新代系统装机调试.

1. 参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿

2. 参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动) 3.

CNC加工中心机配机步骤： 一、重电回路OK。

1. 先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 2. 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。 3. 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。

二、安装PLC软体（CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数

(PARAM.DAT)；相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。

三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。 四、设定主轴变频器参数。 五、X/Y/Z伺服马达动起来。

1. 控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 2. 控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。 六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。

七、X/Y/Z寻原点动作需正常。

八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、主轴动起来。

1. 按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。 2. 主轴转速须正确。 十、测试操作面板功能。

十一、 机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否

会过载或报警类

十二、 试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等

1

系统参数设定归类：

1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数

对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项目 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3 ~ P5

2、设定机床运行速度等相关参数

对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P6 ~ P8

3、设定机床加工效果的参数

对应参数号为： 401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整； 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P6

4、设定回原点的相关参数

对应参数号为： 821 ~ 1246 范围，根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P9 ~ P10

5、设定主轴相关参数

对应参数号为： 1621 ~ 1871 范围，根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P11

6、设定手轮相关参数

对应参数号为：2001 ~ 2051 范围，根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12

7、各轴软体行程限位参数设定

对应的参数号为：2401 ~ 2440 范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 8、相关辅助常用参数

对应参数号为： 3205 ~ 3241 范围，了解相关参数内容及作用 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P13

9、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）

对应参数号为：3821 ~ 3825 范围，根据各项说明设定数值 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P14 10、安川伺服参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P15

2

参数设定说明：

编 号 9 说 明 *轴板型态 输入范围 [0,9] 单 位 使用详细说明 3 0:EMP2 1:SVO4+不检查伺服警报 2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open( A 接点 ) 3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close( B 接点 ) 4:EMP4 5:SERVO6 X轴主动轴对应控制器硬件P2端口 Y轴对应控制器硬件P3端口 Z轴对应控制器硬件P4端口 X轴的从动轴对应P1端口 设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 21 22 23 26 41~46 61 X轴对应的机械[0,20] 轴 Y轴对应的机械[0,20] 轴 Z轴对应的机械[0,20] 轴 第六轴对应的[0,20] 机械轴 X/Y/Z/6马达运[0,1] 动方向反向 位置传感器分[100, 辨率(编码2500000] 器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm) 位置传感器分[100, 辨率(编码2500000] 器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm) 位置传感器分[100, 辨率(编码2500000] 器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm) 2 3 4 1 2500 各轴马达 ENCODER每转 PULSE 数；例： 安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明 2500 同上 62 63 2500 同上 66 位置传感器分 辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm) [1,4] 2500 同上 81~100 轴卡回授倍频

4 3

轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 4 编 号 121~160 说 明 输入范围 单 位 使用详细说明 齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数 ,与螺杆端齿数 螺杆侧齿轮齿[1, 数 999999999] 马达侧齿轮齿数 X轴螺杆侧齿轮[1, 齿数 999999999] X轴马达侧齿轮[1, 齿数 999999999] Y轴螺杆侧齿轮[1, 齿数 999999999] Y轴马达侧齿轮[1, 齿数 999999999] Z轴螺杆侧齿轮[1, 齿数 999999999] Z轴马达侧齿轮[1, 齿数 999999999] 第六轴螺杆侧[1, 齿轮齿数 999999999] 第六轴马达侧[1, 齿轮齿数 999999999] 121 122 123 124 125 126 131 132 161 162 163 166 25 10 25 10 1 1 25 10 齿轮比设定 ,输入螺杆端(负载侧)齿数 齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数 同上 同上 同上 同上 同上 同上 X轴螺杆的Pitch [1,1000000] 108385 螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长 Y轴螺杆的Pitch [1,1000000] 108385 Z轴螺杆的Pitch [1,1000000] 5000 第六轴螺杆的[1,1000000] 108385 Pitch 0 位置检测组件的类别设定(光学尺、编码器或无回授)，绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。 0 100 200 300 4

201~20位置传感器型[0，1，2，6 别(0:编码器;1:3] 光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器) 221~22轴的型态 6 321 322 323

[0,3] 设定轴的型态(0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C) 设定轴的名称 设定X轴的名称 [0100,1299] 设定X轴的名称 设定X轴的名称 编 号 326 说 明 输入范围 单 位 使用详细说明 10101 设定第六轴的 名称 英文字母代号；其编码如下： 1 => X轴; 2 => Y轴; 3 => Z轴; 4 => A轴; 5 => B轴; 6 => C轴; 7 => U轴; 8 => V轴; 9 => W轴; 例如： 100显示为X, 程序使用为X10.000。 902显示为W2, 程序使用为W2=10.000。 10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。 381 382 383 386 位置伺服控制[0,2] 模式 位置伺服控制[0,2] 模式 位置伺服控制[0,2] 模式 位置伺服控制[0,2] 模式 2 2 2 2 0: CW/CCW位置伺服控制模式。 1: 电压位置伺服控制模式。 2: A/B Phase位置伺服控制模式。 同上; 与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度 脉冲4倍频格式 401

切削的加减速[0,60000] 300 5

8.00版(含之前)使用说明： 编 号 说 明 时间 输入范围 ms 单 位 使用详细说明 G01,G02,G03,G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度 , CNC 场合 ,. 9.00版使用说明： 设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。 以供切削时加减速依据。 建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000 (6 m/min) 时，此参数就设60(60ms). 402 重力加速度加[0,60000] 减速时间 ms 210 设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。 Jmax=1G/T 1G=9.8 m/sec2 T为此参数所设定的值 切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值 20ms~30ms 404 后加减速切削[0,60000] 钟型加减速时ms 间 切削的最高进[0,240000] 给速度 mm/min deg/min 0.1 in/min 设定转角参考[0,3600000] 速度 mm/min deg/min 0.1 in/min 设定Nurbs曲线[2,5] 嵌合误差 BLU 设定半径5mm圆[0,60000] 弧切削参考速mm/min 度 deg/min 0.1 in/min 30 405 30000 加工(G01,G02,G03)最高速度设定 406 1500 设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建议值500 mm/min. 设定Nurbs曲线嵌合误差 407 408 2500 由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为 ; 其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。 因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定 6

编 号 说 明 输入范围 单 位 使用详细说明 与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。 ; 此参数即在设定此参考半径Rref，参数408用来设定参考速度Vref。建议值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min). 411 421~440 441~460 461 G00运动方式 [0,1] 0 0:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。 BLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定太小 ,可能会影响加工速度 注：若在 G63 模式，则为主轴位置检查范围 G00 与 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : G01 加减速速度一倍以上 切削时位置检[0,300000] 查(In-Position)BLU 的窗口范围 快速移动(Rapid [0,60000] Travel, G00)加ms 减速时间 X轴快速移动[0,240000] (Rapid Travel, mm/min G00)进给速度 deg/min 0.1 in/min Y轴快速移动[0,240000] (Rapid Travel, mm/min G00)进给速度 deg/min 0.1 in/min Z轴快速移动[0,240000] (Rapid Travel, mm/min G00)进给速度 deg/min 0.1 in/min 第六轴快速移[0,240000] 动(Rapid Travel, G00)进给速度 mm/min deg/min 0.1 in/min 0 200 40000 G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 462 40000 G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 463 10000 G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 466 40000 G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100) 501~50X/Y/Z/6th快速[0,15000] 6 移动(Rapid mm/min Travel, G00) F0deg/min 速度值 0.1 in/min 521

G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 时 ,机台运动速度 X轴JOG速度 [0,240000] 6000 各轴 JOG 速度设定 ,接受面板 旋钮的 7

编 号 522 523 526 541~560 说 明 Y轴JOG速度 Z轴JOG速度 输入范围 mm/min 单 位 使用详细说明 OVERIRDE 6000 3000 6000 300 8.00版(含之前)使用说明： PLC轴 G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度。 9.00版使用说明： 设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。,以供切削时加减速依据。 建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000 (6 m/min) 时，此参数541就设60(60ms). 第六轴JOG速0.1 in/min 度 轴切削加减速[0,60000] 时间 ms 561~580 621 遗失位置检查[50,300000] 窗口 BLU X轴切削的最高[0,240000] 进给速度 mm/min deg/min 0.1 in/min Y切削的最高进给速度 Z轴切削的最高进给速度 第六轴切削的最高进给速度 同上 同上 同上 100 控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报 30000 加工(G01,G02,G03)最高速度设定 622 623 626 641~660 30000 5000 30000 150 设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。 Jmax=1G/T 1G=9.8 m/sec2 T为此参数所设定的值 各轴重力加速[0,60000] 度加减速时间 ms 821

X轴寻原点速度 [0,240000] 2000 寻原点第一段速度设定 ,试机时 ,先设定 1 8

编 号 说 明 输入范围 mm/min deg/min 0.1 in/min 单 位 使用详细说明 米 ,没有问题后 ,再将速度调高到目标值 822 823 826 841 Y轴寻远点速度 Z轴寻远点速度 第六轴寻原点速度 同上 同上 同上 2500 2500 2500 500 寻 HOME 第二段速度设定 ,建议值0.5 米 X轴第二段寻原[0,240000] 点速度 mm/min deg/min 0.1 in/min 842 843 846 861 862 863 866 881 Y轴第二段寻原点速度 同上 500 500 500 1 1 0 1 0 寻 HOME 方向设定 ,0 为正 , 1 为 负 机台归零后 ,才设定为机台零点 ,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围 Z轴第二段寻原 同上 点速度 第六轴第二段 同上 寻原点速度 X轴寻原点方向[0,1] 为负方向 Y轴寻原点方向 为负方向 Z轴寻原点方向 为负方向 第六轴寻原点 方向为负方向 X轴寻原点的偏[-99999999, 移量 +99999999] BLU Y轴寻原点的偏 移量 Z轴寻原点的偏 移量 第六轴寻原点 的偏移量 零速检查窗口[3,50] 882 883 886 901~92

0 0 -6540 3 9

各轴零速检查窗口，当0.1ms绝对位置纪录器编 号 0 921~940 941 942 943 946 961 962 963 966 1221 1222 1223 1224 1241 1242 1243 1246 1621

说 明 (count) 输入范围 count 单 位 使用详细说明 变化量小于设定值时被视为零速度 HOME DOG 极性设定 ,正常配线是 NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是 NORMAL OPEN 当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。当装好Home Dog后发生此现象，请打开此功能。此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。 建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可； Home Dog极性[0,1] (0:正;1:负) X轴启动寻原点[0,1] 栅格功能 Y轴启动寻原点[0,1] 栅格功能 Z轴启动寻原点[0,1] 栅格功能 第六轴启动寻原点栅格功能 [0,1] 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 5 10

0:有DOG开关; 1:编码器索引; 2:有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。 设X 轴寻原点[0,2] 方法 设Y 轴寻原点方法 设Z 轴寻原点方法 设第六轴寻原点方法 [0,2] [0,2] [0,2] 启动X轴背隙补[0,1] 偿功能 启动Y轴背隙补 偿功能 启动Z 轴背隙 补偿功能 启动第六轴背 隙补偿功能 X轴背隙补偿量 [-999999, Y轴背隙补偿量 999999] Z轴背隙补偿量 BLU 第六轴背隙补偿量 *第一主轴对应[0,20] 背隙补偿功能起动 ,关闭 ,进行背隙量测时 ,需将此功能先关掉 背隙补偿功能起动后 ,以此设定量 ,进行G00背隙补偿 当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达编 号 说 明 的机械轴或逻辑轴 输入范围 单 位 使用详细说明 时，此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号 1800 主轴转数增益设定 ,变频器场合 ,原则上 ,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高转速 4500RPM ,则这个值设定 450 1：1 主轴第一档齿轮比 1671 第一主轴马达[1,8000] 的增益 RPM/V 第一档螺杆侧[1, 齿轮齿数 999999999] 第一档马达侧齿轮齿数 *第一主轴是否[0,1] 安装编码器 第一主轴最低速度 第一主轴马达型态 [0,30000] RPM [0,3] 1681~ 1682 1711 1731 1791 0 主轴转速是否以编码器实际回授值显示 1000 主轴自动模式下与手动模式下的最低速度 0 选定主轴型态。 0:表示变频马达； 1:P位置控制主轴马达； 2:V速度控制主轴马达； 3:伺服马达。 1801 1871 2001

第一主轴马达最高转速 [1,80000] RPM 18000 主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速 5000 预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。 第一主轴预设[1~200000] 主轴转速 RPM 手轮第四段倍[100,1000] 1000 MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU, LIU11

编 号 说 明 率 输入范围 LIU 单 位 使用详细说明 最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。 1 5 100 4 MPG程序仿真对应手轮号码 MPG 相对伺服轴第几轴 ,同常设定最后一轴 MPG 分辨率 MPG 倍频数 ,设定 4 2003 2021 2041 2051 2401 2401~ 2440 MPG程序仿真[1,3] 对应手轮号码 *MPG对应的机[0,20] 械轴 MPG Encoder一[100, 转的Pulse数 2500000] MPG回授倍频 [1,4] X轴软体第一行 程正方向 软件第一行程保护(+)方向的范围 软件第一行程保护(-)方向的范围

[-999999999, +999999999] BLU 机台正常工作范围 ,设定步骤 1. 寻 HOME 2. 以 MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm ,以此位置设定为第一行程极限 12

编 号 2441~ 2480 说 明 输入范围 单 位 使用详细说明 此极限可由C83启动BLU 机台第二软件行程极限。或关闭。 软件第二行程[-99999999, 保护(+)方向的+99999999] 范围 软件第二行程保护(-)方向的范围 第二~四参考点[-99999999, 机械坐标位置 +99999999] *功能键型态[0,1] (0:FENU5;1:FENU8) 2801~ 2860 3205 BLU 第二~四参考点设定 选定是五个功能键或八个功能键 3207 *C/S界面版本[1,2] 编号 1. Override 为实际 % 范围:-200% ~ +200 % (水磨桥弧,产机设定) 2. Override 为内定段数 范围: 1-20 (车铣床设定) 3209 *语言设定 [0,233] 中英文设定 ,参数开机有效。 0:英文 1:繁体中文 2:本地 3:简体中文 4:泰文 3213 3215 3217 *磁盘驱动器代[0,1] 号 *选刀时呼叫子程序 *选择控制面板键盘型别 [0,1] [0,200] 6 1 4 0:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z) 0:不呼叫子程序;1:呼叫T0000 设定键盘型态： 1 9吋屏幕 2 10.4吋屏幕 12 PC键盘自动转大写，WinCE系统有效 3225 *3241 3821

设定屏幕保护[0,9999] 延迟时间 工件程序小数[0,1] 点型态 *軸偶合主動軸 min 13

设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。 0:标准型X1视为1BLU 1:口袋计算器型X1视为1IU 第一組偶合參數。軸偶合功能的動作為主動軸编 号 说 明 軸號 输入范围 单 位 使用详细说明 移動時隨從軸會依比例移動，但隨從軸移動時主動軸不會移動。 主動軸軸號與跟隨軸軸號設定 主動軸分量跟隨軸分量設定分別設定主從軸移動分量比例 軸偶合型態 0:不偶合 1:機構偶合 2:對等同步(PeerSynchronization)偶合 3:乘載(Superimposition)偶合 4:從對等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合 5:一對多對等同步偶合 機構偶合一開機就偶合，不受PLC控制。 對等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合、一對多對等同步偶合，偶合狀態由C46與R614開關控制。 對等同步偶合，無論任何一軸動，另外一軸就會動，兩軸同時動時，指令會加乘上去。 主從同步偶合，只有主動軸命令有效，從動軸指令無效。 一對多對等同步偶合，對應軸偶合跟隨軸軸號參數，改由Bit表示，一個bit表示一軸 bit 0: no use bit 1: 1st axis bit 2: 2nd axis .... 無論任何一軸動，其他偶合軸就會動，多軸同時動時，指令會加乘上去。 3822 3823 3824 3825 *軸偶合跟隨軸 軸號 *軸偶合主動軸 分量 *軸偶合跟隨軸 分量 *軸偶合型態

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附件一 驱动器参数设定：

參數編號 Pn000 Pn100 Pn101 Pn102 Pn103 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn408 Pn409 Pn50A Pn50B Pn50E Pn50F Fn001

說明 控制模式 速度迴路增益 積分常數 位置迴路增益 惯量比 初始值 設定值 0000 40 2000 40 備 註 0000→速度模式 0010 0010→位置模式 60 1500 50 （此值先为出厂值） （此值先为出厂值） （此值先为出厂值） 最好控制在300以下 位置控制指令型態 0000 PN110=12时设定此值 0000→脈波列+方向訊號 0004 0001→正轉脈波列+反轉脈波列 0004→AB相位差90度4倍脉冲 与新代系统参数381~6= 2 对应 当 馬達一迴轉輸出脈163841 波數 2500 与新代系统参数61~66各自对应轴的脉冲数要相等； 電子齒輪比 (分子) 電子齒輪比 (分母) 共震率波功能 共震率波頻率 正轉行程極限 反轉行程極限 4 1 0000 2000 2100 6543 3211 32768 设成最大值， 2500 与PN201相等即可 0000/1 根据实际震动与否，来开启 2000 根据实际设定 2100→打開正轉禁止保護功能 8100 8100→關閉正轉禁止保護功能 6543→打開反轉禁止保護功能 6548 6548→關閉反轉禁止保護功能 0000 0200 选择刹车27和28脚 4 設定越大，剛性越強 0000 自動調諧剛性設定 4 15

1791改为0

1621模拟电压增益

161，162，163螺距设定

61，62，63安川SGDM——10AD设成2500 之后把系统参数，26设成0 ，1621设成3 **空心萝卜** 20:51:09

再把参数3213设成2 读第二磁卡 **空心萝卜** 20:51:43

之后进入诊断功能——系统管理——下一页——PLC安装 **空心萝卜** 20:52:01

确定，之后根据提示关机重新开，即可 数控维修 20:53:15 好的明天试试 谢谢 **空心萝卜** 20:54:33 不客气，辛苦 安川驱动

Pn000设0010 Pn200设4 Pn201设2500 Pn202设32768 Pn203设2500 Pn50A设8100 Pn50B设6548

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