电压IGBT散热器温度当前负载电机速度变频器一次连续运行时间开关量输入输出端子状态模拟输入VI的值模拟输入CI的值外部脉冲宽度输入值变频器额定电流变频器额定电压无单位显示变频器机型
139616700340.1A1V10C1r/min1小时——0.01V0.01V1毫秒0.1A1V11
***********
5.4端子监控状态说明:监控参数输入输出端子状态显示对应关系如下:X5输入端子状态X6输入端子状态FWD输入端子状态REV输入端子状态X4输入端子状态X3输入端子状态X2输入端子状态X1输入端子状态上半部表示输入端子状态下半部表示输出端子状态OC1输出端子状态继电器输出端子状态OC2输出端子状态说明:““表示无效(灯灭指示)“”表示有效(灯亮指示)第46页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第六章详细功能码说明
6.1基本运行功能参数(P0组)P0.00控制方式选择范围:0、1、2、3、410:V/F控制1:无速度传感器矢量控制2:直接转矩控制3:有感矢量控制,带PG卡4:永磁同步电机无传感器控制P0.01频率给定通道选择范围:1~801:键盘▲、▼键给定.用操作键盘的▲、▼键来设定运行频率。2:操作键盘频率数字设定.频率设置初值为P0.02,可用操作键盘修改P0.02参数改变设定频率。3:端子UP/DOWN设定.频率设置初值为P0.02,用端子UP/DOWN来调节设定运行频率。4:串行口给定(远控).串行口频率设置初值取P0.02,通过串行口设置来改变设定频率。5:VI模拟设定(VI-GND).频率设置由VI端子模拟电压确定,输入电压范围:DC0~10V。频率与VI输入对应关系由功能码P1.00~P1.05确定。6:CI模拟设定(CI-GND).频率设置由CI端子模拟电压/电流确定,输入范围:DC:0~10V(JP3跳线选择V侧),DC:4~20mA(JP3跳线选择A侧)。频率与CI输入对应关系由功能码P1.06~P1.10确定。7:端子脉冲设定(PLUSE).频率设置由端子脉冲频率确定(只能由X6输入脉冲信号)。频率与PLUSE输入对应关系由功能码P1.11~P1.15确定。8:组合设定.见功能参数P3.00,通过各个通道组合设定来设定频率。9:主调VI*CI微调.同步控制用10:主调VI*键盘▲、▼键微调.同步控制用11:主调VI*面板电位器微调.同步控制用12:特殊作用,厂家保留P0.02频率数字设定范围:下限频率~上限频率50.00Hz当频率设定通道定义为数字设定(P0.01=1、2、3、4)时,P0.02参数为第47页共121页代理商:飞旭工业自动化变频器的原始设定频率。P0.03运行命令通道选择13961670034范围:0、1、20键进行起停。0:操作键盘运行控制.用操作键盘RUN、STOP/RESET、JOG2:串行口运行命令通道.用RS485接口控制起停。1:端子运行命令通道.用外部控制端子FWD,REV,X1~X6等进行起停。注意:变频器在待机和运行中均可通过修改P0.03改变运行命令通道,如在运行中更改,请用户谨慎使用该功能。P0.04运转方向设定范围:00~110该功能码对操作键盘运行命令通道、端子运行命令通道和串行口运行命令通道均有效。LED个位:0:变频器正向转动.1:变频器反向转动.LED十位:0:允许变频器反向转动.1:禁止变频器反向转动.有反向运转命令时变频器将停止输出。P0.05正反转死区时间范围:0.0~120.0s输出频率时间0.0s变频器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,在输出零频处等待的过渡时间,如图6-01中所示的t1。t1
图6-01正反转死区时间P0.06P0.07P0.08最大输出频率基本运行频率最大输出电压范围:50.00Hz~500.0Hz范围:1.00Hz~500.00Hz范围:1~480V50.00Hz50.00Hz变频器额定最大输出频率是变频器允许输出的最高频率,如图4-2所示。基本运行频率是变频器输出最高电压时对应的最小频率,一般是电机的额定频率如图6-2所示的FB。最大输出电压是变频器输出基本运行频率时对应的输出电压,一般是电机的额定电压,如图6-2中的Vmax。第48页共121页代理商:飞旭工业自动化输出电压
Vmax
13961670034输出频率
FL
FBFH
Fmax
图6-2特性参数定义示意图FH、FL为上限频率和下限频率,在P0.19、P0.20功能码分别定义。P0.09转矩提升范围:0.0%~30.0%2.0%改善变频器低频转矩特性,可对输出电压进行提升补偿,递减转矩曲线和恒转矩曲线转矩提升分别为图6-3a、b所示。输出电压
Vmax
Vmax
Vb
Vb
输出频率
Fz
FB
Fz
FB
输出频率
Vb:手动转矩提升电压Vmax:最大输出电压Fz:转矩提升截止频率FB:基本运行频率Vb:手动转矩提升电压Vmax:最大输出电压
Fz:转矩提升截止频率FB:基本运行频率
(a)恒转矩曲线转矩提升示意图图6—3(b)平方转矩曲线转矩提升示意图转矩提升示意图P0.10转矩提升截止频率范围:0.00Hz~基本运行频率25.00Hz该功能定义手动转矩提升的截止频率,见图6—3中的Fz,该截止频率适用于P0.22定义的任何V/F曲线。P0.11转矩提升方式范围:0、100:手动提升.转矩提升电压完全由参数P0.09决定,其特点是提升电压固定,但轻载时电动机容易磁饱和。第49页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700341:自动转矩提升.转矩提升电压随电机定子电流的变化而改变,定子电流越大则提升电压也越大提升电压=P0.12P0.09变频器输出电流×电机额定电压×1002×变频器额定电流载波频率范围:1.0K~14.0K8.0K载波频率主要影响运行中的电机噪音和热损耗。载波频率与电机噪音、漏电流、干扰的关系如下:载波频率电磁噪声漏电流干扰提示:(1)为获得较好的控制特性,载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不要低于36。(2)载波频率较低时,电流显示值存在误差。P0.13加减速方式选择范围:0、10降低↑↓↓升高↓↑↑0:直线加减速方式.输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图6-4所示。1:S曲线加减速方式.输出频率按照S形曲线递增或递减,如图6-5所示。频率上限频率上限频率频率①②①②③时间时间③t1
t2
t1t2
图6-4直线加减速图6-5S曲线加减速P0.14P0.15S曲线起始段时间S曲线上升段时间范围:10.0%~50.0%(加减速时间),P0.14+P0.15<90%范围:10.0%~80.0%(加减速时间),P0.14+P0.15<90%第50页共121页20.0%60.0%代理商:飞旭工业自动化13961670034P0.14、P0.15仅在加减速方式选择S曲线加减速方式(P0.13=1)时有效,且P0.14+P0.15≤90%。S曲线起始段时间如图6-5中③所示,输出频率变化的斜率从0逐渐递增。S曲线上升段时间如图6-5中②所示,输出频率变化的斜率恒定。S曲线结束段时间如图6-5中①所示,输出频率变化的斜率逐渐递减到0。提示:S曲线加减速方式,适合电梯、传送带、搬运传递负载的起停等。P0.160:秒1:分提示:(1)该功能对点动运行之外的所有加速及减速过程均有效。(2)建议尽可能选择以秒为时间单位。加速时间1P0.18减速时间1范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.020.020.0加减速时间单位范围:0、10本功能确定加减速的时间单位。加速时间是指变频器从零频加速到上限频率所需的时间,见图6—6中的t1,减速时间是指变频器从上限频率减至零频所需的时间,见图6—6中的t2输出频率上限频率时间t1
提示:图6-6t2
加减速时间定义(1)该系列变频器一共定义了七种加减速时间,这里仅定义了加减速时间1,加减速时间2~7在P3.14~P3.25中进行了定义。(2)加减速时间1~7均可通过P0.09选择计时单位分、秒,出厂默认单位为秒。第51页共121页代理商:飞旭工业自动化P0.19P0.20P0.21上限频率下限频率下限频率运行模式1396167003450.00Hz0.00HZ0范围:下限频率~最大输出频率范围:0.00Hz~上限频率范围:0:以下限频率运行1:停机P0.19、P0.20为设定输出频率的上限和下限,图6—2中,FH、FL为上限频率和下限频率。在实际设定频率低于下限频率时,变频器将以设定的减速时间逐步减小输出频率,到达下限频率后,如果下限频率运行模式选择0,变频器将按下限频率运行;如果下限频率运行模式选择1,变频器将继续降低输出频率,降为零频运行。P0.22P0.23P0.24P0.25P0.26P0.27P0.28V/F曲线设定V/F频率值F3V/F电压值V3V/F频率值F2V/F电压值V2V/F频率值F1V/F电压值V1范围:0~4范围:P0.25~P0.07基本运行频率范围:P0.26~100.0%范围:P0.27~P0.23范围:P0.28~P0.24范围:0.00~P0.25范围:0~P0.2600.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%本组功能码定义了该变频器灵活的V/F设定方式,以满足不同的负载特性需求。根据P0.22的定义可以选择4种固定曲线和一种自定义曲线。当P0.22=0时,V/F曲线为恒转矩曲线特性,如图6—7中的曲线0。当P0.22=1时,V/F曲线为1.2次幂降转矩特性,如图6—7中的曲线1。当P0.22=2时,V/F曲线为1.7次幂降转矩特性,如图6—7中的曲线2。当P0.22=3时,V/F曲线为2.0次幂降转矩特性,如图6—7中的曲线3。在变频器拖动风机水泵类递减转矩负载时,为达到更好的节能效果,用户可根据负载特性选择1、2、3种V/F曲线运行模式。输出电压VVmax0123输出频率Hz052Vmax:最大输出电压第P0.08
Fb:基本运行频率P0.07
Fb页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6—7电压%100%V3V2V/F曲线V1VbF1F2F3Fb输出频率HzV1~V3:多段V/F第1~3段电压百分比;F1~F3:多段V/F第1~3段频率点
图6-8用户定义V/F曲线当P0.22=4时,V/F曲线用户自定义转矩特性曲线,如图6—8所示,用户采用修改(V1,F1)、(V2,F2)、(V3,F3)三点折线方式来定义V/F曲线,以适应特殊的负载要求。转矩提升适用于用户定义的V/F曲线,图6-8中的:Vb=转矩提升(P0.09)×V1P0.29掉电时UP/DOWN保存范围:0~11在掉电时用键盘上下键和端子UP/DOWN控制频率下,上电时的初始频率:0:没有保存,用P0.02的设定值;1:有保存,用保存的频率值。6.2频率给定功能参数(P1组)P1.00模拟滤波时间常数范围:0.01~30.00s0.20s外部模拟通道设定频率时,变频器内部对采样值进行滤波的时间常数。当接线较长或干扰严重,导致设定频率不稳定的时候,可通过增加该滤波时间常数加以改善。滤波时间越长抗干扰能力越强,但响应变慢;滤波时间短响应快,但抗干扰能力变弱。P1.01P1.02P1.03VI通道增益VI最小给定VI最小给定对应频率范围:0.01~9.99范围:0.00~P1.04范围:0.00~上限频率1.000.00V0.00Hz第53页共121页代理商:飞旭工业自动化P1.04P1.05P1.06P1.07P1.08P1.09P1.10P1.11P1.12P1.13P1.14P1.15VI最大给定VI最大给定对应频率CI通道增益CI最小给定CI最小给定对应频率CI最大给定CI最大给定对应频率PLUSE最大输入脉冲频率PLUSE最小给定PLUSE最小给定对应频率PLUSE最大给定PLUSE最大给定对应频率1396167003410.00V50.00Hz1.000.00V0.00Hz10.00V50.00Hz10.0K0.0K0.00Hz10.0K50.00Hz范围:P1.04~10.00V范围:0.00~上限频率范围:0.01~9.99范围:0.00~P1.09范围:0.00~上限频率范围:P1.07~10.00V范围:0.00~上限频率范围:0.1~20.0K范围:0.0~P1.14范围:0.00~上限频率范围:P1.12~P1.11范围:0.00~上限频率选择VI、CI或脉冲频率(PLUSE)输入作为开环频率给定通道时,给定与设定频率关系如下所示:通道选择P0.01
通道滤波P1.00
通道增益P1.01/P1.06
设定频率特性曲线
设定频率
VI与设定频率的关系曲线如图FmaxFminAminA:VI给定率设定频AmaxAmin:最小给定设定频率FmaxFmin设定频率A(1)正作用特性AAmin(2)反作用特性Pmin:最小给定对应频Pmax:最大给定对应频设定频率AmaxAmax:最大给定CI与设定频率的关系曲线如图FmaFmiAminAmaxFmaFminAminAAmaxA(1)正作用特性第54页共121页(2)反作用特代理商:飞旭工业自动化13961670034PLUSE与设定频率的关系曲线如图设定频率设定频率FmaxFminAAminAmaxFmaxFminAmin(2)反作用特性Fmin:最小给定对应频率Fmax:最大给定对应频率AmaxA(1)正作用特性A:PULSE给定Amin:最小给定Amax:最大给定P1.16模拟信号输入精度范围:0.0~100%0.0%精度设定值越大,频率越稳定不会变化。但变化步距变大。6.3起动制动功能参数(P2组)P2.00起动运行方式范围:0、1、200:从起动频率起动.变频器以起动频率(P2.01)和设定起动频率持续时间(P2.02)起动。1:先制动从起动频率再起动.先以直流制动电流(P2.03)和时间(P2.04)制动再从起动频率起动。2:转速跟踪再起动.起动过程当P2.00=2时,对于瞬停后的供电恢复,外部故障复位后的起动过程均有效.如图6—9所示。电源电机转速合断合起动频率Fmax
频率Hz变频器输出频率Fs
时间t1起动时间图6-9转速跟踪再启动示意图图6-10起动频率与起动时间示意图第55页共121页代理商:飞旭工业自动化注意:13961670034(1)起动方式0:在一般应用场合及驱动同步电机时,建议用户使用起动方式0。(2)起动方式1:适用于在电机无拖动时有正转或反转现象的小惯性负载,对于大惯性负载,建议不用起动方式1。(3)起动方式2:适用于电机自由停车中启动或瞬时停电再启动.P2.01P2.02起动频率起动频率持续时间范围:0.20~10.00Hz范围:0.0~30.0S0.50Hz0.0S起动频率是指变频器起动时的初始频率,如图6-10中所示的Fs;起动频率保持时间是指变频器在起动频率下保持运行的时间,如图6-10所示的t1。提示:起动频率不受下限频率的限制。P2.03P2.04起动时的直流制动电流起动时的直流制动时间范围:0~80(%)范围:0.0~60.0S0(%)0.0S当P2.00=1时,P2.03、P2.04有效,如图6-11所示。起动直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。起动直流制动时间为0.0秒时,无直流制动过程。输出频率输出频率停机制动起始频率时间直流制动量直流制动时间时间运行命令图6-12减速停车+直流制动示意图输出电压(有效值)直流制动量停机制动时间输出电压(有效值)运行命令图6-11起动方式1说明P2.05停机方式范围:0、1、2第56页共121页0代理商:飞旭工业自动化139616700340:减速停机.变频器接到停机命令后,按照设定的减速时间逐渐降低输出频率,频率降为零后停机。1:自由停机.变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自由停止。2:减速+直流制动停机.变频器接到停机命令后,按照设定减速时间降低输出频率,当到达P2.06停机制动的起始频率时,开始直流制动。P2.06P2.07P2.08停机直流制动起始频率停机时直流制动时间停机时直流制动电流范围:0.0~15.00Hz范围:0.0~60.0S范围:0~80(%)3.00Hz0.0S0(%)P2.08的设定是停机时直流制动电流相对于变频器额定电流的百分比。停机制动时间为0.0秒时,无直流制动过程。如图6-12所示。6.4辅助运行功能参数组:(P3组)P3.00频率输入通道组合范围:0~200当P0.01(频率给定通道选择)=8时,通过该参数设定频率给定通道组合。0:VI+CI1:VI-CI2:外部脉冲给定+VI+键盘▲、▼键给定3:外部脉冲给定-VI-键盘▲、▼键给定4:外部脉冲给定+CI5:外部脉冲给定-CI6:RS485给定+VI+键盘▲、▼键给定7:RS485给定-VI-键盘▲、▼键给定8:RS485给定+CI+键盘▲、▼键给定9:RS485给定-CI-键盘▲、▼键给定10:RS485设定+CI+外部脉冲给定11:RS485设定-CI-外部脉冲给定12:RS485设定+VI+外部脉冲给定13:RS485设定-VI-外部脉冲给定14:VI+CI+键盘▲、▼键给定+数字设定P0.02第57页共121页代理商:飞旭工业自动化1396167003415:VI+CI-键盘▲、▼键给定+数字设定P0.0216:MAX(VI,CI)17:MIN(VI,CI)18:MAX(VI,CI,PLUSE)19:MIN(VI,CI,PLUSE)20:VI,CI任意非零值有效,VI优先P3.01参数初始化锁定范围:LED个位0~2LED十位0~200LED个位0:全部参数允许被修改1:除了本参数,其它的所有参数都不允许修改2:除了P0.02和本参数,其它所有参数都不允许修改LED十位0:不动作1:恢复出厂值2:清除历史故障记录注意:(1)出厂时,本功能码参数为0,默认允许修改所有功能码参数,用户修改参数完毕,若要修改功能码设置,请先将本功能码设为0。修改参数完毕,若要进行参数保护,可再将本功能码设置修改为希望的保护等级。(2)恢复厂家参数操作后,本功能码各位自动恢复为0。P3.020:不动作1:参数上传:将变频器功能码参数上传到远控操作键盘。2:参数下载:将远控操作键盘参数下载到变频器。注意:该功能只适用于远控操作键盘,执行完参数上传或下载后,该参数自动恢复为0。P3.03自动节能运行范围:0、100:不动作第58页共121页参数拷贝范围:0、1、20代理商:飞旭工业自动化139616700341:动作电机在空载或轻载运行的过程中,通过检测负载电流,适当调整输出电压,可以达到节能的目的。自动节能运行主要用在负载、转速比较稳定的场合。P3.04AVR功能范围:0、1、20AVR为自动电压调节功能,指当变频器输入电压波动时,通过AVR功能变频器可以保持输出电压的稳定。当减速停车时,选择AVR不动作,减速时间短,但运行电流比较大;选择AVR始终动作,电机减速平稳,运行电流较小,但减速时间变长。0:不动作1:一直动作2:仅减速时不动作P3.05转差频率补偿范围:0~150(%)输出电150%100%50%转差补偿前转差补偿电机转速图6-13转差频率补偿示意图0(%)转差补偿为100%此功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作适当调整,以动态地补偿异步电动机的转差频率,从而将转速控制在定值.如果与自动转矩提升功能配合作用,可获得较好的低速力矩特性.如图6-13所示。P3.06P3.07P3.08点动运行频率点动加速时间点动减速时间范围:0.10~50.00Hz范围:0.1~60.0S范围:0.1~60.0S5.00Hz20.0S20.0S点动频率具有最高的优先级.变频器在任何状态下,只要有点动指令输入,则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行,如图6-14所示。点动加速时间是指变频器从零频加速到上限频率所需时间,点动减速时间是指变频器从上限频率减至零频所需时间。点动频率点动加速时间图6-14点动运行点动频率点动减速时间第59页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034注意:(1)操作键盘、控制端子和串行口均可进行点动控制。(2)点动运行命令撤消后,变频器将按减速停机方式停机。P3.09通讯配置范围:000~1550用户通过P3.09的个位、十位和百位,对串行通讯的波特率、数据格式和通讯方式进行设置。LED个位代表通讯波特率,设定值如下:0:1200BPS1:2400BPS2:4800BPS3:9600BPS4:19200BPS5:38400BPSLED十位:表示数据格式,设定值如下:0:1-7-2格式,无校验;1位起始位,7位数据位,2位停止位,无校验.1:1-7-1格式,奇校验;1位起始位,7位数据位,1位停止位,奇校验.2:1-7-1格式,偶校验;1位起始位,7位数据位,1位停止位,偶校验.3:1-8-2格式,无校验;1位起始位,8位数据位,2位停止位,无校验.4:1-8-1格式,奇校验;1位起始位,8位数据位,1位停止位,奇校验.5:1-8-1格式,偶校验;1位起始位,8位数据位,1位停止位,偶校验.6:1-8-1格式,无校验;1位起始位,8位数据位,1位停止位,无校验.LED百位:通讯方式选择,设定值如下:0:MODBUS,ASCII方式;MODUS通讯协议,数据传输为ASCII方式1:MODBUS,RTU方式;MODUS通讯协议,数据传输为RTU方式注意:当用户选择ASCII方式时,要求用户数据格式选择0~2,即数据位为7位。第60页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034当用户选择RTU方式时,要求用户数据格式选择3~5,即数据位为8位。P3.10本机地址范围:0~2481在串行口通讯时,本功能码用来标识本变频器的地址。0是广播地址,当变频器作为从机时,如果接收到地址为0的命令时,表示接收到的是广播命令,这时从机不必回应主机。248是变频器作为主机地址,当变频器作为主机时,P3.10=248,这时可以向其它变频器从机发送广播命令,以实现多机联动。P3.11通讯超时检出时间范围:0.0~1000.0S0.0S当串行口通讯不成功时,其持续时间超过本功能码的设定值后,变频器即判定为通讯故障。当设定值为0时,变频器不检测串行口通讯信号,即本功能无效。P3.12本机应答延时范围:0~1000ms5ms本机应答延时是指变频器串行口在接受并解释执行上位机发送来的命令后,直到返回应答时给上位机所需要的延迟时间,本功能码用来设置该延时。P3.13通讯频率设定比例范围:0.01~1.001.00该功能码用于设定本变频器通过RS485接口接收频率设定指令时的比例系数,变频器的实际运行频率等于本参数乘以RS485接口接收到的频率设定指令值。在多机联动运行方式中,可以使用该参数来设定多台变频器运行频率的比例。P3.14P3.15P3.16P3.17P3.18P3.19P3.20P3.21加速时间2减速时间2加速时间3减速时间3加速时间4减速时间4加速时间5减速时间5范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0第61页共121页20.020.020.020.020.020.020.020.0代理商:飞旭工业自动化P3.22P3.23P3.24P3.25加速时间6减速时间6加速时间7减速时间71396167003420.020.020.020.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0范围:0.1~6000.0可以定义七种加减速时间,并可通过控制端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时间1~7,请参见P4.00~P4.05中加减速时间端子功能的定义。另外加减速时间1在P0.17、P0.18功能码定义。P3.26P3.27P3.28P3.29P3.30P3.31P3.32多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5多段频率6多段频率7范围:下限频率~上限频率范围:下限频率~上限频率范围:下限频率~上限频率范围:下限频率~上限频率范围:下限频率~上限频率范围:下限频率~上限频率范围:下限频率~上限频率5.00Hz10.00Hz20.00Hz30.00Hz40.00Hz45.00Hz50.00Hz这些设定频率将在多段速度运行方式和简易PLC运行方式中使用,请参见P4.00~P4.05中多段速度运行端子功能和P8组简易PLC功能P3.33P3.34P3.35P3.36P3.37P3.38跳跃频率1跳跃频率1范围跳跃频率2跳跃频率2范围跳跃频率3跳跃频率3范围范围:0.00-500.00Hz范围:0.00-30.00Hz范围:0.00-500.00Hz范围:0.00-30.00Hz范围:0.00-500.00Hz范围:0.00-30.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00HzP3.33~P3.38是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设置的功能。变频器的设定频率按照图6-15的方式可以在某些频率点附近作跳跃运行,最多可以定义3个跳跃范围。调节后的设定频率跳跃频率3跳跃频率2跳跃范围3跳跃范围2第62页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-15跳跃频率及范围示意图P3.39P3.40设定运行时间运行时间累计范围:0~65.535K小时范围:0~65.535K小时0.000K*运行时间累计到达设定运行时间(P3.39)后,变频器可输出指示信号,参见P4.08~P4.09功能介绍。P3.40为变频器从出厂到现在为止的累计运行时间。P3.41显示参数选择1范围:0000~11111111P3.41利用参数的四位数,设定监控参数b-07~b-10是否在参数组中显示,其中0表示不显示,1表示显示。四位数设定的参数对应关系如6-16图所示:千位百位十位个位b-09:模拟输入VIb-10:模拟输入CIb-11:外部脉冲输入值b-12:变频器额定电流
图6-16显示参数选择1示意图P3.42显示参数选择2范围:0000~11110000P3.42利用参数的两位数,设定b-11~b-13是否在参数组中显示,其中0表示不显示,1表示显示。两位数设定的参数对应关系如6-17图所示:千位百位十位个位b-13:变频器额定电压b-14:无单位显示b-15:变频器机型
第63页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-17显示参数选择2示意图P3.43显示参数选择3范围:00~1500P3.43用于设定当变频器处于运行状态时,LED默认显示的监控参数。其中0~12分别对应监控参数b-01~b-13。例如:用户要在运行状态下始终显示输出电流值,则设定P3.43=03,则变频器运行时始终显示输出电流值,用户也可以通过按►►键来查看其他监控参数。设定值对应的显示如下:0:显示输出频率1:显示设定频率2:显示输出电压3:显示输出电流4:显示直流母线电压5:显示模块温度6:显示电机转速
7:显示变频器已运行的时间8:显示输入端子状态9:显示VI值10:显示CI值11:显示PLUSE值12:显示变频器额定电流13:显示变频器额定电压
14:显示无单位转速,未极轴转速15:显示变频器机种P3.44无单位显示系数范围:0.1~60.01.0P3.44用于设定监控参数b-14显示的数值与输出频率的比例关系:b-14显示的数值=变频器输出频率×P3.44P3.45JOG/REV切换控制范围:0、10P3.45用于选择键盘JOG/REV键的使用方式,具体设定值如下:0:选择JOG点动运行1:选择REV反转运行6.5辅助运行功能参数组:(P4组)P4.00P4.01输入端子X1功能选择输入端子X2功能选择范围:0~30范围:0~3000第64页共121页代理商:飞旭工业自动化P4.02P4.03P4.04P4.05P4.06P4.07输入端子X3功能选择输入端子X4功能选择输入端子X5功能选择输入端子X6功能选择输入端子X7功能选择输入端子X8功能选择13961670034范围:0~30范围:0~30范围:0~30范围:0~30范围:0~30范围:0~30000000多功能输入端子X1~X8提供给用户丰富的功能,用户可以根据需要方便选择,即通过设定P4.00~P4.07的值分别对X1~X8的功能进行定义,请用户参见表6-1。其中X7端子对应FWD端子,X8端子对应REV端子。表6-1多功能输入选择功能表内容01234567891011121314对应功能控制端闲置多段速选择端子1多段速选择端子2多段速选择端子3外部正转点动控制输入外部反转点动控制输入加减速时间选择端子1加减速时间选择端子2加减速时间选择端子3三线式运转停机端子(常闭)自由停车输入(FRS)外部停机指令停机直流制动输入指令DB变频器运行禁止频率递增指令(UP)内容192021222324252627282930313233对应功能频率给定通道选择1频率给定通道选择2频率给定通道选择3命令切换至端子运行命令通道选择1运行命令通道选择2摆频投入选择摆频状态复位闭环失效简易PLC暂停运行指令PLC失效PLC停机状态复位频率切换至CI计数器触发信号输入计数器清零输入第65页共121页代理商:飞旭工业自动化15161718频率递减指令(DOWN)加减速禁止指令外部复位输入(清除故障)外部设备故障输入(常开)3435363713961670034外部中断输入脉冲频率输入(仅对X6有效)实际长度清零输入三线式运行停机端子(常开)对表6-1中所列举的功能介绍如下:1~3:多段速控制端子.通过选择这些功能的端子ON/OFF(开/关)组合,最多可设置7段速的运行频率。同时选择对应的加减速时间,见表6-2为多段速运行选择表。表6-2多段速运行选择表K3OFFOFFOFFOFFONONONONK2OFFOFFONONOFFOFFONONK1OFFONOFFONOFFONOFFON频率设定普通运行频率多段频率1多段频率2多段频率3多段频率4多段频率5多段频率6多段频率7加减速时间加减速时间1加减速时间1加减速时间2加减速时间3加减速时间4加减速时间5加减速时间6加减速时间7在使用多段速运行和简易PLC运行中可以用到以上多段数频率,下面以多段速运行为例进行说明:对控制端子X1、X2、X3分别作如下定义:P4.00=1、P4.01=2、P4.03=3后,X1、X2、X3用于实现多段速运行,如图6-18所示。输出频率6速5速4速3速2速1速一般设定频率时间运转指令X1onon7速第66页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-18多段速运行示意图图6-19中以端子运行命令通道为例,由K7、K8可以进行正向、反向运转控制。图6-18中通过控制K1、K2、K3的不同逻辑组合,可以按上表格选择按一般设定频率运行或1~7段多段频率进行多段速运行。断路器电源R(R)ST(T)UMKMWPEVK1K2图6-19多段速运行接线图K3FWDK7K8REVCOMCOMVCD1000X5图6-20外部设备故障输入示意图VCD1000COM4~5:外部点动运行控制输入JOGP/JOGR.在运行命令通道选择为端子运行命令通道(P0.03=1)时,JOGP为点动正转运行,JOGR为点动反转运行,点动运行频率、点动加减速时间在P3.06~P3.08中定义。6~8:加减速时间端子选择表6-3加减速时间端子选择逻辑方式端子3OFFOFFOFFOFFONON端子2OFFOFFONONOFFOFF端子1OFFONOFFONOFFON加减速时间选择加速时间1/减速时间1加速时间2/减速时间2加速时间3/减速时间3加速时间4/减速时间4加速时间5/减速时间5加速时间6/减速时间6第67页共121页代理商:飞旭工业自动化ONONOFF13961670034加速时间7/减速时间7通过加减速时间端子的ON/OFF组合,可以实现加减速时间1~7的选择。9:三线式运转控制.参照P4.08运转模式(三线式运转模式)的功能介绍。10:自由停车输入.该功能与P2.05中定义的自由运行停机意义一样,但这里是用控制端子实现,方便远程控制用。11:外部停机指令.该命令对所有运行命令通道有效,该功能端子有效则变频器按照P2.05设定的方式停机。12:停机直流制动输入指令.用控制端子对停机过程中的电机实施直流制动,实现电机的紧急停车和精确定位。制动起始频率、制动电流、制动时间在P2.06~P2.08中定义。制动时间取P2.07定义的时间与该控制端有效持续时间的较大值。13:变频器运行禁止.该端子有效时,运行中的变频器则自由停机,待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。14~15:频率递增指令UP、递减指令DOWN.通过控制端子来实现频率的递增或递减,代替操作键盘进行远程控制。普通运行P0.01=3时有效。增减速率由P4.07设定。16:加减速禁止指令.保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外),维持当前转速运转。注意:正常减速停机过程中无效。17:外部复位输入.当变频器发生故障报警后,通过该端子,可以对故障复位。其作用与操作面板的ENTER/DATA键功能一致。18:外部设备故障输入.通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变频器对外部设备进行故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后,显示“E-13”即外部设备故障报警。参考图6-20所示。19~21:端子频率给定通道选择.通过频率给定通道选择端子19、20、21的ON/OFF组合,可以实现表6-4的频率给定通道切换。端子切换和功能码P0.01设定的关系为后发有效。表6-4端子频率给定通道选择逻辑方式频率给定通道选择端子3OFF频率给定通道选择端子2OFF频率给定通道选择端子1OFF频率给定通道选择频率设定保持第68页共121页代理商:飞旭工业自动化OFFOFFOFFONONONONOFFONONOFFOFFONONONOFFONOFFONOFFON13961670034功能码数字给定端子UP/DOWN调节给定串行口给定VICIPULSE组合设定(见P3.01参数)22:命令切换至端子.该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道。23~24:端子选择运行命令通道选择通过运行命令通道选择端子的ON/OFF组合可以实现表6-5的控制命令选择,端子切换和功能码P0.03设定的关系为后发有效。表6-5运行命令通道逻辑方式运行命令通道选择端子2OFFOFFONON运行命令通道选择端子1OFFONOFFON运行命令通道运行命令通道保持操作键盘运行命令通道端子运行命令通道串行口运行命令通道25:摆频投入选择摆频起动方式为手动投入时,该端子有效则摆频功能有效,见P9组功能码说明。26:摆频状态复位选择摆频功能时,无论自动还是手动投入方式,闭环该端子将清除变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子后,摆频重新开始。见P9组功能码说明。27:闭环失效.实现闭环运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加、减速时间遵守相应运行方式的设置。注意:只有在闭环运行时(P7.00=1)可以在闭环和低级别运行方式之间切第69页共121页代理商:飞旭工业自动化换。28:简易PLC暂停运行指令13961670034用于对运行中的PLC过程实现暂停控制,该端子有效时则以零频运行,PLC运行不计时。无效后自动转速跟踪起动,继续PLC运行。使用方法参照P8组功能码说明。29:PLC失效用于实现PLC运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。注意:只有在PLC运行时(P8.00个位不等于0)可以在PLC与低级别运行方式间切换。30:PLC停机状态复位在PLC运行模式的停机状态下,该功能端子有效时将清除PLC停机记忆的PLC运行阶段、运行时间、运行频率等信息,参见P8组功能码说明。31:频率切换至CI该功能端子有效时,频率给定通道强制切换为CI给定,该功能无效后频率给定通道恢复原状。32:计数器触发信号输入内置计数器的计数脉冲输入口,脉冲最高频率为200Hz,变频器掉电时可以存储记忆当前的计数值。参见功能码P4.21、P4.22说明。33:计数器清零输入对变频器的内置计数器进行清零操作。与32号功能(计数器触发信号输入)配合使用。34:外部中断输入变频器在运行过程中,接收到外部中断信号后,封锁输出,以零频运行,一旦外部中断信号解除,变频器自动转速跟踪起动,恢复运行。35:脉冲频率输入仅对多功能端子X6有效,该功能端子接收脉冲信号作为频率给定,输入的信号脉冲频率与设定频率的关系,参见P1.11~P1.15功能码说明。36:实际长度清零输入第70页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034该功能端子有效时将实际长度功能码P9.09清零。P4.08FWD/REV运转模式选择范围:0~40该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。0:两线控制模式1K20011K10101运行指令停止正转反转停止图6-21两线式运转模式1K1K2
VCD1000FWDREVCOM1:两线控制模式2K20101K10011运行指令停止停止正转反转图6-22两线式运转模式2K1K2
VCD1000FWDREVCOM2:三线控制模式1SB1:停止按钮SB2:正转按钮SB3:反转按钮VCD1000SB2SB1FWDXi71页共121第SB3REV页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-23三线式运转模式1Xi为X1~X6的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能定义为9号“三线式运转控制”功能。3:三线控制模式2SB1:停止按钮SB2:运行按钮SB2FWDSB1K2XiREVCOMVCD1000K201运行方向选择正转反转图6-24三线式运转模式2Xi为X1~X6的多功能输入端子,此时应将其对应的端子功能定义为9号“三线式运转控制”功能。提示:报警停机时,如果运行命令通道选择端子有效并且端子FWD/REV处于有效状态时,复位故障,则变频器立即起动。P4.09P4.10P4.11UP/DOWN速率范围:0.01~99.99Hz/s范围:0~21范围:0~211.00Hz/s00该功能码定义用UP/DOWN端子修改的设定频率的变化率。双向开路集电级输出端子OC1继电器输出功能选择OC1开路集电极输出端子,表6-6为该功能参数的可选项。表6-6输出端子功能选择表内容对应功能内容对应功能第72页共121页代理商:飞旭工业自动化012345678910变频器运行中(RUN)频率到达信号(FAR)频率水平检出信号(FDT1)频率水平检出信号(FDT2)过载预报警信号(OL)变频器欠压封锁停机中(LU)外部故障停机(EXT)输出频率上限限制(FH)输出频率下限限制(FL)变频器零转速运行中简易PLC阶段运转完成111213141516171819202113961670034PLC运行一个周期结束设定计数值到达指定计数值到达变频器运行准备完成(RDY)变频器故障启动频率运行时间启动时直流制动时间停机直流制动时间摆频上下限限制设定运行时间到达恒压供水泵控制输出表6-6中所列举的功能介绍如下:0:变频器运转中(RUN).变频器处于运行状态,输出指示信号。1:频率到达信号(FAR).参照P4.12的功能说明。2:频率水平检出信号(FDT1).参照P4.11~P4.12的功能说明。3:频率水平检出信号(FDT2).参照P4.13~P4.14的功能说明。4:过载预报警信号(OL).变频器输出电流超过P5.02过载检出水平,并且时间大于P5.03过载检出时间,输出指示信号。常用于过载预报警。5:变频器欠压封锁停机中(LU).变频器运行过程中,当直流电母线电压低于限定水平时,LED显示“E-11”,输出指示信号。6:外部故障停机(EXT).变频器出现外部故障跳闸报警(E-13)时,输出指示信号。7:输出频率上限限制(FH).设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率时,输出指示信号。8:输出频率下限限制(FL).设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时,输出指示信号。9:变频器零转速运行中.变频器输出频率为0,但处于运行状态时输出指示信号。10:简易PLC阶段运转完成.简易PLC当前阶段运行完成后输出指示信号第73页共121页代理商:飞旭工业自动化(单个脉冲信号,宽度为500ms)。1396167003411:PLC运行一个周期结束.简易PLC完成一个运行循环后,输出指示信号(单个脉冲信号,宽度为500ms)。12:设定计数值到达13:指定计数值到达12、13参见P4.21~P4.22功能码说明。14:变频器运行准备完成(RDY).该信号输出有效则表示变频器母线电压正常,变频器运行禁止端子无效,可以接受起动命令。15:变频器故障.变频器运行过程中出现故障,则输出指示信号。16:启动频率运行时间17:启动时直流制动时间18:停机直流制动时间19:摆频上下限限制.选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率P0.19或低于下限频率P0.20时将输出指示信号。参见图6-25所示。上限频率中心频率下限频率摆频上下限限制图6-25摆频上下限限制20:设定运行时间到达.当变频器累计运行时间(P3.40)到达设定运行时间(P3.39)时,输出指示信号。21:恒压供水泵控制输出。当变频器设置恒压供水一拖二控制方式(P7.24=2),OC端子用于控制1号变频泵开关。DO端子用于控制1号工频泵开关OC2端子用于控制2号变频泵开关。继电器输出用于控制2号工频泵开关。第74页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034P4.12频率到达(FAR)检出幅度范围:0.00~50.00Hz5.00Hz本参数是对表6-6中1号功能的补充定义。如图6-26所示,当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内,输出脉冲信号。输出设定频率检出幅度时间Y时间图6-26频率到达信号输出示意图P4.13P4.14P4.15P4.16FDT1(频率水平)电平FDT1滞后FDT2(频率水平)电平FDT2滞后范围:0.00~上限频率范围:0.00~50.00Hz范围:0.00~上限频率范围:0.00~50.00Hz输出频率FDT1电平10.00Hz1.00Hz10.00Hz1.00HzFDT1滞后时间P4.13~P4.14是对表6-6中2号功能的补充定义,P4.15~P4.16是对表6-6中3号功能的补充定义,两者用法相同,下面以P4.13第75页共121Y页时间代理商:飞旭工业自动化~P4.14为例介绍。当输出频率超过某一设定频率(FDT1电平)时,输出指示信号,直到输出频率下降到低于FDT1电平的某一频率(FDT1电平-FDT1滞后),如图6-27所示。P4.17P4.18内容01234567813961670034模拟输出(AO)选择模拟输出(AO)增益表6-7对应功能输出频率输出电流输出电压母线电压PID给定PID反馈VICIDO恒压供水泵控制输出范围:0~7范围:0.50~2.00AO、DO输出端子指示指示范围0~上限频率0-2×额定电流0-1.2×负载电机额定电压0-800V0~10V0~10V0~10V0~10V/4~20mA用于控制1号工频泵开关01.00针对AO模拟输出,如果用户需要更改显示量程或校正表头显示误差,可以通过调整输出增益实现。P4.19P4.20P4.21P4.22DO输出端子功能选择DO最大脉冲输出频率设定计数值给定指定计数值给定范围:0~80DO输出端子功能选择参见表6—7所示。范围:0.1~20.0(最大20K)10.0K范围:P4.20~9999范围:0~P4.1900该功能定义DO端子输出的最大频率。P4.21、P4.22是对表6—6中12、13号功能的补充定义。设定计数值给定,指的是从Xi(计数触发信号输入功能端子)输入多少个脉冲时,OC(双向开路集电极输出端子)或继电器输出一个指示信号。第76页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034如图6—28所示。当Xi输出第8个脉冲时,OC输出一个指示信号。此时P4.21=8。指定计数值给定,指的是从Xi输入多少个脉冲时,OC或继电器输出一个指示信号,直到设定计数值到达为止。如图6—28所示。当Xi输出第5个脉冲时,继电器输出一个指示信号。直到设定计数值8到达为止。此时,P4.22=5。当指定计数值比设定计数值大时,指定计数值无效。Xi输入OC输出继电器输出123456789图6—28设定计数值给定和指定计数值给定示意图P4.23P4.24过载预报警检出水平过载预报警延迟时间范围:20-200(%)范围:0.0-20.0S130(%)5.0S如果输出电流连续超过参数P4.23设定的电流检出水平(实际检出水平电流=P4.23×变频器额定电流),经过P4.24设定的延迟时间后,开路集电极输出有效信号(参阅图6-29及参数P4.11的相关说明)输出电流
P4.23检出水平
P4.24时间
过载报警动作有效
P4.24时间时间
时间
图6-29过载报警P4.25双向开路集电级输出端子OC2范围:0~210第77页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034OC2开路集电极输出端子,表6-6为该功能参数的可选项。P4.26端子信号滤波范围:0~40信号滤波分为0~4五档,越小反应越快,但易误动作。6.6保护相关功能参数组:(P5组)P5.00电机过载保护方式选择范围:0、10本参数规定变频器在发生过载、过热时的保护动作方式。0:变频器立即封锁输出.发生过载、过热时,变频器封锁输出,电机自由停机。1:不动作.没有电机过载保护特性(谨慎使用),此时,变频器对负载电机没有过载保护;P5.01电机过载保护系数范围:20(%)-120(%)100(%)本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电器保护的灵敏度,当负载电机的输出电流值与变频器的额定电流不匹配时,通过设定该值可以实现对电机的正确热保护,如图6-30所示。本参数的设定值可由下面的公式确定:电机额定电流[P5.01]=×100变频器额定输出电流时间[P5.01]=50%1分钟[P5.01]=100%电流55%图6-30110%150%105%120%(G)(P)电子热继电器保护提示:当一台变频器带多台电动机并联运行时,变频器的热继电器保护功能将失去作用。为了有效保护电动机,请在每台电动机的进线端安装热保护继电器。P5.02P5.03过压失速选择失速过压点范围:0、1范围:380V:120-150(%)第78页共121页1140(%)代理商:飞旭工业自动化13961670034220V:110~130(%)120(%)0:禁止失速过压点1:允许变频器减速运行过程中,由于负时间载惯性的影响,可能会出现电机转速输出频率的实际下降率低于输出频率的下降率,此时电机会回馈电能给变频器,造成时间变频器直流母线电压升高,如果不采图6-31过压失速功能取措施,则会出现过压保护。过压失速保护功能在变频器减速运行过程中通过检测母线电压,并与P5.03(相对于标准母线电压)定义的失速过压点比较,如果超过失速过压点,变频器输出频率停止下降,当再次检测母线电压低于失速过压点后,再实施减速运行,如图6-31所示。P5.04P5.05P5.06自动限流水平限流时频率下降率自动限流动作选择范围:110~200(%)范围:0.00~99.99Hz/S范围:0、1150(%)10.00Hz/S1自动限流功能是通过对负载电流的实时控制,自动限定其不超过设定的自动限流水平(P5.04),以防止电流过冲而引起的故障跳闸,对于一些惯性较大或变化剧烈的负载场合,该功能尤其适用。自动限流水平(P5.04)定义了自动限流动作的电流阀值,其设定范围是相对于变频器额定电流的百分比。限流时频率下降率(P5.05)定义了自动限流动作时对输出频率调整的速率。自动限流动作时频率下降率P5.05过小,则不易摆脱自动限流状态,可能最终导致过载故障;若下降率P5.05过大,则频率调整程度加剧,变频器可能常时间处于发电状态导致过压保护。自动限流功能在加减速状态下始终有效,恒速运行时自动限流功能是否有效由自动限流动作选择(P5.06)决定。P5.06=0表示恒速运行时,自动限流无效;P5.06=1表示恒速运行时,自动限流有效;在自动限流动作时,输出频率可能会有所变化,所以对要求恒速运行时输出频率较稳定的场合,不宜使用自动限流功能。P5.07停电再启动设置范围:0、1第79页共121页0代理商:飞旭工业自动化P5.08停电再启动等待时间139616700340.5S范围:0.0~10.0SP5.07=0,则瞬时停电再启动功能不动作。P5.07=1,则瞬时停电再启动功能动作。变频器运行过程中,当电网出现瞬时停电(即变频器LED显示“E-11”时),电源恢复正常后,经过设定的等待时间(由P5.08设定),变频器将自动以检速再启动方式启动。在再启动的等待时间内,即使输入运行指令,变频器也不启动,若输入停机指令,则变频器解除检速再启动状态。P5.09P5.10故障自恢复次数故障自恢复间隔时间范围:0~10范围:0.5~20.0S05.0S变频器在运行过程中,由于负载波动,会偶然出现故障且停止输出,此时为了不中止设备的运行,可使用变频器的故障自恢复功能。自恢复过程中变频器以检速再启动方式恢复运行,在设定的次数内,若变频器不能成功恢复运行,则故障保护,停止输出。故障自恢复次数设置为零时,自恢复功能关闭。提示:(1)使用故障自恢复功能时,必须以设备允许且变频器无实质性故障为前提。(2)自恢复功能对过载、过热所引起的故障保护无效。P5.11输出缺相保护范围:0,110,无缺相保护;1,有缺相保护。注:U相缺相保护,显示E-26;V相缺相保护,显示E-27;W相缺相保护,显示E-28;P5.12输入缺相保护范围:0,110,无缺相保护;1,有缺相保护。注:输入缺相保护时,显示E-19;P5.13温度保护值范围:0~20080设定模块保护的温度值6.7故障记录功能参数组:(P6组)P6.00前一次故障记录范围:0~230第80页共121页代理商:飞旭工业自动化P6.07P6.08P6.09P6.10P6.11前二次故障记录前三次故障记录前四次故障记录前五次故障记录前六次故障记录13961670034范围:0~23范围:0~23范围:0~23范围:0~23范围:0~23000000:没有故障1~37:E-01~E-37故障,具体故障类型见第七章。P6.01P6.02P6.03P6.04P6.05P6.06前一次故障时的输出频率前一次故障时的设定频率前一次故障时的输出电流前一次故障时的输出电压前一次故障时的直流母线电压前一次故障时的模块温度范围:0~上限频率范围:0~上限频率范围:0~999.9A范围:0~999V范围:0~800V范围:0~1000000006.8闭环PID运行控制功能参数组:(P7组)模拟反馈控制系统:压力给定量用VI口输入,将压力传感器的4~20mA反馈值送入变频器的CI输入口,经过内置PI调节器组成模拟闭环控制系统,如图6-32所示断路器电源RSTFWDCOM+10V给定1-3KVIGNDVCD1000UVWPEM外送P正转/停止命令压力传感器CIGND4~20mA第81页共121页代理商:飞旭工业自动化图6-3213961670034内置PI模拟反馈控制系统示意图VFD-V内置PI调节器构成控制系统的工作原理框图如下:闭环给定量给定量调整(P7.03,P7.04)+_e偏差极限(P7.15)闭环调节特性(P7.10)比例增益(P7.11)积分增益(P7.12)反馈量调整(P7.04,P7.06)图6-33PI控制原理框图++闭环输出闭环反馈量图6-33中闭环给定量、反馈量、偏差极限和比例积分参数的定义和普通的PI调节意义相同,分别见(P7.01~P7.12)定义,给定量和期望反馈量关系如图6-34。其中给定量以10V为基准,反馈量以20mA为基准。图6-33中的给定量调整和反馈量调整的目的是确定给定与反馈量的对应关系及相互统一的量纲。在实际控制系统中,为了达到控制要求,当给定量增加时,要求电机的转速加快,这种闭环特性为正作用特性;与此相反,当给定量增加时,要求电机的转速减少,这种闭环特性为反作用特性。通过P7.06的设置可以适应两种闭环特性的要求,如图6-35所示。期望的反馈量20mA转速正作用反作用4mA010V图6-35闭环调节特性示意图给定量闭环给定图6-34给定量和期望反馈量系统确定后,闭环参数设定的基本步骤如下:(1)确定闭环给定和反馈通道(P7.01、P7.02)。(2)模拟闭环需设定闭环给定与反馈的关系(P7.06)。(3)确定闭环调节特性,如果给定和要求的电机转速的关系相反,将闭环特性调节设为反作用(P7.06=1),如图6-35所示。第82页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034P7.00闭环运行控制选择范围:0、100:闭环运行控制无效1:PID闭环运行控制有效P7.01闭环给定通道选择5范围:0、1、2、3、4、10:数字给定1:VI模拟0-10V电压给定。2:CI模拟给定.可选0~10V电压或4~20mA电流给定。对于速度闭环,模拟给定10V对应电机最大输出频率的同步转速。3:面板电位器给定4:RS485通讯给定5:脉冲PLUSE给定,仅X6有效P7.02反馈通道选择范围:0~610:VI模拟输入电压0-10V1:CI模拟输入2:VI+CI3:VI-CI4:Min{VI、CI}5:Max{VI、CI}PL6:脉冲反馈PLUSE仅在X6设为脉冲输入,即P4.05=35时有效P7.03闭环前馈通道选择范围:0、1、2、3、4、510:无前馈功能1:P0.05数字设定前馈2:VI模拟0-10V电压前馈。3:CI模拟前馈.可选0~10V电压或4~20mA电流前馈。4:面板电位器前馈5:RS485通讯前馈6:脉冲PLUSE前馈,仅X6有效P7.04反馈通道滤波范围:0.01~50.00S0.50S外部给定通道和反馈通道往往叠加了一定的干扰,通过设置P7.03和P7.04第83页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034滤波时间常数对通道进行滤波,滤波时间越长抗干扰能力越强,但响应越慢。滤波时间越短响应越快,但抗干扰能力变弱。P7.05给定量数字设定范围:0.001-20.000MPa0.00MPa当P7.01=0时,数字给定P7.05将直接作为闭环控制系统的压力给定量,要设定好P7.27压力表的量程,这个值才会和实际稳压值对应。因此用操作键盘或串行口控制闭环系统时,可以通过修改P7.05来改变系统给定量。P7.06反馈信号特性0:正特性1:负特性本参数用于定义反馈信号与设定信号之间的关系:0:正特性。表示最大反馈信号对应最大设定量。1:负特性。表示最小反馈信号对应最大设定量。P7.07反馈通道增益范围:0.01~10.000当反馈通道与设定通道的信号水平不一致时,可用本参数对反馈通道信号进行增益调整。P7.08P7.09P7.10P7.11P7.12P7.13P7.14P7.15下限压力限定值上限压力限定值分段PID系数KP1分段PID系数KP2分段PID系数KP3分段PID系数KP4采样周期允许偏差极限范围:0.001~P7.09范围:P7.08~P7.24范围:0~6000.0范围:0~6000.0范围:0~6000.0范围:0~6000.0范围:0.01~1.00秒范围:0-20(%)0.0011.00020.0200.01000.05000.00.100(%)0本参数用于压力设定的上下限。内置PID控制器参数,应该根据实际需求和系统特性进行调整。反馈值的采样周期。对于闭环给定值允许的最大偏差量,如图6-37所示,当反馈量在此范围内时,PI调节器停止调节.此功能的合理使用有助于协调系统输出的精度和稳定性之间的矛盾。反馈量给定量偏差极限时间输出频率第84页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-37偏差极限示意图P7.16P7.17P7.18PID反馈断线检测阀值PID反馈断线动作选择PID反馈断线动作延时时间范围:0.0~20.0%范围:0~3范围:0.01~5.00秒0.0%01.00当PID的反馈值低于P7.16设定的检测阀值时,累计延时P7.18秒后,则判定为反馈断线。反馈断线后的动作由参数P7.17选择。0:停机。1:按P0.02设定的频率运行。2:按上限频率运行。3:按上限频率的一半运行。P7.19苏醒压力准位范围:0.001~P7.240.001本参数定义系统从睡眠状态进入工作状态的压力限值。当管网压力小于该设定值时,说明自来水供水压力降低或用水量增加,变频供水系统自动从休眠状态转入工作状态。P7.20睡眠压力准位范围:P7.19~P7.271.000本参数定义系统进入睡眠状态的压力限值。当管网压力大于该设定值时,并且变频供水系统已经调整到下限频率运行时,说明实际用水量急剧减小或自来水供水压力增大,此时变频供水系统自动进入休眠状态,停机等待唤醒。当供水系统到达苏醒和睡眠的条件时,进入苏醒和睡眠的等待时间由参数P7.27来确定。P7.21P7.22睡眠准位连续时间睡眠频率范围:0~250S范围:0.00~400.0HZ10S20.00HZ该参数设定在进入睡眠状态前,管网压力在睡眠压力准位连续保持的时间。该参数设定在睡眠状态前的变频器最低运行频率。第85页共121页代理商:飞旭工业自动化P7.23睡眠频率连续时间1396167003410S范围:0~250S该参数设定在进入睡眠状态前,变频器在睡眠频率需要连续运行的时间。P
睡眠准位
睡眠准位连续时间
苏醒准位
TF
睡眠频率持续时间
睡眠频率
唤醒
进入睡眠
T
P7.24P7.25报警下限压力报警上限压力范围:0.001~P7.25范围:P7.24~P7.270.0011.000当管网压力低于下限压力,并且变频器的运行频率到达设定频率的上限或所有泵以工频运行时,表明管道欠压,变频器可输出报警信号。P4.10或P4.11设定为22,则输出上限压力报警当管网压力大于上限压力,并且变频器的运行频率到达设定频率的下限,表明管道超压,变频器可输出报警信号。此功能可以用来判断管道阻塞。P4.10或P4.11设定为23,则输出下限压力报警第86页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034P7.26恒压供水模式范围:0—200:不选择恒压供水模式。1:一拖一供水模式(选择恒压供水板)。2:一拖二供水模式(选择恒压供水板)。以上两种使用具体说明可以上网站下载:www.microwolf.com.cnP7.27P7.28P7.29远传压力表量程多泵运行方式定时轮换间隔时间范围:0.001—20.00Mpa范围:0、1范围:0.5—100.0小时1.00005.0此参数与实际使用的压力表量程相等,对应10V或20mA。多泵运行方式适用于各台泵的容量相同的系统。0:固定顺序切换。依据检测压力的变化按固定的投切顺序加泵或减泵。一般从零号泵开始。1:定时轮换。此种方式实际上是在一定的定时时间后重新定义每台泵的编号,以保证每台泵都能够得到均等的运行机会和时间,以防止部分泵因长期不用而锈死。定时运行的时间由参数P7.30定义。P7.30泵切换判断时间范围:0.1—1000.0秒300.0S本参数用来设置变频器的输出频率到达上限频率后到增加泵以及变频器输出频率到达下限后到减少泵所需要的稳定判断时间。该参数设置过短容易引起系统压力的震荡,但压力响应会比较快。P7.31电磁开关切换延迟时间范围:0.1—10.0秒0.5S本参数用来定义系统从工频到变频或从变频到工频切换时电磁开关动作的延迟时间。以防止由于电磁开关动作的延迟而使变频器的输出端与电源短路。P7.32供水监控参数显示范围:0、100:B-09、B-10显示VI、CI的电压值。1:B-09、B-10显示PID给定压力和反馈压力。P7.33给定通道滤波范围:0.01~50.00S0.50S第87页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034给定量的滤波时间,在给定量变化较大时可以调大该参数,以稳定给定量。6.9程序PLC运行参数组:(P8组)简易PLC功能是一个多段速度发生器,变频器能根据运行时间自动变换频率和方向,以满足工艺的要求,如图6-40F6
F2
a1
a2
F1
简易PLC运行a6
d7F7
d7
F5
d3a3F3T2
T3
a5d5a4F4
T4T5
T1T6T7
500msPLC阶段完成指示PLC循环完成指示图6-40简易PLC运行图图6-40中,a1~a7、d1~d7为所处阶段的加速和减速时间,由加减速时间参数P0.17、P0.18及P3.14~P3.25共4种参数设定,F1~F7、T1~T7所指的运行频率和运行时间由功能码P8.01~P8.14设置。P8.00范围:LED个位:0~3;十位:00000、1;百位0、1;千位:0、1LED个位:PLC运行方式选择0:不动作.PLC运行方式无效。1:单循环后停机.如图6-41,变频器完成一个循环后自动停机,需要再次简易PLC运行设置F2
简易PLC运行6第88页共121F页d7
a6F7
代理商:飞旭工业自动化给出运行命令才能起动。13961670034图6-41PLC单循环后停机方式2:单循环后保持最终值.如图6-42,变频器完成一个循环后自动保持最后一段的运行频率、方向运行,直到有停机命令输入,变频器以设定的减速时间停机。d7
F2a6F6F7a2F5F1a1a5d3
a3F3
d5a4F4
T1T2T3T4T5T6T7
RUN命令图6-42PLC单循环后保持方式图6-42PLC单循环后保持方式F6
F2F1
PLC运行F6
F7
F2F1
F5
F7
d1
F1
d1d2
F5
F3
F4
F3
F4
第89页共121页T1T2T3T4T5T6T7T1T2T3T4T5T6T7T1代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-43PLC连续循环方式3:连续循环.如图6-43,变频器完成一个循环后自动开始下一个循环,直到有停机命令。LED十位:PLC中断再起动方式选择0:从第一段重新开始.由停机命令、故障或掉电引起的运行中停机,再起动后从第一段开始运行。1:从中断时刻的阶段频率继续运行.由停机命令或故障引起的运行中停机,变频器自动记录当前阶段已运行的时间,再起动后自动进入该阶段,以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行,如图6-44。输出频率HzF1a1
d2
中断信号F2a2
阶段1阶段2已运行时间阶段2a3
F3
时间t剩余时间a1:阶段1加速时间a2:阶段2加速时间a3:阶段3加速时间d2:阶段2减速时间F1:阶段1频率F2:阶段2频率F3:阶段3频率图6-44PLC起动方式1LED百位:掉电时PLC状态参数存储选择0:不存储.变频器掉电时不记忆PLC的运行状态,上电后,再起动从第一阶段开始。1:存储。变频器掉电时存储PLC的运行状态,包括掉电时刻的阶段频率和阶段运行时间。上电后根据LED十位定义的PLC中断再起动方式运行。LED千位:PLC运行时间单位第90页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700340:秒;1:分该单位只对PLC运行阶段时间定义有效,PLC运行期间的加减速时间单位选择由P0.16确定。提示:(1)PLC某一段运行时间设置为零时,该段无效。(2)通过端子可以对PLC过程进行暂停、失效、运行等控制,详细请参见P4组端子相关功能参数组。P8.01P8.02P8.03P8.04P8.05P8.06P8.07P8.08P8.09P8.10P8.11P8.12P8.13P8.14阶段1设置阶段1运行时间阶段2设置阶段2运行时间阶段3设置阶段3运行时间阶段4设置阶段4运行时间阶段5设置阶段5运行时间阶段6设置阶段6运行时间阶段7设置阶段7运行时间范围:000-621范围:0.1-6000.0范围:000-621范围:0.1-6000.0范围:000-621范围:0.1-6000.0范围:000-621范围:0.1-6000.0范围:000-621范围:0.1-6000.0范围:000-621范围:0.1-6000.0范围:000-621范围:0.1-6000.000010.000010.000010.000010.000010.000010.000010.0P8.01~P8.14用LED的个位、十位、百位分别设定义为PLC运行的频率设置,方向和加减时间具体如下:LED个位:频率设置0:多段频率i,i=1~7由P3.26~P3.32定义。1:频率由P0.01功能码决定LED十位:运转方向选择0:正向运转1:反向运转第91页共121页代理商:飞旭工业自动化2:由运转指令确定.LED百位:加减速时间选择0:加减速时间11:加减速时间22:加减速时间33:加减速时间44:加减速时间55:加减速时间66:加减速时间7139616700346.10纺织摆频参数组:(P9组)摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合,其典型应用如图6-45所示。通常摆频过程如下:先按照加速时间加速到摆频预置频率(P9.02)并等待一段时间(P9.03),再按照加减速时间过渡到摆频中心频率,然后按设定的摆频幅值(P9.04)、突跳频率(P9.05)、摆频周期(P9.06)和摆频上升时间(P9.07)循环运行,直到有停机命令按减速时间减速停机为止。中心频率来源于普通运行、多段速运行或PLC运行的设定频率。点动及闭环运行时自动取消摆频。PLC与摆频同时运行,再PLC段间切换时摆频失效,按PLC阶段加减速设置过渡到PLC设定频率后开始摆频,停机则按PLC阶段减速时间减速。运行频率Hz
上限频率PH+Aw
中心频率Pset-Aw
下限频率PL摆频预置频率
a1纺织突跳频率
=Aw×P9.05
时间t
起动等待时间P9.03
按加速时间加速
运行命令
a1
摆频幅度
Aw=Pset×P9.04
时间=P9.06*P9.07 摆频周期
按减速时间减速
三角波上升时间 第92页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034图6-45摆频运行示意图P9.00摆频功能选择范围:0、100:不使用摆频功能1:使用摆频功能P9.01摆频运行方式范围:0000~11110LED个位:投入方式0:自动投入方式.起动后先在摆频预置频率(P9.02)运行一段时间(P9.03),然后自动进入摆频状态运行。1:端子手动投入方式.当设定多功能端子(Xi定义功能为25)有效时,进入摆频状态,无效时,退出摆频状态,运行频率保持在摆频预置频率(P9.02)。LED十位:摆幅控制0:变摆幅.摆幅AW随中心频率变化,其变化率见P9.04定义。1:固定摆幅.摆幅AW由最大频率和P9.04决定。P9.02P9.03摆频预制频率摆频预制频率等待时间范围:0.00-650.00Hz范围:0.0-6000.0s0.00Hz0.0sP9.02用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。选择自动起动方式时,P9.03用于设置进入摆频状态前,以摆频预置频率运行的持续时间;选择手动起动方式时,P9.03设置无效。见图6-45说明。P9.04摆频幅值范围:0.0~50.0%0.0%变摆幅:Aw=中心频率×P9.04固定摆幅:Aw=最大运行频率P0.06×P9.04提示:摆频运行频率受到上、下限频率约束;若设置不当,则摆频工作不正常。P9.05P9.06突跳频率摆频周期范围:0.0~50.0%范围:0.1~999.9s第93页共121页0.0%10.0s如图6-45中的说明,设置为0时,则无突跳频率。代理商:飞旭工业自动化13961670034定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。P9.07三角波上升时间范围:0.0~98.0%50.0%定义摆频上升阶段的运行时间=P9.06×P9.07(秒),下降阶段时间=P9.06×(1-P9.07)(秒)。参见图6-45中的说明。提示:用户可以在选择摆频的同时选择S曲线加减速方式,摆频运行更平滑。P9.08P9.09P9.10P9.11P9.12P9.13设定长度实际长度长度倍率长度校正系数测量轴周长轴每转脉冲范围:0.000~65.535km范围:0.000~65.535km范围:0.001~30.000范围:0.001~1.000范围:0.01~100.00(cm)范围:1~99990.000(km)0.000(km)1.0001.00010.00(cm)1该组功能用于实现定长停机功能。变频器从端子(X4定义为35功能)输入计数脉冲,根据测速轴每转的脉冲数(P9.13)和轴周长(P9.12)得到计算长度。计算长度=计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长并通过长度倍频(P9.10)和长度校正系数(P9.11)对计算长度进行修正,得到实际长度。实际长度=计算长度×长度倍频÷长度校正系数。当实际长度(P9.09)≥设定长度(P9.08)后,变频器自动发出停机指令停机。再次运行前需将实际长度(P9.09)清零或修改实际长度(P9.09)<设定长度(P9.08),否则无法起动。提示:(1)可用多功能输入端子来清除实际长度(Xi定义为36功能),该端子断开后才能正常计数及计算实际长度。(2)实际长度(P9.09),掉电时自动存储。(3)设定长度(P9.08)为0时定长停机功能无效,但长度计算仍然有效。P9.14用户密码范围:0000~99990000用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。当无需用户密码功能时,该功能码设置为0000即可。第94页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034当需要用户密码功能时,首先输入四位数作为用户密码,按ENTER/DATA键确认,密码立即生效.修改用户密码:按MENU/ESC键进入密码验证状态,正确输入原四位密码后进入到参数编辑状态,选择P9.14(此时P9.14=0000),输入新的密码,并按ENTER/DATA键确认,密码立即生效.超级用户密码为“9999”。6.11矢量控制参数组:(PA组)PA.00电机参数自学习功能范围:0、1、200:无操作1:动态自学习,要解除电机负载2:静止自学习,无需解除负载PA.01PA.02PA.03PA.04PA.05PA.06PA.07PA.08PA.09PA.10PA.11电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速电机极数电机定子电阻电机转子电阻电机定子电感电机定转子互感电机空载电流范围:0.0~900.0KW范围:0~400V范围:0.01~500.00A范围:1~500Hz范围:1~9999r/min范围:2~16范围:0.001~50.000Ω范围:0.001~50.000Ω范围:0.1~5000.0mH范围:0.1~5000.0mH范围:0.01~655.32A机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定PA.01~PA.11为电机参数,在变频器出厂之前,根据变频器的机型,厂家给出了默认参数,用户可以根据自己的电机参数,重新设置上述参数。PA.01~PA.11参数用第95页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034于矢量控制,因此必须输入正确,否则达不到预想的控制效果。PA.12PA.13PA.14转矩电流过流保护系数速度偏差比例调节系数速度偏差积分调节系数范围:0~200.0%范围:0~9999范围:0~100.00150152.00在矢量控制中,该参数用于控制转矩电流,防止过流,50%~200%。在矢量控制中,PA.13~PA.14用于控制电机的转速,适当调节这两个参数,可以达到比较好的电机转速控制效果。PA.15矢量转矩提升范围:0~200.0%50.0在矢量控制中,该参数用于提高电机的输出转矩,在负载比较重的场合,可以适当增大该参数,以提高电机的输出转矩。PA.16PA.17PA.18切换低点频率速度环比例增益2速度环积分增益2范围:0~500.0Hz范围:0~9999范围:0.01~100.005.00103.00在矢量控制中,切换分段PID的作用频率点在矢量控制中,PA.17~PA.18用于高频时控制电机的转速,适当调节这两个参数,可以达到比较好的电机转速控制效果。PA.19PA.20PA.21PA.22PA.23PA.24切换高点频率VC转差补偿系数闭环磁通计算切换电压开闭环切换频率转速滤波系数空载电流补偿系数范围:0~500.0Hz范围:50~200范围:0~30范围:0~10.00Hz范围:0~1.000范围:0~9.99915.00100150.00Hz0.6251.000在矢量控制中,切换分段PID的作用频率点,高频时的分界。在矢量控制中,补偿转差的变化在矢量控制中,低频开环时切入闭环的电压值。在矢量控制中,切换开环控制向闭环控制的频率点。在矢量控制中,计算出的速度的滤波系数第96页共121页代理商:飞旭工业自动化PA.25定子电阻补偿系数13961670034范围:0~9.9991.000在矢量控制中,补偿电流和电阻的系数。6.12抑制震荡功能和转矩控制参数组:(Pb组)Pb.00Pb.01Pb.02Pb.03Pb.04Pb.05抑制震荡低频阀值点抑制震荡高频阀值点抑制震荡限幅值抑制震荡高低频分界点抑制震荡打开转矩设定方式范围:0-100%范围:0-100%范围:0-100%0~400.00Hz0,打开;1,关闭范围:0~55%5%10%12.50Hz00电机空载时会出现共振震荡,调节这些参数可以有效抑制震荡。打开和关闭抑制震荡功能:0.打开;1关闭。转矩控制时,设定转矩的通道0:Pb.06数字给定1:由VI模拟0~10V电压给定2:由CI模拟给定3:面板电位器给定4:RS485通讯给定5:脉冲PLUSE给定,仅X6Pb.06比。Pb.07个位:
0:7段式切5段式1:全程7段2:全程5段3:保留
4:EPS变压器负载十位:
0:关闭过调制
键盘设定转矩范围:-200%~200%50%转矩控制时,设定转矩的通道为0时,键盘设定的转矩与额定转矩的百分范围:000~124000PWM模式设定PWM的模式;采用位控制的方法。第97页共121页代理商:飞旭工业自动化1:打开一部份过调制2:打开全部过调制百位:
0:保留1:保留
139616700346.13密码和厂家功能参数组:(PC组)PC.00厂家功能范围:0000-99990000厂家设定功能,用户不必修改。6.14订做专用机功能参数组:(PC组)Pd.00用户定做专用机功能范围:0000-99990000用户定做功能,如有定做会另附功能表。第98页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第八章保养和维护
8.1保养和维护变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及变频器内部元器件的老化等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常检查,并进行定期保养维护。8.1.1日常维护在变频器正常开启时,请确认如下事项:(1)电机是否有异常声音及振动。(2)变频器及电机是否发热异常。(3)环境温度是否过高。(4)负载电流表是否与往常值一样。(5)变频器的冷却风扇是否正常运转。8.2定期保养及维护8.2.1定期维护变频器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭后,才能进行检查。检查内容如表8-1所示。表8-1定期检查内容检查项目主回路端子、控制回路端子螺丝钉散热片检查内容螺丝钉是否松动异常对策用螺丝刀拧紧用4~6kgcm压力的干燥压缩空气吹掉用4~6kgcm压力的干燥压缩空气吹掉更换冷却风扇用4∽6kgcm2压力的干燥压缩空气吹掉更换铝电解电容22是否有灰尘PCB印刷电路板是否有灰尘是否有异常声音、异常振动,累计时间运行达2万小时是否有灰尘是否变色、异味、鼓泡冷却风扇功率元件铝电解电容第99页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700348.2.2定期保养为了使变频器长期正常工作,必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命,定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同。如表8-2所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。表8-2变频器部件更换时间器件名称冷却风扇电解电容器印刷电路板熔断器标准更换年数2~3年4~5年5~8年10年以上变频器部件更换时间的使用条件为:(1)环境温度:年平均30℃。(2)负载系数:80%以下。(3)运行时间:每天12小时以下。8.3变频器的保修变频器发生以下情况,公司将提供保修服务:(1)保修范围仅指变频器本体;(2)正常使用时,变频器在12个月内发生故障或损坏,公司负责保修;12个月以上,将收取合理的维修费用;(3)在12个月内,如发生以下情况,也应收取一定的维修费用:不按使用说明书的操作步骤操作,带来的变频器损坏;由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏;连接线错误等造成的变频器损坏;将变频器用于非正常功能时造成的损害;(4)有关服务费用按照实际费用计算。如有合同,以合同优先的原则处理。第100页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034第九章串行口RS485通讯协议
9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯,实现对变频器的集中监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式:主机为PCRS232232-485转换模块RS485或主机为PLC主机为PCRS232232-485转换模块RS485VFD-VVFD-VVFD-VVFD-VVFD-V单主机多从机单主机单从机图9-1从机组网方式示意图(2)多机联动组网方式:第101页共121页代理商:飞旭工业自动化主机VFD-VRS48513961670034从机VFD-V从机VFD-V从机VFD-V从机VFD-V图9-2多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作为主机使用时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下:(1)变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。(2)变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口,异步串行,半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方式。默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。默认速率为9600bps,通讯参数设置参见P3.09~P3.12功能码。9.3ASCII与RTU通讯协议字符结构:10位字符框(ForASCII)(1-7-2格式,无校验)
起始位停止位停止位1234567(1-7-1格式,奇校验)
起始位1234567奇偶位停止位第102页共121页代理商:飞旭工业自动化(1-7-1格式,偶校验)
13961670034起始位1234567奇偶位停止位11位字符框(ForRTU)(1-8-2格式,无校验)
(1-8-1格式,奇校验)
(1-8-1格式,偶校验)
通讯资料结构:ASCII模式桢头AddressHiAddressLoFunctionHiFunctionLoDATA(n-1)……………DATA0LRCCHKHiLRCCHKLoENDHiENDLo
RTU模式:START
保持无输入信号大于等于10ms起始字符=“:”(3AH)通讯地址:
8位地址由2个ASCII码组合功能码:
8位地址由2个ASCII码组合资料内容:
n*8位资料内容由2*n个ASCII码组合,高位在前,低位在后,n<=4,最大8个ASCII码LRC校验码:
8位校验码由2个ASCII码组合。结束字符:
ENDHi=CR(0DH),ENDLo=CR(0AH)
第103页共121页代理商:飞旭工业自动化AddressFunctionDATA(n-1)……………DATA0CRCCHKLowCRCCHKHighEND通讯地址:
00H:所有变频器广播(broadcast)01H:对01地址变频器通讯。0FH:对15地址变频器通讯。
CRC校验码
13961670034通讯地址:8-bit二进制地址功能码:8-bit二进制地址资料内容:
N*8-bit资料,N<=8,最大8个字节
16-bitCRC校验码由2个8-bit二进制组合保持无出入信号大于等于10ms
10H:对16地址变频器通讯。以此类推……….,最大可到247(F7H)。功能码(Function)与资料内容(DATA):03H:读出寄存器内容。06H:写入一笔资料到寄存器。08H:回路侦测。10H:读出多笔寄存器内容
功能码03H:读出一个寄存器内容:
例如:读出寄存器地址2104H内容(输出电流):ASCII模式:询问信息字符串格式桢头地址
“:”----3AH“0”----30H“1”----31H
功能码
“0”----30H“3”----33H
功能码
回应信息字符串格式桢头地址
“:”----3AH“0”----30H“1”----31H“0”----30H“3”----33H
第104页共121页代理商:飞旭工业自动化内容
“2”----32H“1”----31H“0”----30H“4”----34H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“1”----31H
LRCCHECK
“D”----44H“7”----37H
END
CR----0DHLF----0AH
RTU模式:询问信息格式地址功能码内容
01H03H21H04H00H01H
CRCCHECKLowCRCCHECKHigh
CFHF7H
回应信息格式地址功能码内容ENDLRCCHECK内容:
13961670034“0”----30H“2”----32H
以下有两个字节为数据
2104H地址内容“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“D”----44H“7”----37HCR----0DHLF----0AH
01H03H02H00H00H
CRCCHECKLowCRCCHECKHigh
B8H44H
功能码06H:写入一笔资料到寄存器。
例如:对变频器地址01H,写P0.02=50.00HZ功能码。ASCII模式:询问信息字符串格式桢头
“:”----3AH
回应信息字符串格式桢头
“:”----3AH
第105页共121页代理商:飞旭工业自动化地址
“0”----30H“1”----31H
功能码
“0”----30H“6”----36H
地址
“0”----30H“0”----30H“0”----30H“2”----32H
内容
“1”----31H“3”----33H“8”----38H“8”----38H
LRCCHECK
“5”----35H“C”----43H
END
CR----0DHLF----0AH
RTU模式:询问信息格式地址功能码地址
00H06H00H02H
内容
13H88H
CRCCHECKLowCRCCHECKHigh
25H5CH
内容
回应信息格式地址功能码地址ENDLRCCHECK地址内容地址功能码地址
13961670034“0”----30H“1”----31H“0”----30H“6”----36H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“2”----32H“1”----31H“3”----33H“8”----38H“8”----38H“5”----35H“C”----43HCR----0DHLF----0AH
01H06H00H02H13H88H
CRCCHECKLowCRCCHECKHigh
25H5CH
命令码:08H通讯回路测试
第106页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
询问信息字符串格式桢头地址
“:”----3AH“0”----30H“1”----31H
功能码
“0”----30H“8”----38H
内容
“0”----30H“1”----31H“0”----30H“2”----32H“0”----30H“3”----33H“0”----30H“4”----34H
LRCCHECK
“E”----45H“D”----44H
END
CR----0DHLF----0AH
RTU模式:询问信息格式地址功能码内容
01H08H01H02H03H
回应信息字符串格式桢头地址
“:”----3AH“0”----30H“1”----31H
功能码
“0”----30H“8”----38H
内容
“0”----30H“1”----31H“0”----30H“2”----32H
2104H地址内容
“0”----30H“3”----33H“0”----30H“4”----34H
LRCCHECK
“E”----45H“D”----44H
END
CR----0DHLF----0AH
回应信息格式地址功能码内容
01H08H01H02H03H
第107页共121页代理商:飞旭工业自动化04H
CRCCHECKLowCRCCHECKHigh
41H04H
1396167003404H
CRCCHECKLowCRCCHECKHigh
41H04H
校验码:ASCII模式:双字节ASCII码。计算方法:对于消息发送端,LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加,结果丢弃进位,得到的8位字节按位取反,后再加1(转换为补码),最后转换成ASCII码,放入校验区,高字节在前,低字节在后。对于消息接收端,采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和,与实际接收到的校验和进行比较,如果相等,则接收消息正确。如果不相等,则接收消息错误。如果校验错误,则丢弃该消息帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。RTU模式:双字节16进制数。CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中;添加时先是低字节,然后是高字节,故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同则接收消息有错误,丢弃该消息帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。9.4通讯协议参数定义:
定义
内部设定参数
参数地址GGnnH
功能说明
GG代表参数群,nn代表参数号码。
对变频器命令(06H)2000H位0~100B:无功能01B:停止10B:运行11B:点动位2~3位4~5保留00B:无功能01B:正方向运行10B:反方向运行11B:改变方向运行位6~72001H变频器故障复位2002H保留串口设置频率命令00:无功能;01:EF.;02:故障复位第108页共121页代理商:飞旭工业自动化监控变频器状态(03H)2100H2101H13961670034读变频器故障码。读变频器状态BIT0:运行停止标志,0:停止;1:运行BIT1:欠压标志,1:欠压;0:正常。BIT2:正反转标志,1:反转;0:正转。BIT3:点动运行标志,1:点动;0:非点动。BIT4:闭环运行控制选择,1:闭环;0:非闭环。BIT5:摆频模式运行标志,1:摆频;0:非摆频。BIT6:PLC运行标志,1:PLC运行,0:非PLC运行。BIT7:端子多段速运行标志,1:多段速;0:非。BIT8:普通运行标志,1:普通运行;0:非。BIT9:主频率来源自通讯界面,1:是;0:否。BIT10:主频率来源自模拟量输入,1:是;0:否。BIT11:运行指令来源自通讯界面,1:是;0:否。BIT12:功能参数密码保护,1:是;0:否。2102H2103H2104H2105H2106H2107H2108H2109H210AH210BH读功能码数据(03H)GGnnH(GG:功能码组号。nn:功能码号)读变频器设定频率。读变频器输出频率。读变频器输出电流。读变频器母线电压。读变频器输出电压。读电机转速。读模块温度。读VI模拟输入。读CI模拟输入。读变频器软件版本。变频器回应功能码数据。第109页共121页代理商:飞旭工业自动化写功能码数据(06H)GGnnH(GG:功能码组号。nn:功能码号。)13961670034写入变频器的功能码数据。错误码定义:错误码01H02H03H说明功能码错误。变频器能够辩识功能码:03H,06H,08H。资料地址错误。资料地址变频器无法辩识。资料内容错误。资料内容超限。第110页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034VFD-V系列,VEC.1完全矢量控制补充说明书VEC.1为我公司开发的完全矢量控制的变频器,使用时请注意以下几点:
1.选择变频器的功率时请与电机功率一比一。这样能保证变频器与电机的参数能完整相同。
2.在使用前请一定要做好电机的参数学习,方法如下:
第一步:上好电,设为面板启停,设定好电机的参数,如5.5KW380V的电机设定如下:电机额定功率:PA.01=5.5KW电机额定电压:PA.02=380V电机额定电流:PA.03=11.3A电机额定频率:PA.04=50Hz电机额定转速:PA.05=1420rpm电机极数:PA.06=4极第二步:确定电机能否空载运行,如去掉三角带或连动齿轮。第111页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034让电机不带任何负载。如果电机带着减速箱,减速箱输出空载也是不行的。如果机械上不能空载,就跳到第四步。第三步:设定好动态自学习模式:PA.00=1,显示屏会显示“RUNE”,然后按面板“RUN”键启动。变频器分四步进行自动的自学习。结束时会显示“End”,表示自学习完成。第四步:如果电机不能空载的情况下,执行这一步。将变频器设定为静止自学习:PA.00=2。显示器会显示“RUNE”,然后按面板的“RUN”键启动。变频器分3步进行自学习,可以听到磁噪音,电机并不会转动。结束时会显示“End”,表示自学习完成。静止自学习不如动态自学习准确。有条件的话建议用动态自学习。3.在做完电机参数自学习后就可以设定用户自己使用上的一些参数了。
4.另附上与通用机更改过有所不同的参数的参数表和故障代码表,供参考。
第112页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034快速参数设定
1.用法:外部端子控制启停,面板电位器调快慢
P0.01=0;P0.03=1
2.用法:外部端子控制启停,外接电位器调快慢
P0.01=5;P0.03=1
3.用法:外部端子控制启停,0~5V电压调快慢
P0.01=5;P0.03=1;P1.04=5.00
4.用法:外部端子控制启停,0~10V电压调快慢
P0.01=5;P0.03=1;P1.04=10.00
5.用法:外部端子控制启停,4~20mA调快慢
P0.01=6;P0.03=1;P1.07=2.00;P1.09=10.00
6.用法:外部端子控制启停,0~20mA调快慢
P0.01=6;P0.03=1;P1.07=2.00;P1.09=10.00
7.用法:面板控制启停,外接电位器调快慢
P0.01=5;P0.03=0
8.用法:面板控制启停,0~5V电压调快慢
P0.01=5;P0.03=0;P1.04=5.00
9.用法:面板控制启停,0~10V电压调快慢
P0.01=5;P0.03=0;P1.04=10.00
10.用法:面板控制启停,4~20mA调快慢
P0.01=6;P0.03=0;P1.07=2.00;P1.09=10.00
11.用法:面板控制启停,0~20mA调快慢
P0.01=6;P0.03=0;P1.07=2.00;P1.09=10.00
第113页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034注:参数恢复出厂值P3.01=10,按住上升键不放可以升到十位加减,也可同时按上升键和STOP键移位。
安装与接线请参见P17页
参数修改不会设的,请看P33页的功能码参数的设置,里面有个例子
恒压供水一拖一的接线和调试方法
一、首先接好远传压力表。一定要接对,否则会损坏变频
器,头接10V,尾接GND,中接VI。如何确定有没有接好,可以用以下方法
首先按Enter/DATA键9次,出现b-09,过2秒后可显示出VI的电压值,在远传压力表有压力变化的情况下,VI的值应该随压力的上升面增大,否则要对调
第114页共121页代理商:飞旭工业自动化1396167003410V、VI、GND上三条线的任意两根,直到VI能跟压力的变化面变化。如果怎么出调不出来,就可能是远传压力表是坏的。
二、手动开动变频器让水泵的压力上升,按Enter/DATA键
9次,进b-09中看VI的电压变化。记下在压力表指针指在你要的压力位时的VI电压值。如:你想要恒压在3公斤,在压力表指针指在3公斤时,VI显示为2.95V,则记下2.95V。
三、现在可以进行参数设置了,首先要看P7.00~P7.33的参
数组,以恒在3公斤为例:P7.00=1:开通PID调节P7.01=0:给定通道选数字给定P7.02=0:反馈通道选VI反馈P7.05=0.295:压力设定在前面测过的三公斤时
是2.95V即为0.295MPa
P7.10~P7.13=按PID反应速度要求,适当调大点,一般后面的比前面大。
P7.19=0.200:苏醒压力应小于P7.05,这儿暂设为0.200MPa
P7.20=0.295:睡眠压力应等于P7.05P7.22=25.00:睡眠频率应这样确定,关闭所
有的水龙头,变频在恒定3公斤压力时一直维持的工作频率,这个要现场调试得到。这儿暂设为25.00Hz。
P7.26=1:打开一拖一模式,只有打开才能有睡眠功能
P7组还有其他很多丰富的功能,可以按需要调节。
第115页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034四、接线图:
-目录-
第一章概要
认
1.1产品确
------------------------------------------------------------------1
第116页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700341.2安全注意事
------------------------------------------------------------2
1.3使用注意事
------------------------------------------------------------5
1.4报废注意事
------------------------------------------------------------7
项项项
第二章产品介绍
号范明寸件
2.1变频器系列型
---------------------------------------------------------8
2.2产品技术规
------------------------------------------------------------9
2.3变频器外观说
---------------------------------------------------------11
2.4外型尺
------------------------------------------------------------------11
2.5选配
---------------------------------------------------------------------13
第三章变频器的安装及配线
境装项线
3.1变频器的安装环
------------------------------------------------------15
3.2变频器封板的拆卸和安
---------------------------------------------16
3.3变频器配线的注意事
------------------------------------------------16
3.4主回路端子的配
------------------------------------------------------17
第117页共121页代理商:飞旭工业自动化139616700343.5基本运行配线图
---------------------------------------------------------17
3.6控制回路配置及配线
---------------------------------------------------18
3.7符合EMC要求的安装指导
-------------------------------------------23
第四章变频器的运行及操作说明
4.1变频器的运
------------------------------------------------------------26
4.2键盘的操作与使
------------------------------------------------------28
第五章功能参数表
5.1表中符号说
------------------------------------------------------------37
5.2功能代码
---------------------------------------------------------------37
5.3状态参数监控
---------------------------------------------------------55
5.4端子监控状
------------------------------------------------------------56
第六章功能参数表详述
6.1基本运行功能参数组P0-------------------------------------------57
6.2频率给定功能参数组P1-------------------------------------------63
第118页共121页行用
明表表态
组
组
代理商:飞旭工业自动化139616700346.3启动制动功能参数组P2
-------------------------------------------65
6.4辅助运行功能参数组P3
-------------------------------------------67
6.5端子运行功能参数组P4
-------------------------------------------74
6.6保护相关功能参数组P5
-------------------------------------------87
6.7故障记录功能参数组P6
-------------------------------------------90
6.8闭环PID功能参数组P7
-------------------------------------------91
6.9程序PLC运行功能参数组P8
------------------------------------98
6.10纺织摆频功能参数组P9
-----------------------------------------101
6.11矢量控制功能参数组PA
-----------------------------------------105
6.12抑制震荡及转矩控制功能参数组Pb
--------------------------106
6.13密码和厂家参数组PC
--------------------------------------------107
6.14客户订做功能参数组Pd
-----------------------------------------107
组组组组组组组组组组组组
第七章
7.1
故障诊断及处理
故
障
现
象
对
策
第119页共121页代理商:飞旭工业自动化13961670034------------------------------------------------------------108
7.2故障记录查
------------------------------------------------------------112
7.3故障复
------------------------------------------------------------------112
第八章保养和维护
8.1日常保养及维
---------------------------------------------------------113
8.2定期保养及维
---------------------------------------------------------113
8.3变频器的保
------------------------------------------------------------114
第九章MODBUS通讯485协议
9.1通讯概
------------------------------------------------------------------115
9.2通讯协议说
------------------------------------------------------------115
9.3ASCII与RTU通讯协
-----------------------------------------------116
9.4通讯协议参数定
------------------------------------------------------122
第120页共121页询位
护护修
述明议义
代理商:飞旭工业自动化13961670034制造商:
上海精驱自动化设备有限公司
ShanghaiJINGQVAutomationLtd.,Co.技术支持:
中颖电子(上海)有限公司
第121页共121页
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